用梯度均值法提高LPC2138的A/D分辨率

本设计是基于LPC2138的梯度均值法A/D系统的实现,将LPC2138内部A/D转换器的分辨率由10位提高到12位。梯度均值法在不改变系统噪声水平的条件下,实现降低等效量化单位,进一步提高系统分辨率。使用了LPC2138内部的A/D和D/A转换器,外围电路较简单,移植μC/OS-II操作系统,用C语言编程完成控制和数据处理,并输出最后结果。     

基于ARM的微弱生理信号采集系统

介绍一种基于ARM的微弱生理信号采集系统的研制.硬件系统主要包括干扰抑制电路、滤波放大电路以及LPC2138信号采集电路.基于多分辨率小波分析的信号处理方法,利用LPC2138对采集信号进行处理与分析.实验结果表明,本系统可以实时采集并高精度的还原脑电信号.并且具有体积小,功耗低,性能稳定等优点.     

超声电机驱动的二轴机械臂控制系统

超声电机相对于传统的电磁驱动电机具有低速大转矩、无电磁干扰、响应快、无输入自锁、可直接驱动负载等许多优点,更能适应工业机器人机械臂的控制灵敏、体积小、定位精度高等控制要求.笔者针对基于超声电机的二轴机械臂的定位控制系统制作了硬件驱动电路和控制软件,并通过实验证明了该硬件驱动电路和控制软件的有效性,实现了超声电机驱动的二轴机械臂的快速、精确定位控制.     

嵌入式系统雷达电子干扰模拟器的设计

设计了一种基于嵌入式系统的雷达电子干扰模拟器。模拟器以ARM微处理器LPC2138为核心,通过移植嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ完成其多任务功能。介绍了系统组成及工作原理,并给出具体的硬件电路和软件设计流程。实际应用表明,该模拟器功能多、实时性强、人机对话方便,能够满足部队电子对抗模拟训练的要求。     

基于ARM的摊铺机行驶测控模块的硬件设计

介绍了摊铺机行驶系统的控制方案，结合摊铺机行驶系统的功能要求及LPC2138的特点，实现了摊铺机行驶系统数字控制器测控模块的硬件设计，包括测控模块总体结构、LPC2138微控制器、模拟量输入通道、开关量输入通道、开关量输出通道、PWM输出模块、通信接口。讨论了测控模块的抗干扰技术。     

专用芯片ATT7022C的电参数测量模块设计

给出一种基于电能计量芯片ATT7022C和LPC2138的电参数测量模块的设计方案。详细描述了硬件电路接口和电能计量芯片与ARM通信接口的实现过程。通过实验对芯片进行软件校表,实现了电参数的精确测量。设计的电参数测量模块具有实时显示和与上位机通信的功能。     

高速激光点阵光刻机的设计

为了制作大尺寸激光防伪商标,开发了高速激光点阵光刻机。该光刻机以工控机为上位机,ARM LPC2138和单片机STC12C5401AD为下位机,采用直线电机直接驱动X-Y工作台,实现了高速高精度定位。     

基于FuzzyP的多臂机器人机械臂控制系统设计

机械臂是多臂机器人的重要组成部分,针对基于姿态识别控制及位置识别控制系统受到被控量振荡影响,而导致机械臂运动轨迹控制不精准的问题,提出了基于FuzzyP的多臂机器人机械臂控制系统设计;基于FuzzyP控制系统,找到系统控制平衡点,设计系统硬件结构包含3个机械臂,共十八个自由度,简化关节控制器连线,选择直流有刷电机,采用增量型编码器,设计H桥电路,配合74ACT244增强驱动电路,利用NRF24L01无线模块获取与处理位置信息;使用FuzzyP控制器,抑制被控量振荡,控制连杆运动,完成多臂机器人机械臂控制方案设计;由实验结果可知,该系统轨迹与预期轨迹基本一致,较好解决多臂机器人机械臂对接精确定位要求。     

基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计

研究了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统的设计。采用位置传感器和扭矩传感器检测康复机器人机械臂的位置信息以及机械臂与患者的相互作用力信息,将位置信息与作用力信息送入基于ARM-M3内核的STM32微控制器进行处理,从而实现康复机器人中驱动电机的控制。该系统硬件处理电路包括了扭矩信号的信号调理单元、微控制器控制单元、电机驱动单元以及USB接口单元。经实验验证,本系统可以实现康复机器人的平稳安全的控制。     

LPC2478彩色模拟TFT-LCD的显示驱动设计

介绍了HX8817芯片的原理,结合LPC2478的LCD控制器,参照HX8817输入时序要求设计了驱动电路,并设置LPC2478的主要LCD寄存器。本文侧重从系统硬件设计出发,具体描述了系统硬件电路,同时也给出了相应的主要软件设计。     

基于ARM智能数据采集模块的设计

为了满足变电站对电力参数采集的实时性与可靠性要求,提出并设计了一种基于嵌入式技术的高速数据采集模块。该模块以LPC2138微处理器为核心,利用硬件同步与软件纠错相结合的方法实现电力现场模拟量信号和开关量信号的采集与处理。并可通过RS-485总线与主CPU模块通信完成数据存储与传输、异常事件检测等功能,也可通过本地人机交互接口对模块进行维护和升级。     

基于ARM智能电力协议转换器的设计

介绍如何使用ARM处理器实现一个电力规约串口协议转换的原理和设计过程。在设计中,软件主要是针对前台接受远程终端发来的命令启动抄表后台识别命令并开始抄指定的电表;在硬件设计中,使用PHLIPS公司的LPC2138处理器提高了系统的集成度和可靠性,采用uc/os-II操作系统进行任务的管理和调度,方便系统升级。     

基于ARM的嵌入式系统在石墨电阻率测试中的应用

为了满足石墨电阻率测量的准确性要求,提出并设计了一种基于ARM的嵌入式数据测量与采集系统。该系统以LPC2138微处理器为核心,利用大电流脉冲测量电阻的方法,实现石墨电阻率的测量,该系统可通过RS-232总线与上位机通信完成数据的存储、传输与处理;也可通过本地人机交互接口对系统进行维护。     

基于ARM的嵌入式系统在电力系统中的应用

为了满足变电力系统对现场交流信号采集的实时性与准确性要求,提出并设计了一种基于ARM的嵌入式高速数据采集系统。该系统以LPC2138微处理器为核心,利用硬件同步与软件纠错相结合的方法实现电力现场模拟量信号的采集与处理;该系统可通过RS-422总线与主CPU通信完成数据的存储、传输与处理;也可通过本地人机交互接口对系统进行维护和升级。     

基于ARM的智能数据采集系统的设计

为满足变电站对电力参数采集的实时性与准确性要求,提出并设计了一种基于嵌入式技术的高速数据采集系统。该系统以LPC2138微处理器为核心,利用硬件同步与软件纠错相结合的方法实现电力现场模拟量信号的采集与处理;并可通过RS-422总线与主机通信完成数据的存储、传输与处理;还可通过本地人机交互接口对系统进行维护和升级。应用实践表明,该系统采样精度高、成本低廉,且性能稳定、可靠。     

基于ARM7的激光寻迹小车设计

文章介绍基于ARM7TDMI-S的NXP LPC2138集激光自动循迹和扫雷为一体的多功能小车.该小车能够实现自动循迹、扫除前方障碍并到达指定目的地的功能.     

基于ARM7的自动扶梯控制系统

阐述了一种基于ARM7微处理器LPC2368在扶梯控制系统中的应用,给出了控制系统的组成框图、输入接口电路、输出接口电路、LED显示电路、CAN通信电路及程序设计流程图,简单介绍了系统的开发调试环境——Keil for ARM,与传统自动扶梯控制系统相比较,以LPC2368为主控制器的控制系统具有稳定性高,易于维护等特点,使得自动扶梯的控制系统更加智能化。     

基于ARM的IAP在线及远程升级技术

本文在阐述In-Application Programming(IAP)技术原理的基础上,以LPC2138为平台设计并实现了嵌入式微处理器ARM在线及远程升级方案。该方案方便快捷,摒弃了传统升级之前需要打开设备手工安装跳线等繁琐过程,并解决了升级过程意外中断、远程升级传输误码等关键技术问题。     

电力网络监控仪中数据采集模块的设计

讨论了一种电力网络监控仪的数据采集模块的设计方法。结合锁相环同步技术改进数据采集模块,加入锁相环频率跟踪电路,实现同步等间隔采样,减小了非同步采样引入的误差;针对快速傅里叶变换(FFT)算法的栅栏效应和频谱侧漏提出了加窗插值FFT算法,并把算法移植到ARM内核的微控制器LPC2138中,精确实现了电网各次谐波幅值频率和总谐波畸变率的计算。