基于饱和函数的永磁同步直线电机模糊滑模速度控制系统的研究

针对永磁同步直线电动机,介绍了其数学模型,建立了直线电机闭环控制系统,该控制系统速度环采用基于指数趋近率的模糊滑模控制,电流环采用传统的PI控制。并利用Matlab仿真软件建立了基于饱和函数的永磁同步直线电机调速系统模糊滑模控制的仿真模型。仿真结果表明,模糊滑模控制有效地削弱了抖振,系统动静态性能良好。     

DSP在垂直运输系统中的应用

由于永磁直线同步电动机存在诸如边端效应,铁心开断、三相绕组分布不对称以及运行过程中的参数变化等因素,永磁直线同步电动机垂直运输系统的控制系统采用理想稳态模型和沿用旋转电机控制方法,很难达到令人满意的控制效果。因此,必须寻找新的控制方法。     

永磁同步直线电机控制系统综述

介绍了永磁同步直线电机技术、应用范围和直线电机的类型及选型,分析了直线电机伺服控制系统的多种控制方法存在的利弊,为直线电机的高精度控制的实现提供帮助。     

永磁直线同步电动机垂直运输控制系统设计

在运行距离远、推力要求大的提升系统,从经济、供电以及功率因数等方面考虑,应采用分段式永磁直线同步电动机,这是对传统旋转电机提升系统的重大变革。然而,分段式垂直运动永磁直线同步电动机在运行时的失步和机械震荡等问题,一直困扰着设汁者和使用者。由于垂直运动永磁直线同步电动机在结构上、控制机理上均与旋转电机以及水平运动直线电机不同,     

同步电动机电磁力角与最大推力控制策略的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点,通过对其力移特性分析,得出了电磁力角与最大推力控制策略。该控制策略将电机的稳定控制引入到最大推力控制中,根据电机实际位移量的变化,直接控制直线电机的电磁力角,实现直线电机的速度控制,响应速度快、超调量小,有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率。     

永磁直线同步电动机功角控制策略的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点，通过力角特性及稳定性分析，得出了功角控制策略.该控制策略将直线电机的稳定控制引入到最大推力控制中，通过控制电机的电磁力角，实现直线电机的速度控制.试验表明，该策略响应速度快、超调量小，有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率.     

PLC在永磁直线电机提升系统中的应用

永磁直线同步电动机(PMLSM)兼有永磁电机．和直线电机的双重优点,近年来受到研究人员的重视,由于其提升高度和速度等不受限制,将其应用到诸如电梯、矿井等提升系统是对传统提升系统的变革,具有广阔的前景,其理论价值和带来的经济效益和社会效益是不可估量的。目前,永磁直线同步电动机驱动的提升系统其控制理论和控制方法还不成熟,还处于实验研究阶段,实验中,我们采用PLC和变频器的控制装置,结果较为理想。     

永磁同步直线电机提升系统总体方案的确定

分析了永磁式同步直线电机提升系统实验模型的设计方案确定和各主要组成部分的特点，提出了“双边型短初级永磁同步直线电机、交一支变频控制和分段供电”设计方案，讨论了其基本工作原理及总体研究计划。本文的研究为开发超深矿井提升机奠定了初步的理论基础。     

永磁直线同步电机起动过程的仿真研究

根据永磁直线同步电动机的特点,建立了基于dq坐标系统的永磁直线同步电动机数学模型,推导了电机的运动方程和状态方程。在MATLAB环境下对起动过程进行了仿真,并对初级电抗、负载阻力以及励磁电势等参数变化对电机起动过程的影响作了仿真,仿真结果为永磁直线同步电机结构参数的进一步优化设计提供了参考。     

永磁直线同步电动机提升系统控制研究

根据永磁直线同步电动机提升系统工作原理和工作流程,提出了适合该系统控制的可编程控制器PLC和工业机相结合的控制装置,并简单介绍了硬件选取和软件的设计。试验证明,该控制装置对永磁直线同步电动机提升系统进行控制,效果良好。     

永磁直线同步电机直接转矩控制的研究及仿真

直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的高性能交流调速技术。它用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算与控制交流电机的转矩,采用定子磁场定向,借助于离散的两点式调节（Bang—Bang控制）产生信号直接对逆变器的开关状态进行控制,以获得转矩的高动态性能。它省掉了复杂的矢量变换环节与电动机数学模型的简化处理,控制结构简单,对电机参数不敏感,控制系统的转矩响应迅速,是一种具有较高静、动态性能的交流调速方法。     

矿用永磁直线同步电机数学模型及磁场定向控制研究

探讨了永磁直线同步电机的数学模型,在同步电机、交交变频器和磁场定向控制系统方程的基础上,给出了永磁直线同步电机磁场定向控制数学模型,并用Matlab软件进行了仿真分析。     

矿井提升永磁直线同步电动机的模糊PID控制

永磁直线同步电动机直接驱动的提升系统采用直线电机的次级(动子)、罐笼或轿厢为一体的结构。它省去了钢丝绳和复杂的转动机构,具有提升高度不受设备限制、速度调节范围宽、高效节能和结构简单、控制方便、噪音低等优点。用PMLSM提升系统替代传统的提升模式预示着提升领域将发生重大变革,其潜在的理论价值和技术经济效益巨大,应用前景十分广阔。但该电机在我国的应用还刚起步,其理论和控制还不成熟。     

基于DSP永磁直线同步电动机驱动垂直运输系统的全数字控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器的永磁直线同步电动机驱动垂直运输系统的闭环矢量控制系统实现方案,介绍了系统硬软件结构。该系统以DSP F240为核心,采用功率变换器和驱动电路,实现了全数字PWM控制。实验结果表明,系统保护完善、结构简单有效。     

永磁直线同步电机矢量控制模型及仿真的研究

针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点,建立PMLSM在dq两相坐标系下的数学模型,在SIMULINK环境下构建了PMLSM的矢量控制仿真模型并进行了封装,使之能够方便、有效地在SIMULINK下直接和其他模块连接使用。通过对PMLSM矢量控制模型的仿真实验,表明了该模型的正确性。     

基于PLC的PMLSM垂直提升系统控制装置设计

针对垂直无绳提升系统的特点,设计了以工控机和可编程控制器为核心的永磁直线同步电动机(PMLSM)驱动的无绳提升系统的控制装置。介绍了分段式永磁直线式同步电机提升系统的工作原理,给出了其控制系统的结构,并利用组态软件设计开发了提升系统的监控软件。实验运行表明,该方案设计合理、运行灵活、可靠性高。     

基于模糊小波神经网络的永磁直线同步电机故障诊断

在分析永磁直线同步电机故障的基础上,采用小波基函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合,建立模糊小波神经网络模型,实现对永磁直线同步电机的故障诊断。针对BP算法的不足,使用混合学习算法训练网络,优化了网络参数。仿真结果表明该方法是很有效的。