滞后过程的预估模糊逻辑控制系统

本文论述了一种预估模糊逻辑控制系统的工作原理和设计方法，该系统特别适合那些具有纯滞后特性被控对象的控制，有效抑制系统振荡，控制器设计方法简单，工程应用控制效果好。     

分段线性多开关时间次优控制系统的设计

提出一种新的时间次优控制系统的设计方法，利用分段线性近似构造了一个结构比较简单的开关函数，使系统在最大程度上逼近时间最优控制；同时在进入奇异振荡工作状态之前，自动由ＢＢＣ方式切换成线性控制，解决了切换试凑的困难。应用本文方法设计了某水下航行器航深时间次优控制系统并进行了仿真研究，仿真结果表明了本文方法的有效性。     

多变量PSS励磁控制器的最优容错设计

在一般的ＰＳＳ励磁控制器和最优励磁控制器的基础上，提出了多变量ＰＳＳ励磁控制器的容错设计方法，所设计的励磁控制系统具有以下优越性；１．克服了一般ＰＳＳ励磁控制抑制低频振荡适应能力差的缺陷；２．采用容错控制保证了励磁系统的高可靠性；３．消除了最优励磁控制系统存在的Ｐｅ变化引起Ｖｔ的稳态值变化的缺陷。     

H_∞鲁棒控制在改善DFB激光器中的应用

针对分布反馈式(DFB)激光器频率响应曲线存在明显张弛振荡峰的问题,设计了一种控制系统.该控制系统能改善激光器频率响应特性,提高激光器鲁棒稳定性.在激光器存在老化现象的基础上,建立了激光器模型,并采用H∞鲁棒控制理论设计控制系统,在不同条件下,分析和比较了激光器频率响应曲线.仿真结果表明,设计的控制系统能明显抑制频率响应曲线的张弛振荡峰,增强激光器系统鲁棒稳定性,降低参数扰动对系统的影响.     

断续型位式控制

本文研究了断续型位式控制系统的特点及其振荡的抑制问题,其中包括利用反馈校正抑制自激振荡和外加周期信号抑制自激振荡,并根据分析的结论,应用于一个实际的电阻炉温控系统,获得了较高的控制精度和控制质量。其结果说明,采用本文提出的若干措施,可以对现行的位式控制器的控制质量,从根本上加以改进,从而达到满意的效果。     

控制系统闭环响应函数的快速辨识

按照控制系统的传统模型，可以建立近似的闭环传递函数，但其阶跃响应中超调量的偏差将明显地与系统的纯滞后时间相关。对于较复杂的对象，若用数值解法求取整个闭环响应曲线，将很费时，鉴于一般工业控制系统的闭环响应都包含振荡过程。通过理论分析和论证并利用阶跃响应的３个幅值，提出了一组快一只闭环响应函数的公式和综合模型，经过３种典型的仿真实例的验证，结果是准确的。此法也适用于发散振荡的情况。     

间歇式反应釜的温度预测控制

间歇式反应釜惯性大、滞后大、慢时变，制冷与加热切换时非线性严重，采用传统PID控制很难满足性能要求.为此，基于递推最小二乘方法和广义预测控制原理，在北京亚控公司的组态王软件平台上，设计了一套简单实用的控制系统.在升温阶段采用传统PID控制；在60～70℃时的制冷加热切换阶段，采用广义预测控制，以解决严重非线性带来的振荡.实验结果表明，与传统的PID控制方案相比，该方案增强了系统的鲁棒性和适应性，系统振荡大幅度减少.     

计算机调速控制系统I/O通道故障检测

本在分析计算机调速控制系统的基本组成和工作原理的基础上，从基本数据流程控制入手，按功能作用分别对系统的输入输出控制信号进行了归类和分析。用89C51型8位单片机代替32位单片机，设计并开发了谊控制系统的I/O通道故障检测装置。为现场技术人员提供了快速、准确的故障检测和维修方法，保证了设备的可靠运行，提高了生产效率。     

基于Prony算法的HVDC输电系统模型辨识

提出一种基于Prony算法的辨识HVDC系统传递函数的方法，直接从时域仿真数据或实测数据得到系统的等值线性模型，能够提供与特征值分析法本质上相同的信息，却不需要列写大规模的系统方程和建立系统的详细模型，为大型互联电力系统的振荡模态分析和控制系统设计提供了方便。并用HVDC系统实例研究验证了它的有效性和准确性。     

积分分离PID算法在吗啉精制控制系统中的应用

针对常规PID控制算法在吗啉精制塔顶温度控制系统中稳定差，受扰后不易稳定等问题，引入积分分离控制算法，基于西门子S7系列PLC,在STEP7编程软件中编制了积分分离PID控制块程序，并应用于吗啉精制塔顶温度控制系统。结果表明：采用积分分离PID算法后，有效降低了系统的超调振荡幅度，提高了控制系统的稳定性，在生产中取得良好效果。     

同步发电机PSS与励磁系统的仿真研究

电力系统稳定器(PSS)是目前抑制电力系统低频振荡最有效的方法之一.在分析了同步发电机励磁控制系统及其模型的基础上,研究了以PSS为辅助控制的同步发电机励磁控制方式,基于Matlab构建了改进的PSS励磁控制系统的仿真模型.在三相短路以及断线故障情况下对单机无穷大系统进行仿真测试,结果表明:加装PSS的励磁控制系统的各方面性能优越于无PSS的励磁控制系统,为励磁系统的设计提供了依据.     

最优控制理论在泵-马达实验系统中的应用

为了改善泵-马达实验台转速控制系统的控制性能，提高响应速度，增强系统的稳定性, 采用最优控制理论对单闭环和双闭环系统进行了分析研究，对参数进行优化，设计了最优控制器，得到最优控制轨线和最优状态轨线.仿真结果表明，系统动态误差小，效果明显.双闭环转速控制系统超调小、过渡时间短，性能要好于单闭环系统.采用最优控制器后，抑制了振荡现象的产生，增强了抗干扰能力，缩短稳定时间，改善了系统的动态性能.     

超精研振荡头的动态设计

根据振理论，采用压缩空气作激振动力，设计，制造成由激振气缸和振荡头架两部分的超精研振头，通过分析各个质量的振幅、频率和压缩空气工作压力间的相互关系，提出了超精研振荡头的动态设计原理和方法，获得了振荡头工作振幅和工作频率、空气工作压力和振荡头工作频率之间的良好匹配，研究成功的超精研振荡头成功地装备了超精研机应的系列产品。     

变量泵流量控制系统的软件设计

变量泵流量控制系统的软件为实时控制软件，用汇编语言编写，采用模块化结构，告主程序将各功能模块连接起来，程序中以脉宽调制的为基本算法，同时又引入抛物线的算法，可有效地抑制超调和振荡，此程序还采取了软件抗干扰措施，以提高系统的抗干扰能力。     

高速可逆位置计数器的研究与FPGA实现

对应用于位置控制系统中的高速8路16位可逆计数器进行了研究，论述了其工作原理，详细讨论了8路16位可逆计数电路及其可编程接口逻辑电路的设计方法，并应用EDA技术下载生成高速FPGA器件。实际应用征明，器件抗干扰能力强，计数准确。     

多变量广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性

分析了多变量广义预测控制系统的稳定性，建立了一些新的稳定性定理，揭示了设计参数Ｎ，ＮＵ，λ和系统稳定性之间的关系，证明了存在有限时域使闭环系统指数稳定。分析了系统的鲁椿性，建立了鲁棒性分析定理，揭示了系统鲁棒性与无扰动的闭环系统稳定度和振荡性之间的关系，指出了广义预测控制中参考模型和观测多项式的应用可改善系统鲁棒性。     

氨基乙酸—溴酸钾—硫酸锰—硫酸—丙酮的B—Z振荡反应

根据FKN振荡机理，报道了氨基乙酸-溴酸钾-硫酸锰-硫酸-丙酮体系的化学振荡反应，对振荡的影响因素进行了研究和讨论。确立了振荡反应进行的有效浓度范围，获得振荡的诱导期和周期与反应物浓度之间的经验式，振荡反应的表现活化能，建立振荡反应模型和反应机理，为振荡反应过程和机理研究提供一些实验依据。     

反振荡适应控制在实际消振工程中的应用

现代电力传动系统具有非线性耦合特性，井塔振动和提升机振动都是此类非线性耦合特性的表现形式。文中介绍了一种能有效抑制非线性耦合振荡的方法－反振荡适应控制法，并将其成功地应用地实际消振工程，取得了很好的振荡和振动抑制效果。     

振荡函数积分的Fourier级数逼近法

振荡函数积分的数值计算，通常采用对非振荡函数建立插值函数，比如样条插值、Gauss点插值等。利用Fourier级数展开的一个经典不等式，建立了一个对振荡函数积分新的求积方法，此方法计算简单，容易实现。     

异步电机并网全风况条件下小扰稳定性分析

文章建立了风力机、异步感应发电机、桨距角控制系统的数学模型并给出了对应的微分方程。通过分析异步风电机接入传统电力系统特征根和振荡模式,研究了接入异步风电机多机系统的小干扰稳定性。得出全风况条件下系统特征根的轨迹图并对相应的振荡模式进行分析,给出了各特征根的主要参与因子。