自适应模糊神经控制的汽车电动助力转向系统

电动助力转向是汽车动力转向的新技术和新结构,助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定电动助力转向的助力特性.本文应用现代模糊神经网络理论,构建汽车电动助力转向系统模型,提出了性能较好的控制策略,并进行仿真研究.仿真结果表明,电动助力转向系统具有更好的操纵性能.实验证明,理论分析和仿真结果是正确的.     

计算机控制的汽车电动助力转向系统

文章简述了电动助力转向系统的工作原理和结构特点 ,并详细描述了其控制电路。电路采用脉宽调制的控制方式来改变电机电枢两端的平均电压 ,以达到控制电机的目的 ,台架试验结果表明控制系统是有效的     

基于FPGA的电动助力转向系统

采用Verilog硬件描述语言自顶向下的设计方法,通过FPGA实现了车辆电动助力转向系统的设计.论述了计数模块、查询模块与电机控制模块的工作原理,通过对车速、转向盘扭矩和转角查表得到对应的助力控制、回正控制和阻尼控制模式与控制值,实现了车辆低速时的转向轻便性和高速时对驾驶员路感的保证.利用Cyclone EP2C8控制板在实验台架上的实验表明,系统能够实现所设计的功能,并具有较高的响应速度.     

电动助力转向系统无刷电机温度研究

电动助力转向系统由控制器ECU根据传感器手力矩、车速等信息确定电机助力,电机与ECU热管理是其成本控制与系统安全的关键。文中提出在控制中区分快速与慢速发热模型,得到了系统温度的增加值,在不同发热均恒条件下与当前温度、输入电流的关系,估算电机温度。仿真与实验证明,通过这种热管理分析与设计方法有效地解决了系统发热问题,成功地实现了系统成本与系统安全的统一。     

汽车电动助力转向系统的开发与设计

为了进一步提高汽车电动助力转向系统的快速、精确及稳定性控制,本文利用直流电动机为汽车的转向系统提供辅助动力,并通过电子控制单元等相关硬件电路,进行数字信号采集、脉宽调制输出等,然后根据单片机相关指令对电动机进行实时控制,并最终由机械传动装置实现助力转向.本文阐述了电动助力转向系统的工作原理和结构特点,用ARM7 S3C44B0X单片机为控制电路的核心部件,并实现该控制器的硬件和软件设计,实验结果表明该控制系统是有效的.     

基于DSP的电动助力转向系统的设计

电动助力转向（EPS）是一种新型的汽车动力转向技术。设计了一种基于TMS320LF2407A DSP控制的汽车电动助力转向系统,介绍了其硬件组成及软件结构,采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流达到助力转向的目的。并做了Matlab仿真实验,仿真结果表明,该系统具有良好的助力特性。     

EPS电动助力转向系统的软硬件设计

本文详细介绍了基于C8051F31X系列微处理器的电动助力转向（EPS）系统的方案设计,给出了详细的硬件设计和软件设计。试验结果表明,该系统具有电路设计方便、性能稳定可靠、保护电路齐全、性价比好等突出优点,为汽车EPS系统提供一个优秀的设计方案。本文网络版地址：http：//www.eepw.com.cn/article/170165.htm     

面向新兴市场的电动助力转向系统

过去的几年中,EPS作为传统液压系统的替代产品已经进入汽车制造领域.与先前的预测相反,EPS不仅适用于小型汽车,而且某些12V中型汽车(例如大众帕萨特)也适于安装电动系统.     

嵌入式电子助力转向系统研究

电子转向助力技术能够有效驱动汽车转向,为提高其转向控制的稳定性和准确性,本文设计了一种基于嵌入式的电子助力转向系统。首先针对传统的电子助力转向系统,利用牛顿第二定律建立其动力学模型,为控制器设计及构建硬件环境奠定基础。其次,针对典型电子转向助力系统的动力学模型,为降低其运动副间的摩擦对控制性能的影响,设计了自适应摩擦前馈补偿控制器,并根据Lyapunov稳定性原则确定了自适应控制率解析表达式。再次,本文以STM32F407嵌入式控制器为核心,搭建系统硬件平台并设计软件流程。最后,基于此平台展开试验验证,系统通过跟踪阶跃指令和正弦指令对比分析了传统PID算法和自适应摩擦前馈补偿算法,试验结果表明自适应前馈补偿算法可提高系统稳态精度和动态响应能力,并验证所设计的基于嵌入式的电子助力转向系统的正确性和完整性。     

大众汽车电动助力转向系统选用英飞凌传感器芯片

英飞凌科技股份公司(FSE:IFX/OTCQX:IFNNY)近日宣布,大众汽车股份公司不伦瑞克工厂今后制造的汽车电动助力转向系统将选用英飞凌的霍尔传感器。英飞凌的TLE4998C4可编程线性霍尔传感器将用于大众多种车型。目前,英飞凌已开始提供这类芯片。     

汽车液压动力转向器性能试验系统的加载方式探究

本文先后减少了两种汽车液压动力转向器性能试验系统的加载方式,液压加载方式与机械加载方式。首先对液压加载原理进行了分析,确定了液压加载的结构,同时探讨了一系列液压加载方式的辅助设计,然后分析了机械加载方式的加载原理,并通过计算确定了加载板簧的尺寸。最后,笔者通过分析不同的两种加载方式的优势与劣势,在实践应用中通过应用不同的加载方式可以提高实验的自动化程度,提高试验系统的准确度。     

内河船舶数字化舵机智能控制技术研究

针对目前内河船舶舵机控制方式的弊端, 提出模糊自适应PID控制策略, 运用MATALB/SIMULINK进行仿真分 析验证其可行性。基于西门子S7-200PLC开发了控制程序, 结合数字化设备, 改进传统内河船舶舵机的控 制方式, 为数字伺服控制技术的实际应用提供了有益借鉴。     

关于绿色电厂中电力自动化控制的运用探讨

鉴于绿色电厂对节能环保的要求甚高,将电力自动化控制运用于绿色电厂越来越受到社会的关注.据此,为了充分发挥绿色电厂的应用价值及促进整个电力行业的良性发展,笔者结合相关知识,浅析电力自动化控制在绿色电厂中的运用.     

Steering feel improvement by mathematical modeling of the Electric Power Steering system

Currently, the Electric Power Steering (EPS) system is an essential component of the vehicle because it provides assistive steering torque to the driver. To ensure a faster steering response, the position of the EPS in some vehicles is moved closer to the tire rather than the steering wheel. The steering torque, which is provided by the EPS in the steering system, mainly affects the driver’s feel while steering. Therefore, the driver often feels uncomfortable owing to such positioning of the EPS in the steering system. In particular, the nonlinearity of the Universal Joint (UJ), which is one of parts of the steering system, can be felt at the steering wheel side.In this paper, we proposed an algorithm based on the mathematical model of the steering torque in the steering system to improve the steering feel. The mathematical model is structured using parameters that can be obtained from the information of the steering system. Moreover, the formulation of the steering torque consists of the two parts, namely the deformation part, which describes the propagation inside the steering system, and the friction part that describes the inherent friction in the UJ.Simulation and experiments were conducted to verify the proposed mathematical model with similar conditions to the real tire load during the steering motion. Furthermore, to improve the driver’s feel during steering, a torque compensation algorithm is proposed and verified through experiments.     

纯电动汽车动力传动系参数匹配及仿真

为实现纯电动汽车传动系传动比与驱动电机的合理匹配,提出了一种基于MOGA-Ⅱ遗传算法的多目标优化方法。根据配备两挡变速器的某纯电动汽车的整车参数和设计要求,对其动力传动系统主要部件驱动电机及动力电池进行了匹配和选型。基于GT-drive软件搭建整车仿真模型进行仿真分析并验证了匹配的合理性。利用多目标优化软件modeFRONTIER进行了传动系传动比优化。优化结果表明,纯电动汽车的一次充电续驶里程及原地起步加速时间分别提高了5.5%和2.9%。     

电力SCADA仿真系统

给出了一种电力SCADA仿真系统及其实现方法。该系统在生产实践的仿真培训方面具有很好的应用前景和优势。     

高功率电激励CO激光器研究进展

按照激光系统冷却方式和激励方式,介绍了当前高功率电激励一氧化碳激光器器件的研究进展,讨论了不同类型高功率激光器之间的优缺点,以及高功率一氧化碳激光器的应用.