基于单神经元自适应算法的贴标机张力控制方法

目的为了保证贴标机标带张力的恒定,以提高贴标精度。方法基于单神经元自适应算法提出一种贴标机恒张力控制方法,详细分析贴标机供标机构的动力学模型,并得到动态力矩平衡方程,阐述影响张力恒定的关键因素。根据单神经元控制理论,提出一种张力自适应控制算法,并设计相应控制器。搭建试验平台,进行相关试验研究。结果采用所述控制方法,贴标机正标率均大于97%,贴标过程张力恒定。结论该控制系统贴标精度较高,适用范围广,响应快速稳定。     

贴标机供标机构运动精度可靠性分析

应用运动精确度理论和可靠性理论,对贴标机的关键装置供标机构运动精度进行可靠性分析。根据平面机构的几何约束方程,采用矩阵法推导平面机构运动精度误差表达式,建立贴标机供标机构——连杆滑块机构运动位移精度和速度精度失效的极限状态方程,并构建该机构运动精度位移和速度可靠性模型。在考虑杆长加工误差的情况下,通过Matlab计算程序实现了贴标机供标机构的运动精度可靠度计算,迅速准确地得到机构位移可靠度和速度可靠度,并用Monte-Carlo法进行验证。结果表明：与Monte-Carlo法相比,本文方法的相对误差均小于0.5%。本文方法实用、有效。     

贴标机多轴非线性同步控制系统设计

目的 为提高热塑管包装过程的贴标效率和贴标质量,以热塑管贴标为研究对象,设计一种贴标机控制系统.方法 贴标过程包括标签输送、剥离、吸标、定位检测和自动贴标等工序.基于PLC和SCADA设计贴标控制器,其中PC机作为上位机,PLC作为下位机.为确保贴标各轴配合精度,提出一种多轴系统非线性同步控制方法.最后进行实验研究.结果 研究结果表明,贴标速度达到60片/min,标签边缘误差小于0.2 mm,贴标合格率达到了99.68％.贴标机的贴标精度和效率明显提高,标签位置基本一致,表面很少出现划伤、污染.结论 所述控制系统可确保贴标机稳定持续工作,满足贴标工艺相关要求.     

热塑性管对折贴标机设计与研究

目的 研制一种适应于热塑性管的对折贴标机,以提高热塑性管贴标效率和贴标质量。方法 结合机械动力学设计基础理论,运用SolidWorks三维设计软件等现代机械设计方法,并根据客户提供的设计要求、功能参数,以及生产现场手工贴标工艺流程,进行贴标机结构设计。最后加工物理样机进行实际测试研究。结果 贴标机能够对直径为5~20 mm内的不同热塑性管进行贴标,据统计该贴标机的贴标速度可达1200 pcs/h,同时每一个贴好的标签基本一致,且表面没有划伤和污染现象,贴标精度和效率明显高于人工贴标。结论 该贴标机满足热塑性管的实际生产需求。     

全自动卷筒型烟花贴标机设计

在对烟花手工包装工艺流程分析研究的基础上,设计了一种全自动卷筒型烟花贴标机。所设计的贴标机由输纸装置、烟花输送部分、贴标部分和驱动部分组成,采用PLC控制技术,机电气相结合,实现了供纸、裁切、刷胶、引标、包装工艺的自动化,可适用于0-200mm长度范围、高度小于120mm的方形烟花四周贴标包装。所设计的贴标机不仅能提高烟花的生产效率,而且能改善企业的经济效益,解决了卷筒型烟花贴标生产流程的自动化。     

恒张力送料机构力学分析和控制系统设计

为了使纸张在输运中有良好的稳定性、确保切纸的几何尺寸,应用自动控制技术和检测技术对常用切纸机构的恒张力送料机构进行了改性设计.对切纸机恒张力送料机构的力学特性作了详细分析并在此基础上给出了其驱动电路的设计原理和方法.     

基于双模糊PID的药品包装贴标张力控制系统设计

目的 为提高药品包装的贴标精度,设计一种基于双模糊PID控制器的贴标机张力控制系统。方法 简要论述药品包装生产线结构及其工艺流程。针对标签纸带收卷过程具有时变性、非线性和动态干扰等特点,设计一种双模糊PID张力控制器。利用副模糊控制器实现主模糊控制器的变量论域系数整定,而主模糊控制器可实现PID控制器参数整定。通过实验验证所述控制系统的有效性。结果 实验结果表明,与PID控制器相比,双模糊PID控制可使系统超调量减小50%,系统调节时间减小65%;贴标位置准确、标签贴附平整。结论 所述控制系统具有较好的抗干扰性能,贴标效果良好,具有一定使用价值。     

自动试管贴标机的设计与研究

目的针对市场上常见的条码打印机不能进行自动贴标,打印出的标签需要由人工进行贴标,标签不美观也不卫生的问题,设计并制造一台自动试管贴标机。方法利用CATIA软件对试管贴标机进行三维建模,利用Ansys软件对贴标机的薄弱环节——副辊进行静力学分析,研究副辊的应力及变形情况。然后对组成试管贴标机的零件进行采购和加工,并进行装配。最后对直径为12 mm的试管进行贴标试验。结果试管贴标机中主辊电动机和回转轴电动机的转速分别为650 r/min和195r/min时,试管的线速度能与条码打印机出纸的速度相匹配,能够正确地进行贴标。结论试管贴标机理论上是正确的,能够实现高效、准确地贴标。     

基于 ARM9 的多功能贴标控制系统研发

目的设计基于ARM9的多功能贴标控制系统,解决目前国内市场上贴标机只能完成对扁瓶、圆瓶等单一类型瓶的贴标功能,且贴标精度低、正标率不高的问题。方法把变频电机频率作为参数基,依据运动关系进行数学分析计算,得出电机停止脉冲偏移量、启动延时时间参考值,结合伺服电机的闭环控制来精准定位标签在包装瓶上起始贴标位置,确保贴标时两者不会产生相对滑动,从而达到高的贴标质量。结果对贴标机3种方式分别进行现场测试,经由数据分析,该贴标机在扁瓶双侧贴标、圆瓶连续贴标、异形圆瓶定位贴标情况下,贴标精度为±1 mm,贴标速度分别可到达每分钟60,30,20瓶,正标率分别为97.9%,99.1%,98.7%。结论该贴标控制系统采用ARM9嵌入式系统取代传统PLC控制,贴标范围广、响应快速稳定、实时性强、交互界面友好,同时降低了设备成本,保证了较高的贴标精度,广泛适用于多种类型瓶的贴标控制。     

方瓶三面贴标过程运动轨迹的仿真研究

分析了方瓶贴标机的贴标原理,根据方瓶三面贴标原理,运用Matlab 7.0拟合出了方瓶贴标过程中的理论运动轨迹。利用ADAMS仿真软件建立了方瓶的贴标模型,并进行了仿真研究,得到了方瓶的仿真运动轨迹。通过理论轨迹与仿真轨迹的对比,分析了方瓶运动轨迹的正确性及特点,为方瓶三面贴标机构的设计提供了参考。     

超高速轮转式贴标机的关键技术

目的研制一台合格率高、可靠性好的超高速轮转式贴标机。方法采用机械动力学基本理论,对贴标定位方式、压标方式、漏贴检测与剔除等关键技术进行改进。结果样机运行速度达到了60 000瓶/h,贴标合格率为99.5%。该机型实现了在PET瓶上用机械方法进行双标及三标的定位贴标,提高了定位贴标的精度,降低了机器成本,避免了光电定位的不稳定性。实现了更加可靠的自动剔除功能,解决了高速流水线上执行机构剔除时间不够的问题。实现了在PET瓶的瓶盖与瓶身之间折角面贴标的功能,提高了贴标效果,避免了标签倾斜。结论该样机达到各项设计指标。     

厚壁复合材料管纤维缠绕张力的神经网络设计方法

提出了一种纤维缠绕厚壁复合材料管的张力优化设计方法。介绍了纤维缠绕控制系统的工作原理, 并讨论了缠绕厚壁复合材料管成型质量的影响因素。针对厚壁复合材料管纤维缠绕过程, 利用弹性叠加原理建立了计算缠绕张力导致复合材料管残余内应力变化的模型和方法。分别比较了利用现有恒张力、 恒力矩和锥度张力三种常规模式缠绕厚壁复合材料管的内应力分布特性。设计了一种独特的神经网络结构, 并通过误差反向传播实现了对纤维缠绕张力的优化设计。以实验验证说明神经网络收敛优化过程的主要机制, 结果表明, 通过该神经网络优化的纤维缠绕张力能满足特殊内应力(如等应力)分布设计的需要。     

啤酒瓶装箱机构的运动分析

啤酒瓶吊入式装箱机的装箱机构是由曲柄连杆机构和双摇杆机构组合而成的 ,为确保其工作可靠和运动平稳 ,采用解析法对此进行了运动分析 ,这对装箱机的设计是非常必要的。     

玻璃瓶口定位与缺陷检测系统设计

目的为实现玻璃瓶缺陷在线检测,基于机器视觉设计一种瓶口定位和缺陷检测方法。方法介绍系统结构,包括相机、控制系统和剔除机构。详细论述图像处理算法,即:图像预处理、图像分割、瓶口定位、缺陷检测等。中值滤波完成玻璃瓶图像降噪处理,迭代阈值实现图像分割。基于像素坐标平均法完成瓶口定位。对于瓶口断口和破损等缺陷,分别采用径向积分投影和双圆周扫描实现瓶口缺陷检测。最后进行实验研究。结果实验结果表明,所述算法的性能指标均为98%左右,实现了准确、快速、无接触检测。结论该系统操作简单,能够满足实际使用的需求。     

提高镭射光柱卡纸色标光检测信号识别精度研究

目的 针对凹版印刷以镭射光柱纸作为承印物,镭射光柱对色标检测传感器产生干扰,致使镭射光柱纸不能使用传统套印工艺进行印刷,提出一种可直接在镭射光柱区域直接印刷套准色标的新工艺与技术方案。方法 对色标传检测感器检测原理进行分析,分析镭射光柱纸的特点以及对色标传感器造成的干扰。根据镭射光柱光谱反射率曲线来进行滤光镜片的选取,同时也加入衰减镜片以及消光膜进行组合实验测量电压,实验使用松德凹印机组进行。以白卡纸套印电压作为参考,选取不同镜片组合进行生产打样。结果 镜片组合可以滤除镭射光柱,色标传感器能准确检测色标光信号,上机打样满足高精度多色套印,且不需要复杂的镂空、遮盖工艺,节省了一组色序,并节省了2%的承印物原材料。结论 对色标检测传感器检测原理的分析以及对镭射光柱纸的光谱反射率曲线的测量,实现了使用滤光镜片组合对镭射光柱的滤除,证明了套准标记可直接印刷在镭射光柱区域的可行性。同时,提高了承印物的利用率,减低了油墨使用量。     

电子雷管引火元件专用点焊机的工艺参数与工装设计

根据国内市场生产电子雷管的需要,研制了一种专门用于电子雷管延期体与脚线、刚性引火元件焊接的专用焊机,主要由双头电阻焊机、药头步进送料机构、机械手传递机构、延期体排模步进机构、电控系统、冷却系统等构成。主要解决的问题：焊接参数的选择;焊机的选择与焊接机构的结构设计;刚性引火药头与延期体排正对位问题,药头步进送料机构、机械手传递机构、延期体排模步进机构的结构设计;冷却系统的设计等。焊接质量符合电子雷管生产的需要,焊接效率400发/ h。