一种强跟踪扩展卡尔曼滤波器的改进算法

针对模型不匹配卡尔曼的状态估计发散和应用范围限于连续系统问题,提出一种基于有限差分强跟踪滤波嚣（STFDEKF）．在滤波计算中,引入强跟踪滤波因子修正滤波器的状态预协方差矩阵。滤波精度得以提高,滤波器应用有限差分方法计算滤波过程中非线性函数的偏导数。扩大了适用范围．几种卡尔曼滤波器经过仿真比较。STFDEKF应用于复杂非线性系统状态估计时．具有较高数值稳定性、强跟踪性和较宽应用范围．     

一种面向实时交互的变形手势跟踪方法

变形手势跟踪是基于视觉的人机交互研究中的一项重要内容.单摄像头条件下,提出一种新颖的变形手势实时跟踪方法.利用一组2D手势模型替代高维度的3D手模型.首先利用贝叶斯分类器对静态手势进行识别,然后对图像进行手指和指尖定位,通过将图像特征与识别结果进行匹配,实现了跟踪过程的自动初始化.提出将K-means聚类算法与粒子滤波相结合,用于解决多手指跟踪问题中手指互相干扰的问题.跟踪过程中进行跟踪状态检测,实现了自动恢复跟踪及手势模型更新.实验结果表明,该方法可以实现对变形手势快速、准确的连续跟踪,能够满足基于视觉的实时人机交互的要求.     

一种不确定目标状态的跟踪估计方法

本文针对不确定目标状态跟踪问题，提出了一种集值估计的思想方法，着重研究了集值估计的理论基础，并推导出集值Ｋａｌｍａｎ滤波估计方法，仿真结果表明，该方法可以有效地解决不确定目标状态的跟踪问题，并且随着有效观测数据的增多，集值估计方法可以转化为传统的点估计方法。     

一种成象跟踪系统的设计

在分析了国内外成象跟踪系统存在的优缺点的基础上,提出了一种新的成象系统的设计方案,并完成了实验系统报调试。系统中采用的跟踪算法能够很好地解决三维空间中物体一拉移旋转和尺度不变性问题,这是过去许多跟踪算法中没有解决的问题。在硬件设计中采用了高速数字信号２芯片ＴＭＳ３２０Ｃ３０来协助完成图象处理任务以满足实时跟踪的需要。     

被动式跟踪可观测性分析的非线性系统方法

目标的可观测性是被动式目标跟踪研究的基本问题，Ｆｏｇｅｌ－Ｇａｖｉｓｈ方法给出了Ｎ阶运动目标可观测性的充要条件，但Ｆ－Ｇ方法对目标运动仅适于写成多项式形式，采用非线性系统可观测性分析理论，可以给出形式完整的被动式跟踪可观测性充要条件，并可直接由运动目标的任意运动方程给出了可观测性判据，对一二阶运动目标本文给出了分析和判据，讨论了高阶系统的推广，研究还表明，尽管就大多数判据而言被动式目标跟踪的可观测     

一种用于快速跟踪系统的MAC方法

通过对一类快速跟踪系统特点的分析,提出一种可用于这类系统的改进的MAC算法.文中给出了该算法的计算公式,并且考虑了当系统的快速和加速度受到限制时的处理方法.该算法具有较强的鲁棒性.由于计算量与存储量都很小,该算法可容易地用单片机实现.最后,以一个仿真例子说明了该方法的可行性.     

一种新的测量系统频率响应的方法

以指数衰减的组合正弦信号作为系统输入信号,同时实时采集系统输出,在已知系统输入及输出的基础上,运用离散傅立叶变换求得系统频率响应,有效期采用频域补偿法对所求得的系统频率响应,并彩频域补偿法对所求得的系统频率响应进行处理,解决了系统的频率响应在高频端不准确这一特殊问题,从而得到了一套对单输入单输出系统频率响应的测量方法,具有较大的实用价值。     

一种测试高速运动物体速度的测试系统

本文介绍了一种精度高，系统简单，成本低的测试系统，与同行共勉。     

水下目标跟踪系统的QR估计算法

针对水下无源测距的具体应用，本文就匀速运动目标出了估计ＱＲ的一种新方法。该方法对于时变量测噪声非常有效，并且在目标有、无机动的情况下，均有良好的距离跟踪性能。     

一种改进的粒子滤波跟踪算法的研究

粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法,在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势。但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用。本文中介绍了粒子滤波基本原理,通过改进权重计算、重采样算法,计算速度得到提高。这种改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真,证明其具有速度快、精度高的特点。     

深入分析注册表优化系统性能

Windows注册表实际上是一个包含计算机配置信息的数据库。在整个系统中起着核心作用。通过分析注册表的特性．提出了提高系统性能加快速度的方法。     

基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法

针对线性系统中系统误差对状态估计精度造成的不利影响,在卡尔曼滤波算法框架下提出一种基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法。在算法实现过程中,首先定量分析了系统误差对目标状态估计及其估计误差协方差矩阵的影响,进而结合状态扩维技术构建系统误差配准的实现过程,最终依据标准卡尔曼滤波迭代流程设计了算法实现步骤。仿真实验结果表明: 在系统误差恒定和时变两种情况下,新算法在系统误差配准和状态估计上具有可行性和有效性。     

集团财务软件系统测试重点分析

本文以集团财务软件系统特点和业务重点出发点,从功能、业务流程、性能和接口这四个方面对集团财务软件系统测试内容进行重点分析。本文根据《信息技术会计核算软件数据接口》国家标准实现了基于数据交换模型的自动化测试工具,提高了集团财务软件系统测试的有效性和效率。     

大容量专利文献网上检索系统的实现

该文结合大容量专利文献数据的特点,介绍了一种专利文献数据网上检索系统的结构和开发,并重点讲述了在数据库和检索软件中如何采用多种措施以提高系统检索速度。     

基于微程序控制器的双CPU系统的设计

介绍了一个基于微程序控制器的双CPU系统的设计,首先实现了一个32位微处理器逻辑(即"实验CPU"),该微处理器逻辑采用微程序控制器的设计技术,并完成其指令集的设计;而后将"实验CPU"逻辑下载至实验平台,利用实验平台内的可编程资源FPGA构成可重构微处理器;进而将"实验CPU"与实验平台内原有的"ARM CPU"构成双CPU监控系统。对该双CPU监控系统的工作方式和体系结构进行了研究,设计了4个主要的工作状态,分析各状态的工作模式,以及状态之间的转换关系。研究结果显示,该系统简单灵活,可靠实用,有较高工作效率和实用价值。     

基于视频跟踪和FSA的车辆行为模式分析

提出一种基于视频跟踪和有限状态自动机的运动车辆行为表达与分析方法。采用减背景法得到前景运动车辆,基于快速归一化互相关理论,通过预测实现车辆跟踪,得到准确的车辆运动轨迹。利用有限状态自动机,将车辆的行为表达为连续的微观行为状态,从而在运动跟踪的基础上,结合时域与空域信息分析车辆行为模式。对交叉路口的运动车辆进行跟踪实验,结果表明,该方法能够准确得到车辆的状态信息。     

多雷达数据处理中坐标转换的新方法

在多雷达数据处理过程中,必须考虑减弱坐标转换带来的误差对数据处理的影响。针对此,提出了在多雷达数据处理中使用地心坐标系作为统一坐标系的一种新的坐标转换方法。该方法以地心坐标系作为统一坐标系,观测数据由本地直角坐标转换成地心直角坐标,再由地心直角坐标转换为情报处理中心的直角坐标。可以看出该方法进行的坐标转换都是大地坐标之间的转换,因此是简单和精确的。通过转换误差分析和验证,结果表明了该方法可以减小地球曲面误差等的影响。     

基于嵌入式系统STM32的超声波介质传输速度测试系统的设计

本测试系统由微控制器(STM32F103ZET6)、测温系统、超声波发射电路、超声波接收电路、显示系统等部分组成。先产生40KHZ的方波信号,再通过信号调整电路送到超声波发射探头。再通过对超声波接收探头采集到的回波信号进行整形并送入MCU控制器进行处理得到所需数据,并通过显示模块显示。通过温度传感器采集环境温度,并通过STM32F103ZET6控制器对采集温度传感器的信号进行处理分析,得到环境温度,并通过显示模块显示。并在不同温度下,实现了超声波在空气和水中传播速度的测量。     

目标跟踪误差对导弹自导命中概率的影响分析

针对导弹的自导命中概率问题,详细探讨了目标跟踪误差对自导命中概率所产生的影响。首先建立了直角坐标系下转换坐标卡尔曼滤波系统的误差模型,其次分析了影响自导命中概率的主要因素,最后通过导弹命中目标的等效判定模型和基于落点散布的命中概率计算模型,探讨了目标跟踪误差对落点散布产生的影响,进而得到了目标跟踪误差对自导命中概率的影响程度。仿真试验说明了该分析方法的有效性和可行性,并得出了其具有一定指导意义的结论。     

网络控制系统模糊PI时滞补偿算法研究

针对网络控制系统中普遍存在的时滞问题,将模糊逻辑补偿算法引入传统PI控制器的设计,以消除闭环网络控制系统中由时滞引起的控制性能下降、系统不稳定等不利影响.模糊PI时滞补偿算法中,无需更改传统PI控制器的设计,以模糊补偿器调制PI控制器的输出.以实时性要求较高的无刷直流电机为应用实例,仿真结果证明了该控制算法的有效性和可行性,该方法可使具有时滞特性的远程网络控制系统保持良好的动、静态特性与较强的抗干扰能力.