气动取模机械手夹具的PLC控制

利用气动元件和PLC这两种在工业中得到广泛应用的设备作为主要部件,制作出取模机械手,并阐述了制作原理及工作过程.     

自动化生产线空调面板装配机械手的设计

为提高生产效率与减轻工作强度,设计了一种应用于空调生产线空调面板装配的气动机械手.机械手由装配执行机构与自动控制系统两部分组成.装配执行机构采用气压传动方式,选用双作用活塞气缸和摆台组合具有6自由度带有冗余的机械结构,面板爪具安装有真空吸盘和缓冲弹簧具有柔性接触特性;自动控制系统以西门子S7-200型可编程逻辑控制器作为控制器,在STEP 7 Micro WIN平台采用梯形图语言设计逻辑结构的控制程序,通过判断限位条件,实现实时监控、运行控制和安全保护.生产使用结果表明该气动机械手能够实现将面板从1号生产线搬运至2、3号线中与机座对接,单个装配时间符合技术要求,具有结构灵活、操作方便,性价比高,满足生产线工作需求.     

PLC在翻引钢机械手控制中的应用

介绍了翻引钢机械手ＰＬＣ控制系统的结构，功能典型程序和特点。     

PLC在翻引钢机械手控制中的应用

介绍了翻引钢机械手PLC控制系统的结构、功能、典型程序和特点．     

基于PLC控制的龙门刨控制系统

运用PLC技术和电力电子交流技术,改造传统的B2012A型龙门刨电控系统。采用PLC的硬件,软件配置结构,实现对龙门创电控系统的逻辑时序工况控制,使龙门刨电控系统具有响应快,稳定性好,可靠性高等特点,对改造传统机械加工产业,有现实意义。     

基于PLC的直角坐标机械手设计

本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计,具有高度的通用性,可应用于喷漆,弧焊,装配,搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机,PLC控制器为下位机,软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景。     

基于PLC的自动调平系统

目的 设计自动调平控制系统，满足所需精度。方法 以德国西门子（Siemens)公司生产的SIMATIC S7-300可编程逻辑控制器为主控器件，设计一种自动调平系统，给出系统的硬件构成，设计系统的控制软件。结果 经实验验证，达到了预期的控制指标。结论 所述的控制方案可广泛应用于各种调平系统中。     

翻引钢机械手的设计与研究

介绍翻引钢机械手的主体结构、工作原理和液压系统的控制及翻引钢机械手的特点,对其主要力能参数进行了分析计算。     

PLC控制的多功能液压教学实验台的研制

随着工业技术的发展和适应高等教育培养专业人才的需要 ,传统的液压实验设备在控制手段、实现功能及可靠性等诸多方面亟需改进和完善 .为配合液压课程的教学改革 ,我校和南京工程学院合作研制了一种利用PLC控制并具有多种功能于一身的新型液压教学实验台 .文中介绍了该实验台的结构、功能以及在教学中的应用情况     

基于PLC控制的多轴机械手研制

本项目研制多轴机械手实训设备,该机械手采用PLC控制,通过编制程序控制器程序,对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制,从而实现机械手对物体进行抓取、移、放,完成整套工件运送工作。     

基于触摸屏的模具清扫机械手PLC控制系统

介绍一种基于触摸屏和可编程序控制器（PLC）的泡沫塑料成型模具清扫机械手控制系统设计方案,详细阐述控制系统硬件组成和软件设计思路,重点介绍PLC判定清扫模具的触摸屏界面和梯形图程序。     

基于PLC的气动机械手模拟控制系统设计

针对气动机械手的控制要求进行了分析,选定了PLC的型号,设计了实现该功能的电路部分,设计了实现控制要求的顺序功能图程序。通过对气动集机械手的模拟,旨在为机械手的综合应用提供参考,并为学习者学习PLC控制机械手提供一定的参考价值。     

基于PLC的3自由度机械手的控制系统

利用"慧鱼"组合模型构建了3自由度机械手的机械模型,并对其运动原理和各模块间的相互作用进行了分析与研究,在此基础上利用PLC实现了机械手的控制过程,对设计中出现的电源不匹配问题,通过使用中间继电器和稳压直流电源对其进行控制.实践表明,整个控制系统运行可靠,为实际3自由度机械手的控制提供了技术参考.     

基于PLC的液压机械手控制系统改造

本文叙述了管料冷弯机液压机械手的控制系统改造,主要包括冷弯机液压机械手的液压传动系统、PLC控制系统的设计、机型选择等改造内容。     

基于S7-200 PLC的三维机械手控制设计

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了一种用步进电机驱动的三维机械手的装置。机械手手臂和躯干的运动用步进电机驱动,依靠接近开关以及光电编码器的精确定位,利用S7-200作为控制器来实现对机械手的控制。控制方案中详细论述机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法。测试表明,该系统具有较高的应用价值。     

基于PLC控制的冲床上下料气动机械手

针对冲床人工上下料效率低、精度差、存在安全隐患等问题,设计了基于PLC控制的冲床上下料气动机械手,给出了机械手的总体结构及工作原理,并对其气动、控制系统进行了研究;设计了机械手可换指端夹持器。该机械手结构紧凑、工作灵敏、可靠性高、柔性好、成本低且调试维护方便,符合企业的需求。     

基于S7—300PLC的柔性送料机械手系统设计

对多自由度柔性送料机械手系统的构成、功能和实际应用进行了研究．为了满足某加工中心多品种大型工件的送料、卸料和装夹的需求,设计了相应的机电传动、液压、电气驱动、PLC自动及触摸屏控制系统,实现了各部分之间的连接与通讯．通过应用,柔性送料机械手系统运行稳定,工作可靠,结构简单,制造成本较低,具有良好的可行性和实用性．     

基于PLC的往复式抓棉机控制设计

针对多组分不同品种的纱线进行混纺的前纺抓棉设备要求,根据往复式抓棉机自动控制系统的特点和现场工艺要求,给出了一种基于可编程序控制器的往复式抓棉机自动控制系统,编制系统的自动控制过程和程序设计。该系统具备可按照设定工艺对抓棉过程中的小车运行速度、抓棉层高度、打手抓棉速度等参数进行自动协调控制,保证了抓棉质量和设备的稳定运行。实践表明,该设计达到基本工艺要求,具有一定的应用推广前景。