液压挖掘机机械系统在ADAMS中的运动学仿真分析

将三维造型软件UG和机械系统运动学/动力学分析软件ADAMS结合起来,建立了液压挖掘机机械系统的虚拟样机模型。对挖掘机机械系统进行运动学仿真确定了挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸。仿真结果表明,所设计液压挖掘机机械系统较为合理,作业范围合理,满足对特殊工作尺寸的要求。     

基于ADAMS的液压挖掘机工作装置动力学仿真分析

液压挖掘机工作装置的挖掘力是衡量液压挖掘机挖掘性能的重要指标之一,也是挖掘机用户购买挖掘机时考虑的重要因素之一。基于虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析能够真实地模拟该挖掘机工作装置的挖掘力。以某型液压挖掘机(20t级)为研究对象,应用仿真分析软件ADAMS对其工作装置进行动力学仿真分析。通过动力学仿真分析,得到各铰接点处和液压缸的受力情况及相关曲线,从而为铲斗、斗杆和动臂等结构的强度分析提供依据。     

基于ADAMS的滚筒洗衣机参数化模型研究

使用ADAMS建立了滚筒洗衣机高速脱水时的参数化模型,通过该模型可以获得该型号滚筒洗衣机的任意样机.运用相对灵敏度解决了不同量纲的影响因素的比较难题,并根据需要引入权数分析了一些设计参数对某些评价量的影响程度,从而为后续设计和优化性能提供依据.     

基于ADAMS的挖掘机铲斗连杆机构的优化

运用ADAMS对挖掘机铲斗连杆机构进行了参数化建模和仿真优化。结果表明,在铲斗液压缸行程变化很小的情况下,可以很大地提高铲斗连杆机构的传动比,该方法对复杂机构的优化设计具有一定的参考价值。     

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机模型的建立

研究在ADAMS中建立液压挖掘机工作装置机械系统三维参数化实体模型的方法．深入分析挖掘机各部件模型的结构特点,以其主控参数为设计变量,利用ADAMS二次开发功能在ADAMS中建立挖掘机工作装置部件的三维参数化实体模型,在ADAMS／View中开发一个液压挖掘机结构设计专用模块,将上述建模过程自动化,定制用户化设计界面,方便用户对模型参数进行修改．     

液压挖掘机上车结构参数与液压缸摩擦力参数辨识

在液压挖掘机上车机械臂的动力学分析基础上,提出利用液压缸平稳低速运行时的动力学特性建立与摩擦力无关的挖掘机臂动力学模型,并运用该模型通过离线辨识确定臂的结构参数。基于经典摩擦力模型建立液压缸的辨识模型,通过在线辨识实验得到了液压缸的摩擦力参数,为深入研究液压挖掘机的动力学特性、建立可靠的系统仿真模型及实现臂运动的精确控制提供了依据。     

一种基于参数化CAD软件进行机械系统动力学求解的方法

传统动力学求解通过对机械系统进行简化,建立动力学方程求解得到解析结果,这种方式较为繁杂且费时费力;文中通过在常用的参数化CAD软件中对机械系统动力学模型进行几何建模,然后调用CAD软件几何求解器求解,最终可以方便而快捷地解决机械系统的动力学问题.     

基于ADAMS的盘形凸轮参数化设计与轮廓曲线优化

利用ADAMS软件平台强大的分析能力,以偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构为例,在参数化设计之后进行从动件运动曲线的仿真,通过对运动规律的修正达到优化轮廓曲线的目的,从而使设计出的整个凸轮机构的运动性能得到提高。     

基于ADAMS的汽车车盖参数化建模与优化分析

利用CAD软件对车盖进行实体建模,再导入ADAMS软件进行汽车车盖的参数化建模,主要使用的是ADAMS／View中提供的4种参数化方法之一——参数化点坐标,并利用ADAMS软件对车盖机构的模型进行优化设计,优化的目标为使得联运机构的材料成本最低;同时满足以下2个条件：一是车盖打开后很容易从上方接近滤清器;二是车盖在运行过程中不与滤清器干涉。给出3个约束条件的同时,首先,进行检查和求值,创建优化的目标函数,并进行优化分析;然后,修改设计变量的范围,进行第2次优化设计分析;最后,给约束条件定义公差范围,使约束条件放宽,得出一些优化结果,以达到降低成本的目的。     

基于Pro/E及ADAMS的液压挖掘机整机机构的建模与运动仿真

基于ADAMS的机构运动学仿真过程及方法研究,利用三维建模软件Pro/E建立正铲式液压挖掘机整机实体模型;介绍将Pro/E的实体模型导入ADAMS的操作方法及在导入过程中的注意事项,以及在ADAMS中如何定义函数,通过运动学仿真得出正铲液压挖掘机挖掘的最大包络曲线,从而为整机的设计制造提供了可靠的理论依据。     

基于ADAMS的汽车起重机动态受力计算

通过分析汽车起重机发生倾覆应满足的条件,运用大型力学分析软件ADAMS,建立简化模型,进行动态受力计算,为重型汽车起重机在工作中运动参数的设定提供参考.     

三级同步液压缸设计及建模仿真研究

设计了一种3级同步液压缸,利用Matlab／Simulink数值仿真软件对3级同步液压缸的同步特性进行了动态仿真,仿真结果表明所设计的3级同步液压缸可实现同步运行。同时利用多体动力学仿真软件AD—AMS,将3级同步液压缸置于液压电梯系统中进行仿真,研究其位置、速度、加速度曲线误差大小及其对液压电梯运行平稳性的影响。仿真结果表明液压电梯系统中3级同步液压缸同步误差小于5％,满足实际使用要求。     

岸边集装箱起重机虚拟样机参数化建模技术的研究

应用ADAMS提供的建模工具,充分利用其参数化建模功能,建立了岸边集装箱起重机的参数化几何模型,并对其进行虚拟样机仿真试验分析,验证了此方法的正确性。此方法只需修改相关参数便可对一系列相同类型的岸桥进行动力学分析,优化设计参数,大大提高设计效率。     

基于ADAMS的叉车门架系统参数化建模及优化分析

利用ADAMS软件中参数化建模与分析功能,建立了叉车门架系统的参数化模型,以工作过程中倾斜液压缸最大拉力最小为目标函数,对倾斜液压缸的铰接点位置进行了设计研究和优化设计。     

基于ADAMS的电动葫芦动力学仿真

以3．2t电动葫芦为研究对象,利用三维实体建模软件UG建立电动葫芦实体模型,以Parasolid格式导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中,建立电动葫芦的虚拟样机,并进行动力学仿真,通过分析仿真结果,为电动葫芦的优化设计提供理论依据。     

基于ADAMS的双横臂悬架性能多目标优化研究

针对某微型电动车操纵稳定性不佳的问题,基于ADAMS/Car建立了某双横臂前悬架运动学模型并对其进行了仿真分析,利用ADAMS/Insight选取了适当的硬点坐标作为优化变量,以各定位参数变化范围最小为优化目标,采用统一目标法将多目标函数转化为单目标函数,并在ADAMS/View中对前轮定位参数进行了优化.仿真结果表明:该双横臂悬架的运动学性能得到了有效改善.     

基于ADAMS的摆盘机构动力学仿真分析

简要介绍了摆盘机构组成和工作原理,建立摆盘机构三维模型,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析,得到关键运动部件的运动规律曲线和动力学分析曲线,结果表明ADAMS对复杂机构的仿真准确可靠,得到了活塞与连杆轴线不重合导致的扰动与气缸壁间侧压力和力矩分析曲线,零部件间冲击和扰动产生的动力学响应,为摆盘机构减震降噪的优化设计提供了重要参数。表明了ADAMS对复杂机构进行仿真分析的可行性,对相关研究具有借鉴意义。     

小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析

以某国产小型液压挖掘机工作装置作为研究对象,用Pro/Engineer建立起了挖掘机的工作装置的三维模型,并进行了模拟装配和有限元模型分析;针对2个种典型的工况位置进行了受力分析,并且利用有限元分析法对处于2个工况条件下的动臂进行了应力和变形分析,得出在2个工况下动臂的应力集中和变形的具体模拟数值和趋势,分析结果为挖掘机物理样机的制造以及新机型设计方案的评估提供了理论基础和有效参考数据.     

液压挖掘机器人多关节协调控制研究

针对挖掘机器人位置伺服控制中,各关节伺服控制子系统相互独立,关节间速度无法匹配引起的轨迹轮廓误差问题,提出了一种基于交叉耦合路径预补偿算法的挖掘机器人多关节协调控制方法.以一台小型液压挖掘机为实验对象,实验结果表明该方法可以有效地提高斗齿尖轨迹的跟踪精度.