基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统

为实现无人直升机的先进飞行控制算法,设计基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统。DSP数字信号处理能力强,主要实现复杂的飞行控制算法;FPGA作为DSP的协处理器,主要实现传感器信号的采集和处理、舵机驱动以及地面站监控。由于任务分配合理,该系统计算能力强、实时性好、灵活度高,为实现先进飞行控制算法提供了良好的硬件基础。通过无人直升机姿态控制实验验证了该系统的有效性。     

飞行模拟器仪表的计算机图形实现

本文介绍了一种用计算机图形显示实现飞行模拟器仪表的方法,并给出在PC286微机上运行的子程序。     

基于OpenGL的飞行模拟器图形仪表设计

针对某型飞机飞行模拟器仪表仿真的特点,提出了一种在Windows平台上采用Visual C＋＋6.0开发基于OpenGL的图形仪表的方法,运用OpenGL纹理贴图技术实现了图形仪表的绘制。实际应用证明,该方法圆满完成了航空仪表的仿真,降低了飞行模拟器的整体研制费用,取得了良好的飞行训练效果。     

基于FPGA的滚动字符控制器的设计

传统的LED字符显示大多采用单片机作为控制器,对于点阵字符显示来说,由于多数单片机的管脚资源有限,因此常常需要采用I/O扩展芯片进行I/O口扩展,增加了硬件成本和系统的复杂度。如果采用FPGA(现场可编程门阵列)代替传统的单片机作控制器,可以克服这一缺点。FPGA具有执行速度快、管脚数量多的特点,由于其采用VHDL语言编写程序,实现起来简单容易。本文介绍用FPGA作为控制器实现字符在LED点阵屏上的滚动显示的设计。     

主飞行仪表图形加速显示系统的FPGA设计

针对主飞行显示仪对图形处理和显示的苛刻要求,采用基于仪器总线和扩展总线的高速阵列信号处理板的设计模式,提出了一种基于硬件加速的PFD图形显示设计方法。该方法实现了图形分层双缓存交替切换、图形填充、图形合成和多通道DMA像素引擎,提高了PFD图形生成和显示的实时性和可靠性。实践证明,该设计显著解决了PFD图形显示系统中的速度瓶颈。     

基于DSP的视频图像采集处理系统的设计

设计了基于目前高性能数字信号处理器TMS320C6416为核心,结合现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理和传输以及视频显示的逻辑控制单元的实时视频处理平台.详细地讨论了视频数据采集部分的结构和FPGA的控制逻辑,以及DSP相应中断后数据的转移和处理.实验表明,此系统实时性和稳定性均达到了设计要求,具有很大实用价值.     

图形处理器片段处理单元的设计与实现

针对图形处理器三维引擎中对图形的后期处理需求,实现片段写入帧缓冲区前的测试、混合、逻辑操作、累积、清除和屏蔽等关键功能。分析并提取了OpenGL核心库中的片段处理相关函数,确定了片段处理单元要实现的功能;合理安排多个片段处理功能的执行顺序,设计了基于流水线的片段处理单元结构;采用Verilog HDL对电路进行描述,采用 Cadence NC-Verilog 仿真工具进行虚拟验证,采用 Xilinx 的 ISE 工具进行综合,并在 Xilinx Virtex6 XC6VLX760 FPGA上进行原型验证,电路工作频率可以达到180 MHz,测试功能正确。在SMIC 65 nm CMOS工艺下,采用Synopsys Design-Compiler对设计进行综合,电路工作频率达到300 MHz,满足设计需求。     

基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现

针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司新推出的DSp芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现.在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该卡采用DSP和FPGA取代单片机,能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求.某型号三轴仿真转台已采用该运动控制卡作为主控制电路,并能很好地实现转台的定位精度,转速等性能指标要求.     

基于FPGA+DSP+ARM的数据传送总线变换器设计

介绍了基于FPGA+DSP+ARM的数据传送总线变换器的整体设计及ARM、DSP和FPGA的器件选型,详细描述了ARM与DSP、DSP与FPGA的接口电路设计,给出了系统软件结构设计,详细描述了HPI驱动程序的实现过程.     

FPGA在工控系统中的应用

某发电厂的技术改造题目是将其原控制系统中各网络站点的数据，通过１个接口板与新控制系统构成互联，从而充分发挥新系统在数据处理、数据管理和数据图形显示功能上的优势。在技术改造过程中，采用ＦＰＧＡ以提高系统可靠性和缩短系统开发周期。     

LabVIEW FPGA模块在飞控计算机测试系统中的应用

飞控计算机是战术飞行武器控制系统的核心。针对其接收发送数字信号的不同时序要求,利用LabVIEW FPGA模块生成飞控计算机测试系统中的测试激励信号,同时接收其数字输出响应,完成测试。详细介绍了LabVIEW FPGA模块的硬件接口设计与软件设计,实践表明应用LabVIEW FPGA模块能缩短系统开发周期,系统可靠性高,工作稳定,满足设计要求。     

基于FPGA的可编程m序列发生器的实现

本文研究了由线性反馈移位寄存（Linear Feedback Shift Registers，LFSR）生成m序列的原理，并对LFSR电路结构作了改进，利用基于现代DSP技术的DSP Builder软件，设计了一种周期、相位可调的m序列发生器。经调试与仿真，结果表明该方法硬件结构简单、开发周期短，为系统设计或测试带来很大的便利。     

基于双DSP与FPGA的飞机发电机控制器的设计

根据先进飞机对实时性和可靠性的要求,提出了一种基于定点+浮点双DSP的全数字式飞机发电机控制器设计方案;采用定点DSP TMS320F2812实现整个GCU的管理和通信功能,新型浮点型DSP TMS320F28335实现复杂的电压调节控制算法,采用FP-GA对状态和控制信号进行逻辑综合,共同完成GCU对飞机发电机的控制保护功能;同时采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS作为TMS320F2812管理软件的开发平台,进行实时多任务设计;该发电机控制器实时性好、可靠性高,还具有很好的扩展性。     

面向电子工程CAD的图形符号库设计

本文提出了以规范化形式定义图元的设计方法,使得逻辑清晰,易于编程和调试。介绍了应用层次模型的设计技术。库存储采用虚拟方式和多级存储策略,恰到好处地解决了存取速度与微机内存空间紧张的矛盾。提供了丰富多彩的库操作功能,并且加以层次式的汉化菜单操作,用户环境良好,易于学习,便于用户对整个库的管理和维护。     

FPGA在某电视跟踪系统中的应用

介绍了一种以DSP为核心的数字式电视跟踪系统,主要研究了利用FPGA控制、处理数字视频信号的方法,实现了实时的视频叠加。详细讨论了FPGA的控制逻辑及其相关部分结构。采用FPGA实现视频显示信息的叠加,可有效减轻DSP的速度压力,提高系统性能。     

基于FPGA的数字信号发生器及其在QPSK调制中的应用

在现代通信中利用载波携带数字信息的传输应用广泛,如PSK、QAM等调制技术均要用到正弦形式的载波。传统的载波产生采用模拟电路实现,不利于集成且性能受限。文章讨论使用FPGA芯片、利用直接数字频率合成技术制作成数字信号发生器,该信号发生器具有体积小、功能强的优点,且结合该信号发生器在QPSK调制器中的实际应用验证了该方案的合理性。     

基于FPGA+DSP的雷达回波发生器设计

雷达回波发生器利用现代仿真技术生成蕴含雷达目标和环境信息的模拟雷达信号,用来对雷达系统进行性能测试和评。根据通用性、灵活性要求,提出了一种基于DSP+FPGA的雷达回波发生器的设计方法;简要介绍了设计思想,详细阐述了系统的硬件组成和软件设计,并给出了测试结果并总结了该雷达回波发生器的一些优点。     

嵌入式逻辑分析仪在FPGA设计中的应用

介绍了大规模可编程逻辑器件开发工具Quartus Ⅱ中嵌入式逻辑分析仪Signal TapⅡ的基本用法；并结合一个具体的应用实例来说明了Signal Tap Ⅱ在系统硬件调试过程中的优点及其强大功能。     

基于TMS320C6415的飞控计算机接口模块设计

文中以DSP TMS320C6415为核心处理器,设计并实现了飞控计算机接口模块。该模块采用JTAG接口进行DSP芯片内部测试,扩展了存储器,使用FPGA芯片对模块内的资源进行逻辑控制,可以满足飞控计算机中的模拟量处理、离散量处理以及RS422串行接口通讯。飞控计算机接口模块被应用于多个项目中,实践证明,该模块能够正确、快速地实现其接口信号处理功能。文中不仅对接口模块硬件资源选择、工作原理的关键问题进行了评述,而且对DSP的软件流程和工作方式进行了描述。