数字执行机构(下) “机电信”一体化讲座之七

3比例电磁铁式执行机构 3.1 比例电磁铁动作机理和特性分析比例电磁铁是普通电磁铁的特殊形式。图3-1为直流比例电磁铁的结构原理,它主要由极靴1,励磁线圈2,衔铁3,隔磁环4和壳体5等组成。线圈通电后产生磁场,隔磁环将磁路切断,使磁力线主要部分在衔铁、气隙和极靴中通过,极靴对衔铁产生吸力。由于采用了盆形极靴结构,使工作气隙与衔铁运动方向垂直,在衔铁运动时气隙保持不变。因此,当线圈电流一定时,其吸力——位置特性(F-δ曲线)呈水平形状。改变线圈中的电流,比例电磁铁的吸力也随     

实时控制软件工程(上)“机电信”一体化讲座之四

用计算机对生产过程进行监测和控制,是计算机应用领域的又一新发展。我们把这种控制称作实时控制,把这种过程控制系统称作实时控制系统。控制计并机的硬件和软件,构成了实时控制系统的核心,硬件和软件的关系就好比人的大脑和思维的关系,硬件是有形的物理实体,而软件是无形的信息集合,软件通过硬件,对控制过程起着决定性作用。区别于其它计算机软件,实时控制软件有其自身的特点,它的开发过程也有其自身的规律。     

实时控制软件工程(下)“机电信”一体化讲座之五

4 控制软件设计 4.1 基本概念和原则在控制软件设计之前,明确下列基本概念和原则,对于设计高质量的软件是至关重要的。 (1)抽象和层次化将各种事物、过程或状态之间的共性和本质问题加以集中、概括,暂时忽略它们之间的差异,这就是抽象。由抽象到具体地分析和构造控制软件的层次结构,是进行软件结构设计唯一有效的方法。一个复杂的控制软件系统首先可用一些高级的抽象概念来概括和构造,这些高     

自动调平装置 “机电信”一体化讲座之十

1 前言在道路、机场、铁路、农田以及水利建设等土方工程中、平面掘削、平整土地和道路铺设摊平是很主要的工作,这些工作都有一定的精度要求,用推土机进行大规模地平整土地,要求平整度在土50mm以内;用平地机进行道路加工,要求平整精度在土20mm以内;用铣刨机铣切路面,要求左右端切削深度偏差在±3mm以内;用摊铺机进行摊铺,则要求3m以内误差在土3mm以内。这样一些要求,如果靠人的视觉和经验来进行操纵控制,有的是完全不可靠的,例如摊铺机作业,必须有自动调平装置;有的则是需要很高度的技巧,驾驶员劳动强度极     

液压挖掘机的电子控制 “机电信”一体化讲座(十二)

1 前言对挖掘机来说,既要求有大的力,能进行强有力地掘削;又要求有快的速度,能迅速地装运和卸土,以保证高的作业效率。由于长时间大功率液压驱动,节能提高液压系统的效率也很重要。另外,要求铲斗能按一定的轨迹进行切削,有高的掘削精度,以提高作业质量,从而减少辅助工作时间。还要求操纵简单轻便,减轻司机劳动,工作安全以及降低噪音等等。     

传感器(下)工程机械常用传感器介绍——“机电信”一体化讲座之九

随着科学技术水平的不断提高,高技术产品进入了各行各业各种产品。由于建筑工程发展的需要,高技术也开始在建筑工程机械行业中逐渐普及,许多工程机械已向机电信一体化方向发展。国外许多工程机械都已开发了机电一体化产品或部件。例如装载机的传动系带自动换档的变速箱,可根据工作及行驶的状态而由微机自行决定是升档还是降档,明显提高了工作效率,降低了运行成本。又如大型液压挖掘机上配备机载的微机控制运行状态监测及故障诊断系统,能及时监测各部工作参数并能分析诊断故障的部位,大大提高了机械的使用效率,延长了机械寿命。由于这些产品在技术上占优     

车载式微机系统“机电信”一体化讲座之二

用于汽车和工程车辆的微机系统归类为车载式微机系统。本文介绍厂车载式微机系统的特点、组成,并举例说明实际应用。     

建筑机械的未来 “机电信”一体化讲座之一

1 当前机械的发展趋势几千年来,人类不断地创造出替代人工作业的各种装置,人们把这类能减轻人的劳动并能提高生产率的各种实物的组合体称为“机械”。长期以来机械的概念是将机械零部件(包括液压、液力和气动元件)组合起来产生和传递动力,对外界做有效功的装置,它是由动力装置、传动装置和工作装置所组成。以往的机械主要处理对象是物质和能量,例如:机床是物质处理系统;内燃机是能量处理系统。过去人们认为机械是死板的东西,对各种工况和外界变化没有反应,要靠人来处理各种情况,进行操纵和控制,因此机械的使用者劳动强度比较大,操纵技术要求比较高。但是近20年来发生了很大变化,一个重大     

工程机械变速箱电子控制——“机电信”一体化讲座之十一

1 前言未来变速箱发展趋势是自动换档,即能随着使用工况变化自动变换档位。人工手动换档取决于司机的技术水平,往往不能准确选择档位,使得发动机功率不能充分利用,也影响了燃料经济性,特别是对某些机械,例如铲运机,为了充份利用发动机功率,档位数已增至7～8个,人已很难正确地来选择档位。工程机械换档操作非常频繁,劳动强度大,而且在作业过程中换档,不仅要行走驾驶,还要操纵工作装置,分散了司机的注意力,增加了行走不安全的因素。     

建筑机械电子监视和故障诊断——“机电信”一体化讲座十三

1 前言为了提高建筑机械的生产率和经济性,降低机械使用维修费用,合理有效地使用机械,保持机械良好的品质性能是很重要。要使建筑机械保持良好工作状态,延长使用寿命,电子工作状态监视技术和故障诊断技术很重要,得到了迅速的发展。     

传感器(上)选用传感器的一般原则 “机电信"一体化讲座之八

在机电信一体化的高科技产品中,传感器起着极其重要的作用。传感器是机电信一体化产品与外界及工作对象接触过程中的感觉器官,是向外界摄取大量信息的窗口。因而机电信一体化产品若没有传感器就象人没有眼睛、耳朵一样成了瞎子聋子。例如微机控制的装载机变速箱,靠转速传感器、转矩传感器了解车辆运行的参数来决定是换高档还是低档,靠油门踏板行程传感器了解驾驶员的企图。没有这些传感器,微机也就无从进行控制。下面,谈谈有关传感器的一些问题。 1 传感器的定义与组成传感器是一种以一定精度把被测量转换成与之对应的便于应用的某种物理量的测量装置。传感器的功用是感受被测量的信息并以某     

民法讲座(十) “买保险送旅游”之祸

正保安小王今天一早就着急慌忙地跟李队长请假,说下午要陪表姐去趟保险公司,李队长关心地问道:"怎么你买了保险?要去理赔还是什么?"小王说:"不是我要买保险,是我表姐的父母买了保险,现在出事了,保险公司要赖账,我作为家里的壮丁,陪我姐一起去,给他们施加点压力。""你们要去闹事?"李队长惊讶道。"对啊,他们仗着公司规模大,欺负我们这些小老百姓啊!"小王愤愤不平地说道。李队长看到小王如此情绪,生怕他按捺不住冲动的脾气,     

“歌剧之王”威尔第的故事(六)

<正>《安魂曲》1868年11月13日,意大利著名作曲家罗西尼去世,意大利举国哀悼,各地纷纷用各种活动来纪念这位音乐家。4天后,为了缅怀罗西尼,威尔第发出倡议:"全国杰出的作曲家每人写一首《安魂弥撒》,在罗西尼周年忌辰上演出。"他的倡议得到积极响应,他与另外12位音乐家各写了一个乐章,但是由于种种原因,这部作品未能上演。1873年5月12日,威尔第的好友、意大利著名诗人曼佐尼逝世。噩耗使威尔第极为悲痛,     

四川省建筑结构设计统一规定讲座(六)

第六讲多层钢筋砼框架及钢筋砼高层建筑房屋本讲仅对“统一规定”第七章、第八章的某些条文作简要的介绍，先讲第七章有关条文。一、计算的有关规定工．关于柱子计算长度的取值柱子的计算长度与其两端受约束的情况有关，也与往两端有无相对侧移有关。当梁的线刚度与柱线刚度之比较大时，则梁对柱的约束作用较大，柱的计算长度就短，反之计算长度就长。另外，在相同的梁柱线刚度有侧移柱的计算长度比无例移往的计算长度要大。因此，在确定柱的计算长度时，将要分为有侧移框架和无例移框架。根据梁柱线刚度比分为H类，现浇结构为1．4，装配式…     

氧化锌避雷器基础知识讲座(六)——第六讲 氧化锌避雷器试验(Ⅱ)

<正> 这一讲接着上一讲介绍氧化锌避雷器的试验项目和试验方法一、加速老化试验加速老化试验是考核氧化锌电阻片的一个项目,它为下面讲的动作负载试验提供电压升高系数,即K_C和K_R。氧化锌避雷器的非线性电阻片,长期工作在低电场领域内的交流电压作用下,要通过一个很小的阻性电流,这个阻性电流随着时间的增加有逐渐增长的趋势,这是由于电阻片小电     

机电技术专业一体化教学之探索

依据国家职业教育的发展方向,笔者所在学院近几年在自己特色专业——机电技术专业中开展了一体化教学的试点和探索,现已小有成效。本文从专业的培养目标、教学目标体系的构建、教学内容体系的构建、配套师资建设等几个方面,较为系统地叙述了教学改革中的一些收获和体会,和大家做一交流探讨。     

室内佳作评析(之六)

旅馆中庭起源于十九世纪初叶,六十年代在美国得到迅速发展,美国建筑师约翰·波特曼(JOHN PORTMAN)在旧金山海特摄政酒店的中庭设计中已有淋漓尽致的表现,七十年代末,在我国的上海宾馆、广州白天鹅宾馆开始出现.中庭建筑艺术与室内艺术当今已在我国旅馆中广为应用,研究与探索中庭室内设计也已成为我国建筑、室内设计界的一个重要课题.中庭是旅馆建筑中的共享空间,有的高大敞亮、气势磅礴,有的气派豪华,有的空间场景变幻无穷.这里提供新加坡的两个带有高中庭空间的酒店——玛利娜中心滨华大酒店与康克大酒店的中庭可供我们欣赏、借鉴.     

“重农抑商”经济思想之商榷(上)

"重农抑商"自商鞅时提出,几近延续到封建王朝彻底灭亡,是中国历代封建王朝最基本的经济指导思想,其产生是多种因素综合作用的结果,有其历史必然性。重农作为一种重要的经济思想,贯穿于中国古代经济思想发展的全过程,是中国有史以来一直贯彻的主流经济指导思想。但是抑商却并非如此,抑商之说开始于战国,其后在漫长的中国帝制时代里,除了一些特殊时期外,在大部分时间里,统治者是在不断调整商业政策。     

高层建筑钢结构的吊装和连接(下)——高层建筑钢结构施工讲座之六

4.脚手架钢结构安装时需搭设脚手架,用作行人通道并进行吊装、校正、紧固螺栓、焊接等作业。作为垂直通道,可利用已安装的钢楼梯和焊在钢柱上的爬梯;作为水平通道,可利用已铺设的压型钢板(尚未满铺)和钢梁。人员沿钢梁走动时,需把安全带环挂在张拉于两柱之间的钢丝绳上。作业用脚手架,有压型钢板(有时临时架设于钢梁的下翼缘上)、三角形脚手(图33—α)、对拼式脚手篮(用于柱-柱焊接)、铝合金挂篮(图33—b)和梯凳等。各种脚手架应轻便坚固,架设容易,安全可靠。在使用扭矩扳手时,挂篮应有足够的空间。挂篮等设施需借助塔吊挪位。     

地火(长篇小说连载之六)

２９．我下 金钱不是万能的,但是金钱能驱使人们创造出许许多多奇迹。 过去,沿街的房屋都唯恐马路比自家的地基高,千方百计要填高自家地基和房内地面,恐怕下大雨后倒灌水。现在不同了,沿街的房屋不管是公房还是私房,都可以用来开设商店。于是,人们想尽一切办法扩展空间。 空间的扩展是受限制的,外向不可能,只有向上,向上也受限制,只有向下,向地下发展不影响别人;也无需向谁付钱。于是人们像地遁一样,向地下沉去像老鼠一样,向地下钻洞,一间十平方米的街面房,只要挖掉十几立方米的泥土,中间搭上阁楼,就有了一间倒置了的小…