邮包立体仓库堆垛机的控制研究

针对邮包立体仓库堆垛机的特殊性 ,将模糊控制和预测控制相结合 ,提出智能预测模糊控制算法 ,并根据堆垛机运动的实际工况 ,进行了模糊建模和仿真研究。仿真研究结果表明 ,该预测模糊控制算法能够有效地满足立体仓库堆垛机的控制需要     

基于正弦式自适应遗传算法的堆垛机路径优化研究

针对自动化立体仓储系统中堆垛机的路径优化问题,在分析AS/RS对货物的分配原则的基础上,论述了堆垛机的3种作业模式,得出了基于AGA的优化算法——正弦式自适应遗传算法。最后通过建立数学模型对算法进行分析,并结合MATLAB进行仿真验证。系统运行结果表明,该算法能有效地降低由AGA引起的交叉概率p_c和变异概率p_m所带来的影响,进而避免种群进化停滞和陷于局部最优等现象,提高堆垛机作业的效率。     

基于模糊控制的堆垛机速度控制研究

堆垛机控制系统中。当堆垛机当前位置距离目标位置较远时,堆垛机高速运行。要求控制快速跟踪;二者距离较近时,要求控制低速运行。能够达到精确定位。因此要设计出能满足高速运行、换速平稳和低速停准要求的调速控制系统。本文在比较多种控制方案的基础上,通过实验结果表明采用模糊控制和传统PID控制相结合的多模模糊控制器方案有效提高了系统的稳定性、准确性和快速性。     

GASA混合优化算法在自动化立体仓库堆垛机作业调度问题中的应用

堆垛机出入库调度优化问题是提高自动化立体仓库工作效率的关键技术之一.本文通过对出入库调度问题中影响堆垛机作业时间因素的分析,把堆垛机调度的优化路线问题转化为TSP问题,然后采用遗传-模拟退火混合优化算法来解决.数值试验表明混合优化算法吸收了单一算法的各自优点,克服了本身的缺点,显示出较强的全局优化能力,为立体仓库任务调度问题提供了新的求解思路.     

提高立体仓库堆垛机控制系统可靠性的措施

我国引进的立体仓库具有节省空间、自动作业、高效率、减轻劳动强度等一系列突出优点。其主要作业机械堆垛机的控制系统可靠性是能否发挥立体仓库优点的关键所在,多年来一直为制造厂家和用户所关注。文章介绍了作者从电路设计等四方面入手,对该公司立体仓库７台堆垛机原控制系统进行改造,使故障率从原来５０％以下下降到１‰以下,有效地解决了这一关键问题,满足了生产的要求,并超过了部颁标准的要求。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

自动化立体仓库系统(AS/RS Automated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统.它功能强大、土地利用率高、存取效率高、准确率高,广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中.     

AS／RS堆垛机调度数学模型的建立及遗传算法的实现

在假定约束松弛条件下,对自动化立体仓库堆垛机调度过程中出库数量大于入库数量的情况进行了深入的研究,建立了数学模型,并依据数学模型设计了遗传算法,通过MATLAB仿真验证了算法的可行性。     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。     

双立柱巷道堆垛机速度控制方法研究

为了提高堆垛机运行过程的平稳性,掌握堆垛机无级调速中加速度及加加速度的控制规律。运用Matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛机运行速度的fuzzy control model,并选用Matlab中的Simulink搭建了堆垛机立柱的摆动仿真系统。根据理论分析与模糊控制的效果,提出两种曲线控制方案,并依据方案分别进行堆垛机运行过程中立柱的摆动仿真。通过对比两种控制方案下堆垛机立柱的摆动情况,得到加速度及加加速度都会影响到堆垛机立柱的摆幅,采用波动较小的加速度进行加速运行,避免加速度的变化,或使加速度变化较为平缓,更有利于堆垛机运行过程的平稳性。     

堆垛机轮轨噪声控制实验研究

立体仓库堆垛机产生的噪声有多种,通过测量,可掌握堆垛机噪声的发生机理及传播途径,进而确定噪声源主要为轮轨噪声,并提出改进方案.     

基于FMS的立体仓储堆垛机控制系统研究与设计

针对FMS多品种变批量的加工特点,首先阐述了单柱巷道式堆垛机的机构及组成,通过路径规划与库区分配优化、货位分配优化和行驶时间优化,实现堆垛机快速准确移动。针对堆垛机的运行策略,分别设计和实现了堆垛机单机运行、在仓储管理系统中的运行和FMS联机运行。系统运行结果表明,该设计方案合理、可靠、高效。     

智能控制理论在倒立摆系统中的应用研究

倒立摆是自动控制理论与研究的典型试验设备,一直是控制领域研究的热点。本文对智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,讨论了各种控制理论在该系统中应用的特点,并对倒立摆系统的控制研究前景作了展望。     

移动机械手的智能控制

针对移动机械手的高度非线性、强耦合的特性,依据智能控制理论,本文提出了一种移动机械手的模糊神经网路的控制方法.整个控制系统由两部分组成,包括机械手的模糊控制以及移动平台的模糊神经网络控制,并对其进行仿真.实验结果证明该方法对移动机械手的轨迹跟踪的有效和准确性.     

基于神经网络的智能化机构振动主动控制实验研究

进行了基于神经网络的智能化机构振动主动的实验研究，设计了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的宏观智能化机构实验装置及其振动控制系统；根据实验样本数据，离线设计了神经网络控制器；采用基于神经网络的直接自校正控制策略对智能化机构实施了在线控制，机构的动力学品质得到了显著改善。     

温室环境的模糊逻辑网络建模与智能控制

利用模糊逻辑网络具有以任意精度逼近一个非线性函数的能力 ,针对温室生物环境控制的复杂性 ,建立了温室分布参数的模糊逻辑网络预测模型 ,提出了基于神经优化计算的优化控制算法 ,并应用于温室环境的加热升温分布参数过程优化控制     

复杂工业系统的分布式递阶智能控制研究

研究了复杂工业系统的现场数据检测，信息融合，控制，管理与决策及运行状态等特点，提出了一种分布式递阶智能控制方法，多传感器信息融合处理方法和专家模糊神经网络的过程控制器，经仿真实验和复杂工业过程（冶金，电力）的应用表明，该方法和控制系统具有良好效果。     

步进式加热炉炉温智能集成优化控制策略研究

以湘潭钢铁集团五米宽厚板厂步进式加热炉为控制对象,充分考虑其加热过程特点,提出一种炉温智能集成优化控制策略。针对模糊控制参数整定不理想的问题,采用粒子群优化算法,对模糊控制参数进行寻优,以获得具有较强自适应能力的模糊控制器;同时基于含氧量检测值,设计了模糊控制器对空燃比进行优化;最后基于阀门开度控制策略,通过对煤气流量和空气流量的调节,实现对炉温实时控制。工业实际运行结果表明,炉温控制曲线整体比较平稳,控制效果明显改善,该智能集成优化控制策略,为加热炉炉温的优化控制提供一种有效可行的方法。     

轴对称件拉深成形智能化控制过程中参数实时识别的GA-ENN建模

材料性能参数和摩擦系数的实时识别是实现拉深过程智能化控制的关键。建立了遗传算法与神经网络相结合的识别模型（GA-ENN），利用遗传算法进行网络权系的训练和优化。给出了网络输入层，输出层和稳层的确定方法以及GA-ENN模型的学习算法。验证结果表明，与BP网络模型比较，GA-ENN模型的学习效率和学习精度均有明显的提高，是一种有效的识别模型，为实现拉深成形过程的智能化控制奠定了基础。     

智能控制在矿料自动取样系统中的研究与应用

为了提高工作效率,降低劳动强度,文章对智能控制技术在矿料自动取样系统中的应用进行了深入的研究。开发了基于LabVIEW的矿料自动取样三维仿真系统,为工人操作培训提供了条件。采用了BP神经网络模型,用于新车来时自动给出取样矩形框;同时系统可以根据探头电流大小自动判断是否到达目标深度。经过现场运行,该系统取得了很好的应用价值。     

径射状空间可展天线展开过程的智能控制研究

从多体动力学的角度建立径射状桁架可展开天线展开动力学方程,针对系统展开过程中动力学模型的非线性与时变性,基于神经网络设计出了一种具有预测与实时优化功能的过程控制系统,为可展天线展开过程速度控制提供了一种智能控制方法。仿真结果表明,该智能控制系统解决了空间可展天线展开过程中的复杂多变量非线性时变控制问题,并且具有良好的控制精度、自适应性、稳定性和鲁棒性。