虚拟样机技术及其在包装机械设计中的应用

综合虚拟样机技术的各种定义,给出了虚拟样机技术的含义,分析了虚拟样机技术的特点,阐述了国内外虚拟样机技术主要研究的问题和应用。根据包装机械特点,探讨了包装机械设计中应用虚拟样机技术注意的问题。     

虚拟样机技术及其在陶瓷机械工业中的应用研究

论述了虚拟样机技术的内涵及特点，介绍了虚拟样机技术在国内外的应用现状及虚拟样机技术的常用软件。讨论了将虚拟样机技术应用于我国陶瓷机械工业之中的必要性和可能性，指出了应该遵从的原则，并对虚拟样机技术的发展前景进行了展望。     

机械产品虚拟样机协同开发技术

虚拟样机技术是一门新兴的产品开发技术，本文对虚拟样机设计方法的特点、虚拟样机协同开发系统的支撑环境以及虚拟样机的协同设计方法进行了分析。     

机械产品虚拟样机协同开发技术

虚拟样机技术是一门新兴的产品开发技术，本文对虚拟样机设计方法的特点、虚拟样机协同开发系统的支撑环境以及虚拟样机的协同设计方法进行了分析。     

固定式铝锭翻转机构仿真设计研究

针对固定式铝锭翻转机构在装配过程中因设计原因无法装配的问题.利用虚拟装配技术,建立虚拟零件模型和虚拟样机模型.对虚拟样机进行运动仿真,检测并分析了虚拟样机在运动过程中的干涉现象.实现了翻转机构的虚拟装配,缩短了开发周期,节约了资本.     

基于UG和ADAMS的减速器的虚拟样机设计与仿真分析

介绍了虚拟样机技术的基本概念,运用三维设计软件UG对减速器进行参数化设计和虚拟装配。将减速器模型导入ADAMS软件,完成减速器虚拟样机的设计和对减速器进行运动仿真,仿真结果与理论计算值基本符合,以此证明虚拟样机模型的正确性。虚拟样机技术可以应用在减速器的设计中,降低了开发成本,为减速器的设计提供了一个高效的开发途径。     

虚拟样机技术及其在ADAMS中的应用

运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品.ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析.主要阐述了虚拟样机技术的概念和ADAMS软件及应用步骤,最后通过某发动机的配气机构给出了一个ADAMS虚拟样机技术在发动机设计中具体应用实例.     

虚拟样机的未来前景

从传统制造技术存在的弊端,阐述了虚拟样机技术的发展与前景.简要介绍ADAMS技术,并举例说明了虚拟样机技术的可靠性.     

虚拟样机技术在模锻水压机分配器设计中的应用

分析虚拟样机技术的主要特点及其用于水压机分配器设计的优点，阐述水压机分配器的设计原理，详细介绍了利用SolidWorks设计分配器的过程，其中包括虚拟样机的三维建模、虚拟装配、图形渲染、干涉检查、二维工程图的转换等。结果表明，应用虚拟样机技术可以提高水压机分配器的设计效率及质量。     

虚拟样机技术在300 MN模锻水压机接力器设计中的应用

在分析传统机械设计方法中所存在的问题的基础上,论述了虚拟样机技术的概念、主要特点及其用于300 MN模锻水压机接力器设计的优点.阐述了模锻水压机接力器的结构和工作原理.详细介绍了基于SolidWorks软件的接力器虚拟样机的开发过程,其中包括接力器虚拟样机的三维建模、虚拟装配、干涉检查、运动仿真、关键部件强度校核和二维工程图的输出等.结果表明, 虚拟样机技术在接力器设计中的应用可以大大缩短其研制周期,节省开发费用.     

基于虚拟现实的车辆振动虚拟测试系统设计

研究了基于虚拟现实的虚拟测试技术的概念和理论模型。根据车辆振动测试系统与基于虚拟现实的车辆振动虚拟测试系统之间的映射关系,提出了由虚拟现实子系统、模型子系统和虚拟仪器子系统构成的基于虚拟现实的车辆振动虚拟测试系统的框架设计及实现方法。设计了基于虚拟现实的车辆振动虚拟测试系统,并给出了车辆振动的虚拟测试结果显示,结果表明:基于虚拟现实的虚拟测试技术的理论模型适用于基于虚拟现实的车辆振动虚拟测试系统设计,通过该系统,用户可以分别在三种不同的观察模式下同时观察车辆的振动及其时域和频域信号。     

虚拟焊接训练技术研究进展

摘要： 虚拟焊接训练作为焊工培训方式的重要组成部分因具有环保、低损耗等优势得到了较广泛的应用。文中首先对现有虚拟焊接训练系统及其系统架构进行了归纳与总结;其次分析了虚拟焊接训练系统的关键技术,并从立体显示技术、焊接熔池形态建模方法、多目标跟踪技术、力反馈技术、虚拟焊接训练评价等5个方面进行了梳理,最后对当前虚拟焊接训练系统中存在的缺陷和不足进行了剖析,并在此基础上对未来发展趋势做出了展望。 创新点： 通过对国内外虚拟焊接训练系统研究的梳理,归纳出虚拟焊接训练技术的模式构架,在此基础上提炼出虚拟焊接训练的关键技术,并结合现有研究成果对虚拟焊接训练技术未来的发展进行展望。     

面向虚拟企业的企业框架结构和策略以及产品开发过程中的动态过程控制

在分析虚拟企业产生背景基础上，阐述虚拟企业和组织产生原因、前提、特点以及虚拟组织的创建。提出建立面向虚拟企业的企业框架结构及其策略，并讨论了虚拟组织在产品开发过程中的过程控制问题，提出虚拟组织任务-过程-资源动态层次关系结构。     

基于数字孪生的物流拣选虚拟调试系统设计

为降低调试周期和成本，提前预知系统级风险，基于数字孪生的虚实一致特性，提出一种基于数字孪生的固定轨物流拣选虚拟调试系统设计方法。根据固定轨物流拣选系统的特性和调试需求，建立虚拟物理模型、虚拟执行系统和虚拟控制系统，同时对控制器-虚拟模型接口进行设计，实现虚实之间的通信。通过物流拣选系统实例，验证了基于此数字孪生模型进行虚拟调试的有效性与实用性，基于数字孪生的固定轨物流拣选虚拟调试系统能够降低物流拣选系统的调试周期和成本，进而提高调试效率。     

虚实融合的工业机器人实验平台研究

以ABB工业机器人为例,提出六角结构的工业机器人实验平台,通过功能设计和工艺仿真搭建实验平台,构建Unity3D虚拟仿真实验平台,包括工业机器人的工艺虚拟仿真和拆装虚拟仿真。利用工业通信标准OPC UA协议实现虚拟与真实工业机器人间的数据通信,实现了虚拟与真实机器人同步运动。分析了虚拟与真实机器人运动的位置误差,实验结果表明该平台可为智能制造提供虚拟解决方案,同时也是数字孪生概念下的具体技术应用,具有较强的推广性和应用性。     

坐标测量机快速原型虚拟逼真设计

本文在分析坐标测量机研究现状的基础上,提出坐标测量机快速原型虚拟逼真设计,并重点讨论：（１）虚拟原型和计算机仿真在坐标测量机设计方面的应用;（２）虚拟原型和计算机仿真结合物理试验在坐标测量机误差补偿方面的应用,提出虚拟闭环误差补偿。     

压铸模数字设计中的虚拟装配策略研究

虚拟装配是实际装配过程在计算机上的实现。通过实例探讨了虚拟装配方案规划问题，介绍了一种基于子装配的装配结构模块化虚拟装配策略，并运用这一策略对阀盖压铸模进行了虚拟装配；改进了现有虚拟装配方式，提出了同步虚拟装配策略并给出了实现方法。作为数字设计的组成部分，同步虚拟装配简化了虚拟装配的工作过程，为面向装配的数字设计提供了手段，对于分析、评价和完善设计对象，确保实际制造一次成功有重要意义。     

基于双目视觉的机器人虚拟拖动示教技术的研究

针对工业机器人拖动示教技术可拓展性差及市场应用推广难等问题，基于双目视觉研究机器人虚拟拖动示教技术，降低机器人拖动示教成本。根据机器人末端姿态获取要求，设计基于双目视觉的末端姿态获取实验平台，并研究末端姿态获取方法。通过坐标变换技术研究机器人虚拟样机和末端执行器虚拟样机融合方法，实现ADAMS环境中机器人虚拟拖动示教模型的构建。以末端姿态数据设计虚拟模型驱动函数，研究机器人关节角度序列获取方法，实现机器人虚拟拖动示教轨迹再现。以毛笔为机器人末端执行器的实例验证了基于双目视觉的机器人虚拟拖动示教技术的可行性。虚拟拖动示教技术避免了复杂的机器人逆运动学求解问题，为机器人轨迹规划提供了便捷的方法。     

虚拟仪器—仪器科学与技术的未来

阐述了虚拟仪器的由来及概念，归纳了虚拟仪器的特点及系统构成，对虚拟仪器今后的发展趋势进行了展望。