机械手广义误差模型调节器

对机械手的轨迹控制提出一广义误差调节策略，控制输入分解为基于非线性模型部分和基于具有未知或时变参数的误差模型部分，由广义最小方差控制律得到补偿输入，并直接辨识广义误差预报模型系数，算法简单，误差修正迅速，仿真结果显示了该算法保证机械手的运动紧跟设定轨迹。     

机械手广义误差模型调节器

对机械手的轨迹控制提出一广义误差调节策略，控制输入分解为基于非线性模型部分和基于具有未知或时变参数的误差模型部分，由广义最小方差控制律得到补偿输入，并直接辨识广义误差预报模型系数。算法简单，误差修正迅速，仿真结果显示了该算法保证机械手的运动紧跟设定轨迹。     

分块迭代导向最小方差算法及其在线谱目标检测中的应用

针对导向最小方差波束形成算法计算量大的难题,本文提出了基于一阶递归滤波器、矩阵求逆引理和矩阵分块求逆的分块迭代导向最小方差算法,在保留经典导向最小方差算法良好性能的同时大幅降低了其计算量.当阵元数为M时,新算法的计算量大致为原算法的1/4M.仿真和海试数据处理结果表明:新算法继承了经典导向最小方差算法的高方位分辨力和对...     

改进的广义最小方差自校正解耦控制器及其在造纸工业中的应用

本文讨论了造纸过程自校正控制系统的设计与仿真。其一把文的ＳＩＳＯ系统自校正前馈控制器与文的多变量广义最小方差自校正解耦控制结合起来，根据造纸过程的动态特性，提出了一种基于输出预报的新自校正前馈补偿解耦控制器。仿真结果表明，这种控制器对ＭＩＳＯ系统仍具备文的特点，其二是对控制器参数辨识方法进行了有效的改进。提出了一种实用的递推广增广最小二乘算法，仿真结果表明，该算法收敛速度较文快，而且克服了常规ＲＥ     

一类结构适应式自校正预报器及其应用

对MRMAX系统提出了一种线性结构适应式自校正预报器SASTP，它由最优(最小方差)预报器和变结构随机逼近算法组成．通过实例应用，对于一般的自校正预报器的70步跟踪预报，平均相对误差为2．42％。     

炮控系统的最小方差控制

基于自适应控制原理，将最小方差控制算法应用于炮控系统数字化控制，对行进间火炮在路面谱干扰作用下的响应进行预报，提出了对某坦克炮控系统结构的改进方案，仿真结果表明，这种基于预测的控制算法简单易行，运算速度快，可提高系统控制的有效性     

最大概率控制

给出了 ARMAX 过程的一种具有单段最优性的概率控制策略,指出了它与最小方差控制策略的联系。说明了这种控制律可以通过选取控制输入使得最大概率预报器作出的预报为零得到。     

机械加工尺寸的时序预报

本文建立了机械加工尺寸的时序模型，并对其进行了最小方差预报。结果表明：对过程的长期发展所作的预报就是其均值。     

一种能有效控制不可测被控变量的自适应预报推理控制策略

本文利用自适应预报技术,提出了一种能克服不可测干扰,控制不可测被控变量的自适应预报推理控制策略,该方法不可测被控变量的自适应预报代替了推理控制的不可测干扰预估,推理控制器的设计采用最小方差原理,避免了模型求逆。该方法较充分地利用了自适应预报和推理控制的优点,适用于化工过程等复杂工业对象的控制。     

不确定随机系统两步最小方差对偶控制

针对参数不确定随机系统,为寻求满足对偶性质的控制策略,将求解最优控制律的多步最小方差性能指标,用两步最小方差性能指标代替,不确定参数在有限模型集中取值;根据确定性等价原理,求取各模型的两步最小方差控制律,经过后验概率加权,得到系统的两步次优自适应对偶控制律.运用Matlab软件进行仿真试验,结果表明:该算法能有效地解决不确定随机系统估计与控制的矛盾,且算法简单、可行.     

模糊控制对最小方差自适应控制器性能的改进

针对最小方差自适应控制器的固有缺点,在标准最小方差控制中引入糊模控制算法来弥补其不足,仿真结果表明,两种算法的巧妙结合系统具有良好的控制效果。     

炮控系统的最小方差控制

基于自适应控制原理,将最小方差控制算法应用于炮控系统数字化控制,对行进间火炮在路面谱干扰作用下的响应进行预报．提出了对某坦克炮控系统结构的改进方案．仿真结果表明,这种基于预测的控制算法简单易行,运算速度快,可提高系统控制的有效性     

一个实际温度控制系统自校正控制算法的设计

本文以染织厂染整车间匹布染色机染缸温度为被控对象,用动态预报最小方差为辩识方法组成的自校正控制系统,建立了被控对象和数学模型.在比较两种辩识方法的基础上,采用了动态预报方差最小方法作为该染整车间染缸温度被控对象的控制算法.实测了被控对象的动态特性,得到被控对象的时滞d(?)0,因此用 d=0时的被控对象数学模型和动态预报递推估计算法,设计了一种实用的自校正温度控制算法和软件,并应用于生产实践,从计算机打印出的工艺曲线与工艺要求的工艺曲绂相比较误差<±1℃,故所设计的自校正控制系统和算法是成功的,获得了较好的控制效果.     

改进的最小方差自校正控制算法

在分析了传统的最小方差自校正控制算法存在的缺陷后,引入了预测控制的“柔化”思想,对系统的输入控制作用进行了“柔化”处理,提出了一种改进的最小方差自校正控制算法,并对其进行了稳定性分析。仿真结果表明,该算法对于最小相位系统和非最小相位系统均适用。     

舰船横摇运动准最小方差控制

对装备减摇鳍系统的舰船横摇运动的准最小方差控制、加权准最小方差控制进行了研究,在计算机上进行了数字仿真,并与目前工程上使用的PID控制进行了比较.结果表明:舰船横摇运动的准最小方差控制与加权准最小方差控制均可获得令人满意的效果.     

线性连续回归模型基于Chebyshev多项式逼近的Markov参数估计

文中先提出了基于Ｃｇｅｂｙｓｈｅｖ多项式逼近。有连续Ｗｉｅｎｅｒ过程扰动的线性连续回归模型最小二乘参数估计算法，然后讨论了Ｗｉｅｎｅｒ过程的Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ多项式通逼近值的相关性，在此基础上，提出了能获得参数体计误差方差为最小的Ｍａｒｋｏｖ胡数估计（最小方差估计）算法。文中还将所提出的估计方法推广至控制领域中所讨论的随机连续动态系统的参数估计中，计算机仿真结果显示了本文方法的有效性。     

双线性随机系统广义预报控制算法

以模型递推法实现双线性随机系统的多步预报,即重复利用受控对象模型自身包含的一步递推预报关系,依次得出对象输出的多步预报值,并证明了在一定条件下此预报值具有近似最小方差性。进而,利用适当的简化假设,按多步广义最小方差控制性能指标导出了双线性随机系统的广义预报控制算法。数字仿真证明,此控制算法在线计算量少,稳态精度高,通过适当地选取参数估计初值和调整预报步长,可以作到启动平稳、迅捷、几乎无超调,且抗阶跃扰动性能强,对变时延有良好的鲁棒性。     

最小方差模型参考自适应控制系统的仿真研究

当控制精度要求较高即采样周期较小时．通常液压离散系统变为非最小相位系统，为解决非最小相位系统的自适应控制问题，引进最小方差自适应控制理论．构成附加控制误差反馈的液压最小方差自适应控制系统．较详细介绍这种系统的构成过程．并通过仿真研究说明它的有效性．     

基于CARMA模型的多变量远程预测自适应探测器

本文采用CARMA模型，建立多变量远程预测控制器，并采用状态空间法分析其闭环系统的稳定性。这种控制以远程预测多步滚动优化取代最小方差和广义最小方差控制器中的一步预测化，并引入控制时域的概念，从而可应用于非最小相位和开环不稳定系统；在自适应算法中，对模型验前知识要求少，不需要知道系统的交互矩阵，计算量小。数字仿真结论证实了控制算法的以上特性。     

改进的广义最小方差自校正解耦控制器及其在造纸工业中的应用

本文讨论了造纸过程自校正拉制系统的设计与仿真，其一是把文［１］的ＳＩＳＯ系统自校正前馈控制器与文［３］的多变量广义最小方差自校正解耦控制器结合起来根据造纸过程的动态特性，提出了一种基于输出预报的新的自校正前馈补偿解耦控制器（ＳＴＦＣＤＣ）。仿真结果表明，这种控制器对ＭＩＳＯ系统仍具备文［１］的特点，其二是对控制器参数辨识方法进行了有效的改进，提出了一种实用的递推增广最小二乘算法（ＰＲＥＩＳ算法），仿真结果表明，该算法收敛速度较文［１］快，而且克服了常规ＲＥＩＳ算法中Ｐ（Ｋ）阵出现负定的情况。