采煤机滚筒自动调高记忆程控再现模式

论述了记忆程控再现滚筒调高的一种控制模式,提出依据多样检测的信息综合给出自动修正调节控制量的思想方法,具有实用性、控制灵活和实现智能化,是目前较理想的采煤机滚筒自动调高技术方法。     

采煤机滚筒截割记忆程控的灰关联度计算新方法

针对采煤机滚筒记忆程控调高和截割工作循环的特征,分析了这种指令式控制的特点,研究了采煤机在不同的截割循环中其姿态的改变引起滚筒位置基准产生的偏差和滚筒截割记忆程控的再现精度预测的必要性和偏差修正的方法.根据各截割循环滚筒位置高度参数序列相互之间及其分别与参考序列之间的关联程度的预测,分析了灰关联度的理论方法对序列参数特征敏感性和算法的递推性,提出了适合截割记忆程控序列参数特点的灰色预测的一种关联度新算法,即面积比值法,具有计算的递推性和对序列幅值总体变化趋势的敏感性.     

国外采煤机滚筒自动调高

<正> 随着采煤机械化程度的不断提高和现代自动控制技术的飞速发展,实现井下长壁工作面采煤自动化和无人采煤工作面也逐渐成为可能。而实现采煤自动化要解决的重要问题之一,就是如何使采煤机自动适应煤层起伏变化而调整采煤机滚筒高度。采煤机自动调高,可以减少采煤机比能耗,提高原煤产量和质量,改善顶板支护条件,使工作面更安全。因为手动调高时,司机难以找到一个固定的和顶煤厚度相关的参照物,所以通常情况下留有较多的顶煤。这不仅意味着产量减少,而且也使得用支柱支护顶板困难,常常发生顶煤冒落事故,给机组和司机的安全带来严重威胁。若在采煤机上装备自动调高系统以后,这些问题便可得到较好的解决,其经济效益也是可观的。据     

采煤机滚筒调高机构优化设计

优化螺旋滚筒调高机构的有关参数,是采煤机设计中的重要问题之一。本文针对调高机构的特点,提出设计指标,建立数学模型,优选有关参数。文章最后以S_3—170型采煤机为例,将优化设计结果与原设计结果列表对比,明显看出调高油缸的几项主要参数均优于原设计。     

滚筒采煤机调高机构研究

对滚筒采煤机调高机构结构参数进行了分析讨论，介绍了合理选择各结构参数的方法。     

基于人工免疫和记忆切割的采煤机滚筒自适应调高

为实现采煤机截割滚筒的自动调高,利用记忆切割实现采煤机工作路径的记忆,采煤机利用记忆的相应位置的切割参数自动工作;当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,利用人工免疫理论进行数据处理和工作状态判断,实现采煤机截割滚筒的自适应调高.试验表明：基于人工免疫和记忆切割的方法,可以使采煤机适应煤层顶板条件的变化,能够实现采煤机截割滚筒的自适应调高.     

采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真

根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤机滚筒位置高度的再现调节.并以MG200/500型采煤机为实例进行了Simulink仿真研究.仿真结果表明,模糊控制器能有效地对电磁换向阀通断时间进行控制,使系统具有良好的再现跟踪,输出平稳且无超调的性能.     

MCS-51单片机用于采煤机滚筒调高系统

本文介绍了一种应用于采煤机滚筒自动调高的数字控制系统,它运用离散系统理论中的变增益综合法,设计了系统的数字控制器。通过实验证明,该系统可以达到预期的无超调、无纹波和快速响应等项指标,为采煤机自动化作了一项基础工作。     

采煤机滚筒调高控制算法研究

基于空间坐标变换原理,分析采煤机的运动姿态对滚筒高度控制的影响,推导滚筒自动调高控制中摇臂角度及摇臂油缸行程的控制公式。     

MG-150型滚筒采煤机调高系统的改进

针对MG-150型滚筒采煤机调高系统故障率高,严重影响采煤机正常使用的问题进行的技术改进。通过改进后的试验应用达到了运行可靠、维护检修方便、降低了设备故障率和提高生产效率的目的。     

采煤机滚筒高度记忆控制系统研究

论述了采煤机滚筒高度记忆控制的基本思想,提出了设计方案,对采煤机自动控制系统的设计具有一定参考意义。     

滚筒采煤机的湿式除尘

通过分析影响滚筒采煤机湿式除尘的因素，提出了优化滚筒采煤机的湿式除尘技术。     

提高采煤机滚筒综合性能的研究

滚筒的截割能力、装煤能力、块煤率是评价采煤机滚筒性能的主要标准,影响采煤机滚筒性能的参数:截割功率、滚筒直径、滚筒转速、滚筒的截齿数、叶片螺旋角、叶片头数。通过分析这些参数与截割能力、装煤能力、块煤率之间的关系,综合考虑这些因素,合理优化滚筒参数,是设计高性能滚筒的保证。     

采煤机截割滚筒选择的分析

以MG300/710-WD采煤机的结构参数为基础,针对某煤矿在综采设备选型配套过程中遇到的实际问题,讨论了配置不同直径的截割滚筒时,采煤机可以达到的最小采高,纠正了综采设备选型配套中的一些错误认识,对采煤机截割滚筒的选择和综采方案的制作具有一定的指导意义。     

凸形滚筒对煤壁片帮控制机理研究

煤壁片帮和冒顶是影响大采高工作面安全生产的主要因素之一。由于煤壁的稳定性与顶板的压力和煤层的物理性质有关,所以减少和释放煤壁内压力是防止煤壁片帮的方法之一。借鉴软岩巷道卸压控制技术,首次提出了利用采煤机滚筒在煤壁开切卸压槽的方法,促使工作面前方支承压力向煤壁深部转移,从而减少工作面片帮事故的发生。     

滚筒采煤机在使用中出现的问题及改进

首先介绍了滚筒采煤机在使用中常出现的问题,分析了形成的原因;又介绍了现场对问题的改进方法和实践效果;最后提出了更合理的改进建议.     

采煤机螺旋式滚筒截割载荷仿真分析

为了准确地获得采煤机螺旋式滚筒载荷分布情况,提出了一种实时离散化的计算方法。以滚筒上单个截齿受力情况为基础,通过矢量叠加得到在不同方向上的总体瞬时载荷分布,算法同时考虑了不同工况(牵引速度、煤质硬度、进刀方式等)对载荷的影响,仿真结果准确有效。     

混沌集算法优化采煤机螺旋滚筒性能的研究

利用混沌集算法优化采煤机螺旋滚筒的设计,提高采煤机的工作性能。在分析采煤机螺旋滚筒的工作模型的基础上,构建了具有遍历性的混沌集优化算法模型,以MATALAB实现算法输出,通过对MG250-550-WD型滚筒采煤机的实际测试,验证了混沌集算法对采煤机螺旋滚筒性能的优化效果。