双梁桥式起重机的虚拟样机实现

以双梁桥式起重机为虚拟设计对象,应用soildworks三维建模软件完成了双梁桥式起重机零部件的建模,并应用虚拟装配技术得到了桥式起重机整机的虚拟样机模型,为进一步研究打下基础.     

挖掘装载机的整机参数化建模及仿真研究

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了挖掘装载机WZ30-25的整机参数化模型;介绍了ADAMS中的驱动约束函数,仿真测量了液压挖掘装载机WZ30-25仿真模型的各种技术参数;最后,通过模型预测了挖掘装载机的工作性能。虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统运动学和动力学分析,其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析。与传统CAD方法相比,它提高了设计速度和设计质量并降低成本。这种基于虚拟样机模型的参数化建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

基于虚拟样机的起重机门架结构疲劳仿真研究

选取门座起重机关键部件圆筒门架结构作为疲劳研究对象,在动力学仿真软件ADAMS中建立门座起重机的刚柔耦合虚拟样机模型,并进行动力学仿真,获取圆筒门架结构的载荷-时间历程。结合圆筒门架结构有限元静力分析结果和圆筒门架载荷-时间历程,在Fe-Safe软件中对圆筒门架结构进行疲劳仿真分析,得到圆筒门架结构疲劳寿命云图和相对于设计寿命的疲劳寿命安全系数云图,旨在为结构疲劳设计及在役结构剩余疲劳寿命估算提供新方法。     

桥式起重机参数化三维仿真技术的研究

分析当前二维设计不能满足桥式起重机设计的现状,提出桥式起重机的三维参数化设计.结合桥式起重机为对象,分别从模块设计、参数化设计以及三维参数化造型等方面阐述桥式起重机的三维参数化设计,并进行桥式起重机的相似件建模、标准件和系列件建模.并结合交互式制作软件Virtools,构建桥式起重机的虚拟驾驶模型.     

WZ30-25整机稳定性研究

利用ADAMS软件中参数化建模与分析功能,建立了液压挖掘装载机WZ30-25的虚拟样机模型。仿真测量并校核该仿真模型的各种参数,设计四种典型作业工况,校核整机稳定性。     

双梁桥式起重机虚拟样机及视景仿真

以双梁桥式起重机为研究对象,应用Solidworks与3Dmax联合建模的方法实现了双梁桥式起重机三大机构的虚拟装配以及整机系统的三维数字化虚拟样机,并就虚拟装配技术、柔性体处理技术等关键技术给出了解决方案;针对起重机驾驶人员操作培训,开发了双梁桥式起重机虚拟视景系统.     

基于虚拟样机技术的自卸车举升机构仿真与优化

通过运用虚拟样机技术,利用ADAMS软件建立了自卸车举升机构的虚拟样机模型;对其进行动力学仿真分析,并将模型作参数化处理;对举升机构的位置布置进行优化设计,实现了对举升机构关建位置设计参数的合理优化。     

基于虚拟样机的减速器动力学分析

通过三维CAD软件SolidWorks创建了减速器的参数化实体模型;利用Parasolid文件接口在AD-AMS中实现了减速器虚拟样机的构建.基于虚拟样机的建模和仿真为机械设计提供了依据,提高了设计效率.     

超磁致伸缩制动器的虚拟样机实现

以超磁致伸缩制动器为虚拟设计对象,应用Solidworks三维建模软件完成超磁致伸缩制动器零部件的建模,并应用虚拟装配技术得到超磁致伸缩制动器的虚拟样机模型,为以后研究打下基础.     

挖掘机器人虚拟样机建模策略与仿真技术研究

为了全面分析挖掘机器人的综合性能,提出基于数字化虚拟样机的虚拟测试评估方法.以一台3.5 t试验型挖掘机器人为对象,系统研究挖掘机器人虚拟样机的子系统建模及模型集成技术.利用Pro/E和ADAMS软件建立机械子系统、液压子系统、伺服控制子系统、节能控制子系统以及土壤挖掘阻力模型,并在ADAMS环境中利用参数关联和模型集成技术,将各个子系统模型集成,构成机电液一体化的挖掘机器人虚拟样机模型.最后通过实验证明了样机模型的精确性.该集成样机模型能够代替实际物理样机对各个子系统的性能进行仿真分析,并从系统的角度对挖掘机器人的性能进行综合评估,提高了产品开发速度和精度,降低了开发成本.     

机电产品虚拟样机技术研究与展望

虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法,涉及多体系统运动学与动力学建模理论及其技术实现,通过对虚拟样机系统总体技术、系统建模／仿真等关键技术的研究,提出了产品虚拟样机技术的发展趋势．     

门座起重机组合臂架结构的快速建模方法

针对门座起重机组合臂架四连杆结构变幅运动过程,基于空间运动机构的结构分析方法,提出一种脱离计算机辅助工程（CAE）前处理器的快速建模方法.重点研究组合臂架的四连杆结构有限元模型,通过从该结构几何模型中抽取模型参数,模拟在通用CAE平台上的手工建模流程,完成该结构在变幅运动过程中各幅度位置的参数化多模型建模.基于通用求解器NX Nastran,完成12-40.5/25 t某型号门座起重机的四连杆臂架结构的实例应用,验证了快速建模方法的可行性.与应用其他建模方法的系统相比,独立的快速建模系统具有建模效率高、模型质量好的优点.     

下肢康复机器人机械结构设计及动力学仿真

为推动康复机器人发展,提高下肢康复训练水平,设计了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构.设计采用新型全向移动平台机构,实现了平面内任意方向的运动,并且可以在移动过程中实现任意半径转弯.从运动学角度分析了轮速与机器人轨迹间的数学关系,并采用虚拟样机技术结合Pro/E与Adams联合建模仿真的方法,建立了精确可靠的虚拟样机模型.实验仿真结果表明,设计的虚拟样机模型与数学模型具有一致性,验证了该下肢康复机器人机械结构的实际可行性,为物理样机的建立提供了可靠依据.     

基于3DS MAX的虚拟轴机床的运动学仿真

基于 3DS环境和MAXScript脚本语言开发平台 ,在虚拟环境下对该虚拟轴机床进行了样机的实体建模、运动学仿真 ,给出了样机仿真实例     

基于虚拟现实的坐标测量机动态图形建模方法

近几年发展起来的虚拟制造技术成为设计制造领域研究的热点,它对制造过程中的设计、加工、测量、装配和检验等提出了新的要求。由于坐标测量机是制造系统的重要组成部分,为了满足虚拟制造系统的要求,说明了虚拟现实环境中坐标测量机动态图形建模与仿真的必要性,并介绍了利用三维图形开发语言ＯｐｅｎＧＬ进行几何建模与现有其它几何建模方法的统一性和差别,以及用Ｏｐｅｎ在虚拟环境中进行坐标测量机动态图形建模的方法和过程,     

基于Unity3 D的塔吊建模仿真

以STT153型塔吊为仿真原型,对其机械结构、操作方式进行了分析,主要运用以Unity 3D为主的虚拟现实技术方法对塔吊作业现场及工作原理进行建模和仿真,创建了一个实时交互式的塔吊作业仿真平台.     

虚拟制造系统中的数控加工仿真

以I－DEAS为研究虚拟仿真技术的支撑软件，对虚拟制造中模具加工的仿真技术进行研究，构建了虚拟仿真加工系统，讨论了虚拟仿真加工系统所能验证的内容，对所涉及的零件模型进行仿真加工验证取得了较好的效果，表明虚拟现实技术应用于数控加工仿真是可行的。