微型无人直升机三轴飞行仿真转台

为了配合微型无人直升机飞行控制系统和惯性导航系统的研究,设计了一种基于MR-J2S交流伺服系统的新型三轴飞行仿真转台。该转台采用卧式布局,电机驱动的方式,使用光电编码器作为反馈元件,系统构成上、下位机两级控制结构,具有较高的测量精度、结构简单、造价低廉等特点。试验结果表明,能够满足微型无人直升机半实物仿真的要求。     

基于微型三轴仿真转台的误差分析

以某微型三轴仿真转台为研究背景,通过分析其运动规律,建立转台系统的误差模型.对影响系统仿真精度的指向误差、速率稳定度误差和幅相误差进行具体的研究,提出了指向误差的算法,并通过Matlab仿真分析了相关误差项.     

三轴飞行模拟转台框架的优化设计

用有限元分析方法在动态分析的基础上，以各框架的转动惯量为目标函数，以框架尺寸和一阶固有频率为约束条件，建立了三轴飞行模拟转台各框架的优化数学模型，采用ANSYS的APDL参数化设计语言将有限元分析与优化设计有机结合起来，编制了用于复杂结构的优化设计程序，实现了自动的优化设计过程。     

三轴转台的运动动画模拟

使用三维实体建模软件Solidworks和动画制作专用工具IPA Professional Version 5.0,对三轴转台进行了运动动画模拟.Solidworks与IPA组合后成为机械产品运动仿真的一个强大工具软件,利用它可真实高效地再现设计者意图,便于及时修改和调整设计.     

单神经元PID的三轴转台控制系统设计

三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备,建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型,介绍了单神经元PID控制器的设计方法.仿真结果表明,用单神经元PID设计三轴转台控制系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点.     

三轴转台初始位姿对准误差的测试方法

雷达仿真实验用卧式三轴飞行仿真转台的三轴交汇中心与射频阵列仿真系统球面的球心同心,转台的初始姿态满足一定要求,以减小雷达仿真时的误差。为了三轴转台位姿的精确对准,提出了一种能补偿经纬仪竖直轴线铅垂度误差和俯仰轴零位误差的对准方案,首先根据精确的已知基点的坐标,通过经纬仪对各基点的观测结果采用最小二乘迭代处理方法,确定了经纬仪的三轴交汇中心的位置,再通过经纬仪对转台的内、中环轴轴端安装的靶标进行观测,确定了三轴转台的位置与初始姿态。通过实际测试与调整,解算出了三轴转台的三轴交汇中的坐标为-0.485,0.203和-0.475mm,外环轴指向误差为-59″。该测试结果在位置误差1mm,姿态误差2′的要求范围之内,实现了三轴转台的位姿对准任务。     

三轴转台运动学仿真与结构有限元分析

利用Pro/E软件对三轴转台进行了三维实体建模,实现了转台零部件的装配,同时对转台进行了运动学仿真,分析了各部件运动时的干涉情况,并获得了被测试件在三轴一定运动条件下的位置和速度曲线.根据对三轴转台机械结构特点进行分析,考虑到计算速度和准确度,对转台各结构部件进行了合理的简化和等效处理,采用有限元分析软件ANSYS建立了转台的有限元模型,对转台进行了静力计算和模态分析.结果表明,三轴转台的结构设计满足指标要求.     

计算机控制小型三轴飞行模拟转台

本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台.转台既可作为低速转动的三轴摇摆台,也可以作为高速旋转的一维旋转台使用.转台通过三个独立的轴系来实现所需要模拟的三个转角,通过计算机控制系统控制整个转台的转动.主要设计性能指标有效载荷空间φ150mm;角位移分辨率0.01°;转速调节范围0～30rpm;作为一维旋转台时转速可达到300rpm.     

基于CATIA三轴转台模态分析

提出了应用于惯导设备测试用三轴转台,整机采用U-O-O结构。通过CATIA建模仿真软件建立起其仿真模型,并对三轴转台运动过程进行了振动分析。通过分析,得出该型三轴转台运行平稳性、可靠性,具有较大的实用价值。     

微小型行星减速器强度性能试验台的研制

为研究微小型行星减速器的强度性能,研制了微小型行星减速器强度性能试验台,可准确地测量出断裂破坏实验中减速器齿轮承载力矩和转角的关系。试验台由机械系统、测控系统和测量软件构成,主机采用立式结构,结构简单,装卡方便,便于操作。重点介绍了试验台的工作原理、构成和主要零部件的设计。试验结果表明,该试验台可以实现微小型行星减速器齿轮强度性能的快速测量,为测量结果的统计分析和改进微小型减速器的设计提供了依据。     

基于LabVIEW的微扑翼机实验台测控系统设计

为解决微扑翼机进行气动力实验测试的问题,提出了一种基于LABVIEW的微扑翼机实验台测控系统,通过合理的硬件和软件设计,可同时实现扑翼样机的气动特性测试和扑翼流场的观测。该试验台测控系统主要包括气动力测试装置、三维粒子图像测速装置(3D-PIV)和微扑翼样机,通过实验可以获得扑翼样机在扑翼过程中的气动力数据、翅翼扭转角度、扑翼频率、扑翼流场的涡量云图、流线图。实验数据可反映出样机的气动性能,有助于进行具有良好飞行特性的扑翼样机的设计和研究。     

传动系统试验台架共性技术研究

通过广泛阅读相关文献资料,重点就试验技术参数、试验实现方式以及驱动和加载系统匹配关系3个方面进行了分析、归纳和总结,从众多具体的传动系统试验台架中抽离出试验方法的共性技术,使其形成一种体系化试验方法,为传动系统试验提供了综合性理论指导,同时为具体试验台架的构建提供了系统性方法借鉴。     

机油综合性能台架试验方法研究

长效、节能、环保是发动机机油发展主要驱动力.为满足消费者的需求,需要不断推出合适的发动机机油产品,同时需要进行机油专项综合性能试验,验证机油是否满足发动机各项使用需求.结合机油及发动机的技术特点,设定机油综合性能试验工况,进行台架试验,时长模拟实车行驶1.5倍换油周期,可以有效评价汽车发动机机油的使用性能.     

液压转向系统可靠性台架试验研究

对比分析液压助力转向系统中各子零件可靠性试验方法,详细研究了转向系统可靠性试验台架组成原理及结构,结合道路试验创造性地提出了转向系统台架可靠性试验,为进一步研究系统可靠性试验打下坚实基础.     

基于LabVIEW的液压实验台CAT系统研究

采用虚拟仪器技术,以LabVIEW为软件平台,设计了一套液压实验台CAT系统。硬件部分采用了Cygnal C8051F系列单片机系统,通过计算机RS232串口与下位机进行通讯,完成数据的采集。软件部分基于LabVIEW平台,完成了数据的处理、显示、删除和存储等功能,并能将实验数据以曲线形式显示出来,以文件形式存储,还可生成实验报告进行打印,真正实现了液压实验台的计算机辅助测试。     

并行式可靠性试验台节能研究

对液压泵可靠性试验台常用功率回收方式及其特点进行分析;结合并行式节能理念设计搭建新型可靠性试验台。利用采集到的数据经计算分别得到35 MPa和45 MPa下系统输入总功率、回收功率和损耗功率的情况,并将系统实际功率回收率与理论计算得到的功率回收率进行对比。结果表明与常规试验台比较,并行式可靠性试验台节能效果显著。     

电梯维保监控的模拟试验台架研发

提出了由2个结构独立分离的电梯模型与实体轿厢组合成试验台架,通过检测系统和互联网技术釆集电梯运行数据,进行各种场景模拟电梯运行.试验台架的空间结构尺寸是在满足实验室狭小空间限制条件下进行设计的,电梯模型是缩小比例仿多层楼面的结构,实体轿厢是按1:1比例仿电梯实际轿厢结构,因而能够在研究投资成本低、不影响电梯在线运行的状况下,完成大量多种场景的模拟电梯运行的实验研究,并将最佳试验成果回馈应用于生产实践.依托模拟试验台架,展开了电梯故障(困人)研究,提出了检测、判断、分析等一系列实用处理方法,为电梯安全监控提供有效手段.研究成果适应我国现代社会迅速发展需求,有重要社会效益和经济效益,产生推动科技进步作用.     

手动换档试验台的虚拟设计与试验

介绍了一个虚拟换档试验台的实时模型,用于手动换档的虚拟设计。该试验台使工程师能够即时体验设计上的变化对换挡舒适性产生的影响。实时模型由一个完整的动力传动系统和包含外部换档联杆机构的变速器详细建模而成;分析了在实时仿真环境下,主要设计参数的变化对舒适性的影响,为了缩减计算时间以便在dSPACE平台上实时运行,进行了模型简化。     

变速箱换挡机构试验方法研究及试验台设计

目前,叉车换挡机构的可靠性试验大多采用专用的试验台进行。这些试验台利用设置好的程序来控制步进电机,实现各挡位的换挡动作。虽然这种试验方式可以对换挡动作进行精确平稳的控制,但是忽略了换挡手柄在实际工作过程中受到的冲击。需要找到一种更接近实际工况的试验方法对换挡机构进行试验,才能较为准确地得到结构的真实可靠性信息。