基于LMI的时变时滞Cohen-Grossberg神经网络鲁棒稳定性

 研究了时变时滞Cohen-Grossberg神经网络的全局鲁棒稳定性问题.基于线性矩阵不等式技术,给出了保证时变时滞Cohen-Grossberg神经网络平衡点唯一性和全局鲁棒稳定性的新判据.这些新判据不依赖于时滞的大小和放大函数,且与现有的一些结果相比,具有易于验证、适用范围广、条件更不保守等特点.仿真结果验证了本文方法的有效性.     

一种鲁棒闭环的增量式Graph SLAM算法

针对常规增量式Graph SLAM算法的后端优化无法高效排除错误闭环影响的问题,基于i SAM算法和SC算法,提出一种鲁棒闭环的增量式Graph SLAM算法R-i SAM。R-i SAM在增量式过程中对当前时刻引入的闭环约束的转换变量进行初步近似计算,得到合理的机器人节点位姿。在离线式过程中对当前时期的所有闭环约束转换变量进行精确计算,判断当前时期闭环的正确性,并作为以后优化节点的基础。对公开的数据集进行的算法实验表明,在添加不同类型、不同数量的错误闭环条件下,所提算法对不同数据集具有良好适应性,且收敛速度满足增量式SLAM实时性要求,证明了算法的有效性。     

基于定量反馈理论的天线稳定平台跟踪控制系统设计

在对某天线稳定平台跟踪装置模型辨识并得到带有参数不确定性线性模型的基础上,根据定量反馈理论对俯仰轴的跟踪伺服系统进行鲁棒控制器设计.综合考虑被控对象的模型不确定范围和系统的稳定性能指标、抗干扰指标,实现一定范围参数摄动系统的强鲁棒性.仿真结果表明:在模型参数摄动时系统阶跃响应的超调量和调节时间基本一致.验证了设计方法的可行性和有效性.     

基于DCT域的鲁棒水印技术研究

随着多媒体数字产品的广泛传播与应用,各种非法复制、篡改情况导致数字产品的信息安全成为当前社会各界的关注热点,借助于鲁棒数字水印技术,向作品中加入难以察觉、可区分的水印信息,可有效保护数字产品版权及其完整性.     

双机拖动系统的鲁棒调节器的设计

在线性系统设计中,需要设计一种调节器使系统具有闭环系统稳定且达到无差调节的性质,在系统参数发生微小扰动时,仍然要求保持这两种性质。设计具有这种性质的调节器的问题,称为鲁棒调节器问题。本文以双机拖动调速系统为例,说明鲁棒调节器的结构及设计方法,这种方法在鲁棒调节器设计中起着重要作用。     

基于扩展贝叶斯滤波的鲁棒波束成形

为提高信号源波达方向存在估计误差或不稳定时的波束成形器性能,提出了基于扩展贝叶斯滤波的鲁棒波束成形算法.将期望信号波达方向看成一组由若干离散样点组成的随机变量,对这些样点的后验概率进行估计并对后验概率低于门限值的样点进行重采样,在样点数有限的情况下获取期望信号附近样点的优化分布.通过对各样点最小方差无畸变响应(MVDR)权值的加权处理得到了优化的波束成形器权值.仿真结果表明,与典型的基于贝叶斯估计的鲁棒波束成形算法相比,文中算法能进一步提高波束成形器的鲁棒性.     

鲁棒飞行控制系统的逆标架正规化设计

本文讨论了飞行控制系统的逆标架正规化设计理论和方法,证明了正规传递函数阵具有相同特征轨迹的鲁棒稳定性定理,并用飞行控制系统的设计实例说明了这种方法的应用和优点。     

基于关键点信息的鲁棒参考水印算法

鲁棒参考水印(RRW)算法是基于小波多分辨分析的用于静态图像的数字水印算法,在分析了RRW算法在图像小波分解系数的平均值较小时的缺陷的基础上,根据人眼视觉原理,提出了利用水印的关键点信息来改进RRW算法的思想.与常规RRW算法不同,算法使用关键点信息,在对小波系数进行特征量化时,对关键点取较小的Q值,对非关键点取较大的Q值.在水印检测中,对关键点和非关键点赋予不同的权值,并深入分析了该方法的正向错误概率和负向错误概率的计算公式.实验结果表明,改进算法不但其性能优于原算法,而且还在一定程度上缓解了水印的不可见性和健壮性之间的矛盾.     

基于空间约束的快速鲁棒特征匹配优化

该文提出一种基于空间约束的快速鲁棒特征(SURF)匹配优化算法,称为SC-SURF。首先通过SURF算法检测和匹配图像的特征点。然后根据最近邻比例越低其匹配精度越高的特点,得到按最近邻比率排序的匹配点。并以最优匹配点作为参考点生成新的坐标系,利用空间位置关系地图对每对匹配点进行编码。同时为了简化随机抽样一致性(RANSAC)算法,选择尽量少的最优匹配点对作为RANSAC的代表测试数据集,并由该测试数据集拟合目标投影变换矩阵。最后结合匹配点间的空间位置关系和简化的RANSAC算法对匹配点进行几何校验。实验表明该方法在达到良好匹配精度的同时,具有鲁棒性强,匹配速度快的优点。     

基于PLC的电源终端控制设计

终端控制是电源系统的重要组成,是实现电源各种功能控制的执行和监督单元。电源系统包括控制、驱动、终端控制,供电部分和安全保护部分。本次研究的终端控制主要任务是提高电源20%的有效利用率,采用预定程序改变主电路和控制电路的启动、调速、制动和反向的主令装置,实现对系统数据信息进行采集和反馈,针对采集信息对控制系统发出相应命令,进而达到对系统电源有效提高20%工作效率的目的。     

基于状态机控制的飞机供电系统仿真

飞机供电系统是整个飞机系统的重要部分,负责向机上的所有负载提供可靠的电能。电源控制单元能够针对飞机的故障采取相应的保护措施,保证飞机的安全飞行。传统的飞机供电系统仿真采用逻辑器件完成电源控制作用,这种方法对供电系统多重故障的处理过于复杂。基于Ansoft/Simplorer软件,本文提出了一种基于状态机控制的飞机供电系统仿真新方法。通过状态变量和状态转换条件的设置,实现电源控制单元功能,完成飞机供电系统仿真。结果表明,状态机控制方法能够准确快捷地实现飞机供电系统的仿真。     

高PF反激临界模式开关电源的环路设计

目前开关电源市场上单端反激式的开关电源占有很大的份额,控制环路的设计是反激电源中关键的步骤之一。主要对基于L6561临界(TM)模式下高功率因数(PF)单端反激式开关电源的控制环路设计进行了论述,文中通过对环路中各级的传递函数进行了定性分析和定量计算,进而给出了环路的补偿电路。通过选择合适的相位裕量来保证系统的稳定性,并通过图解法验证了该环路可以使系统具有较好的稳定性。     

Worst-case performance optimization for robust power control in downlink beamforming

In this paper,¹ we examine the problem of robust power control in a downlink beamforming environment under uncertain channel state information (CSI). We suggest that the method of power control using the lower bounds of signal-to-interference-and-noise ratio (SINR) is too pessimistic and will require significantly higher power in transmission than is necessary in practice. Here, a new robust downlink power control solution based on worst-case performance optimization is developed. Our approach employs the explicit modeling of uncertainties in the downlink channel correlation (DCC) matrices and optimizes the amount of transmission power while guaranteeing the worst-case performance to satisfy the quality of service (QoS) constraints for all users. This optimization problem is non-convex and intractable. In order to arrive at an optimal solution to the problem, we propose an iterative algorithm to find the optimum power allocation and worst-case uncertainty matrices. The iterative algorithm is based on the efficient solving of the worst-case uncertainty matrices once the transmission power is given. This can be done by finding the solutions for two cases: (a) when the uncertainty on the DCC matrices is small, for which a closed-form optimum solution can be obtained and (b) when the uncertainty is substantial, for which the intractable problem is transformed into a convex optimization problem readily solvable by an interior point method. Simulation results show that the proposed robust downlink power control using the approach of worst-case performance optimization converges in a few iterations and reduces the transmission power effectively under imperfect knowledge of the channel condition.     

DSP数字控制开关电源设计及控制算法研究

为了使开关电源具有体积小、智能化等特点,提出采用DSP数字处理技术和模糊PID控制相结合,设计完成了具有响应快、效率高的智能开关电源。通过与外围EMI滤波电路、光电隔离、保护电路等配合,解决了开关电源对电网的污染,保护开关电源因温度等不确定因素对开关电源造成的损坏。本开关电源控制算法先进,设计合理,具有较强的工程应用参考价值。     

基于双闭环滑模控制器的高频开关电源研究

针对传统开关电源控制器动态响应特性较慢、对系统条件突变调节效果不理想、控制精度较低的缺点,设计了一种电压+电流的双闭环滑模控制器。该控制器采用电压控制器和电流控制器串联的结构,电压控制器作为外环,电流控制器作为内环,电压控制器的输出作为电流控制器的给定,电流控制器的输出作为最终控制量作用于对象,并应用了滑模控制算法。仿真结果表明,所设计的双闭环滑模变结构控制器与一般单闭环滑模变结构控制器相比,具有更好的控制效果、鲁棒性和动态性能,有效降低了误差。利用FPGA硬件平台实现了所研究的数字控制器,并对高频开关电源样机进行了有效的控制,实验结构验证了所研究控制器的有效性。     

基于开关电源的无线智能家居控制系统

针对目前智能家居结构复杂,成本高昂等的缺点,利用开关电源和单片机设计了一种无线智能家居系统。它将控制指令由遥控器通过无线方式发送到控制器上的无线模块,再由无线模块将指令解析给单片机,通过由单片机控制的开关电源来控制继电器的开和关,从而达到智能化控制家电电源开关的目的。通过实验证实了该系统安全可靠,性能稳定,达到了设计要求,同时该系统除用于家庭设备的无线自动控制外,也可用于家庭通信、家庭安全防范,组建智能家居控制系统等。     

关于电子通信中电源稳定性的思考

通信系统的数据传输离不开电源的支持,想要数据稳定的传输还是要有稳定的电源设施.最近期间,国内的不论是经济还是科技都有了一定的水平,各个行业都发展迅速,尤其是电子通信行业,越来越多的电子通信产品被人们所应用,随之而来的就是在电子通信中出现的质量问题,并且在众多质量问题当中,大多数源头都是电源不稳定造成的,相关专业人员没有对电源稳定性引起重视,所以,才会有很多的通信问题出现.想要解决这个问题,让电源恢复稳定是第一步,还要让相关工作人员了解到自身工作的重要性,只有他们严格遵守规定工作,通信系统才能安全可靠的运行,电源需要定期检查,及时发现问题及时维修,减少因为电源不稳定而带来的通信故障,让通信系统可以安全运行,促进电子通信行业更好的发展.     

基于ATMEGA16的开关电源设计与制作

电源广泛应用于各种电子设备及电子电路中。以ATMEGA16单片机为控制核心,设计并制作了具有输出电压步进可调的开关电源。其硬件由整流、滤波、单片机供电电源、DC-DC变换及LED显示组成。经实验测定,输出电压0～9.9V步进0.1V可调,输出电流1.5A,当输出电压9V、输出电流1.5 A时,电压调整率小于0.67%,效率可达78.78%。     

脉冲LD驱动电源的功率电路设计

激光二极管高性能的安全工作,离不开可靠的驱动电源。本文重点阐述了脉冲LD驱动电源的功率电路设计,包括电压型和电流型两种充电方式;储能电容的实际选择以及脉冲大电流的两种实现方式。