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提出了一种基于CAN总线的AUV分布式控制系统架构,设计了主要的执行节点,包括以内嵌CAN控制器的AVR型单片机AT90CAN128为核心的硬件电路和软件设计。试验结果表明,该分布式控制系统具有指令响应速度快、可靠性高、扩展性强、测试性好等优点。 相似文献
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CAN总线是指用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化的智能双向、多变量、多点、多站的通信系统。基于CAN总线的虚拟仪器既可利用CAN总线的优点,实现测量仪器的自动化、智能化,又可利用虚拟仪器的优点实现可视化编程环境,建立通用的图形化软面板。基于CAN总线的虚拟仪器,由于可通过总线采集数据,可省去大量的硬件资源,因此具有经济、高效的特点。 相似文献
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基于CAN总线的军用车辆数据采集部件节点研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文通过对军用车辆在比较恶劣工作条件下的数据采集部件节点需求的分析,充分考虑车辆的实际使用要求,特别是抗干扰要求,实现对铂电阻、微应变等信号的采集,并完成CAN接口的设计.通过部件台架试验的测试,证明研制的节点具有准确性、可靠性、稳定性和实时性等特点,满足车辆测试采集的要求,为今后进行装车试验准备了基础条件. 相似文献
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利用CAN总线和以太网相结合的方式,提出了一种应用于某武器系统控制网络的构建方法,在保证控制网络特点的同时,有效地解决了大数据文件在该控制网络中的传输问题,为在该武器系统中的应用打下了良好的基础。 相似文献
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基于CAN现场总线的车辆底盘分布式测控系统,由若干测控单元和1个显控终端组成.测控单元均采用带CAN控制器的SOC单片机C8051F040处理器,测量和控制其电气设备.测控单元间则通过CAN总线进行数据交换,测得的数据信息由显控终端显示.实际证明,该系统能简化车辆底盘传输线束,提高智能化程度和可靠性. 相似文献
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提出了一种基于L9177和CAN总线的电喷系统控制单元(ECU)的设计方案.介绍了该控制单元的硬件结构、软件设计、CAN通讯的功能.该电喷系统控制单元的设计不仅为摩托车电喷系统的开发提供了一个新的平台,同时也使系统的可靠性得到提高. 相似文献
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在传统AUV的设计的基础上,采用PC104硬件和分布式CAN总线通信技术,构造了一种开放的开发架构,可以根据实际需要融合大量传感器;软件设计基于VXWORKS实时操作系统,可方便扩展各种功能;AUV悬停控制系统采用变结构滑模控制算法,比传统的PID控制算法适应性更广;对远程AUV的工程设计有较好的参考价值。 相似文献
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在机载通信系统中,将各个通信设备视为独立节点,通过CAN总线进行信息交换,有利于提高通信系统的可靠性与实时性,减少电气连线的复杂性.提出了一种基于CAN2.0B的应用层协议设计方法,详细介绍了协议中报文格式的分配、大数据量的分段传输以及节点间的通信方式.通过仿真测试,验证了应用层协议设计的可行性. 相似文献