三维视觉扫描系统坐标基准的研究

从理论上分析和研究了三维视觉扫描系统的坐标基准建立了系统扫描全过程的数学模型推导出了普通的非正交传感器坐标系与笛卡尔世界坐标系之间的关系以及系统自动,在线外部标定的坐标变换矩阵。     

雷达信息处理系统中的坐标变换问题研究

在雷达信息处理过程中，首先需要进行目标观测数据的空间同步，即将数据变换到一个公共坐标系中，然后才能进行各种数据处理．本文主要讨论不同坐标系之间的坐标变换及转换误差，并提出了在雷达信息处理系统中使用地心坐标系作为统一坐标系的一种新的坐标变换方法以减小地球曲面误差的影响．     

一种数码相机定位模型的求解算法

为了解决数码相机定位问题,利用双目定位法,在确定物平面坐标系与像平面坐标系的坐标变换矩阵的基础上,提出了一种同侧共切线算法,结合算例证明了这种算法可以有效地求解此坐标变换矩阵。     

交流电机动态分析中坐标变换的归一化方程

交流电机的动态分析和运动控制中,需要根据不同的情况采用不同的坐标变换来分析问题,因此坐标变换对交流电机的动态分析具有重要的意义.由于每种坐标变换的变换矩阵系数、形式不同,为了获得电机常用坐标变换的归一化形式,依据综合矢量理论基础,研究四种坐标系与自然坐标系的关系和变化规律,给出了交流电机动态分析中坐标变换的归一化方程,便于程序化和模块化,为交流电机的动态分析和运动控制等问题的研究提供了理论依据.     

感应电动机混合坐标变换数学模型及应用研究

针对感应电动机的电磁转矩表达式中转子电流与气隙磁通的强耦合问题,采用αβ0变换和MT0变换的混合坐标变换法,使得感应电动机的电磁转矩表达式解耦。推导了混合坐标变换,并给出了感应电动机混合坐标变换数学模型。在混合坐标系和ABC坐标系下分别建立了感应电动机的仿真模型,通过对比仿真结果,验证了感应电动机混合坐标变换数学模型的正确性。在混合坐标变换的应用中,以磁链开环、转速闭环的间接矢量控制仿真系统为例,仿真结果表明感应电动机的定子电流经过混合坐标变换解耦为产生磁场的定子电流分量和产生转矩的定子电流分量,验证了混合坐标变换的有效性。     

多相交流电动机dq坐标变换的研究

用长方矩阵的广义逆理论推导出多相对称交流电动机的广义ｄｐ的坐标变换矩阵，应用广义ｄｐ坐标变换矩阵可以获得ｄｐ坐标系下的电机模型和参数变换。     

混料正规单纯形响应曲面的距离映射

用正交变换实现了ｑ 分量混料坐标系向ｑ － １ 个独立变量坐标系的坐标变换公式,并给出两种响应曲面上的距离映射关系．     

用微分的观点看极坐标系与极坐标变换

本文讨论极坐标系与极坐标变换统一到微分的观点之上,由此也可同样地得出古型分析中的链规则(复合函数的求导法则):并将上述结果推广到一般情况.     

利用OpenGL实现屏幕坐标与世界坐标的相互变换

屏幕坐标是二维坐标,世界坐标是三维坐标,在计算机图形处理中,两坐标系间的相互变换是必不可少的。OpenGL是近年发展起来的一个性能卓越的三维图形工业标准,有着强大的图形功能和良好的跨平台移植能力。利用OpenGL的成像原理以及深度缓存信息技术,实现了屏幕坐标系与世界坐标系间的变换算法,具有通用性,已应用于建立虚拟腧穴三维模型的研究课题中。经验证,算法简单快捷,达到课题对于坐标变换算法的速度、精度的要求。     

丁坝绕流及局部冲刷坑二维数值模拟

针对以往常用的丁坝绕流流场计算方法存在的不足，建立了边界拟和曲线坐标变换下的平面二维变水深流函数-涡量数值模型。给出的坐标变换可用于三维；计算紊动扩散系数采用F分布，模型可用于变水深情况。用本文的模型，研究了单个丁坝与不同个数、不同形式的丁坝群产生的流速场与涡量场，给出涡量与局部冲刷坑范围及最大冲深部位。结果表明：计算得出的流函数、涡量、流速合乎规律；丁坝坝头处涡量较大，是形成冲坑的主要原因。方法较通常紊流模型及原参数解简便，为丁坝绕流及局部冲刷坑的数值模拟，开辟了一条新途径。     

古地磁数据坐标转换的一种新方法

从线性代数中基的概念出发，导出古地磁数据坐标转换一般公式，并将其应用于：（１）古地磁方向校正；（２）多磁组分强度分离。     

非正交曲线坐标系下的梯形物体导热过程温度场的数值计算

利用生成贴体坐标的代数法将一梯形区域从物理平面转化到计算平面,将物理区域中的边界条件向计算区域进行了一一对应转换.运用贴体坐标转换方程对其温度场控制方程进行离散和求解,生成了梯形区域物理平面的贴体网格,同时应用非正交曲线坐标系对任一角度的梯形区域的温度场进行模拟计算.并在同一条件下与正交坐标系所模拟的温度场进行比较,说明了非正交曲线坐标方法的正确性和可行性.     

基于非线性最小二乘算法的点云坐标转换研究

三维激光扫描作为测绘领域的一项高新技术,具有高效率、高精度等优点,但其获取的数据是相对于系统内部坐标系存在的．通过试验,获取某一高边坡的多站扫描数据,同时使用无协作目标全站仪测量站点和标靶的空间坐标,在MATLAB中编程,实现非线性最小二乘算法,完成了扫描坐标向空间坐标的大欧拉角转换．根据转换后两种坐标的较差,近似求取转换的点位误差．可见,该方法对坐标转换具有一定的适用性．点云数据标靶中心的精确提取和全站仪对标靶中心的精确测量是完成坐标精确转换的关键．     

Tracking with nonlinear measurement model by coordinate rotation transformation

A new filtering method is proposed to accurately estimate target state via decreasing the nonlinearity between radar polar measurements(or spherical measurements in three-dimensional(3D) radar) and target position in Cartesian coordinate. The degree of linearity is quantified here by utilizing correlation coefficient and Taylor series expansion. With the proposed method, the original measurements are converted from polar or spherical coordinate to a carefully chosen Cartesian coordinate system that is obtained by coordinate rotation transformation to maximize the linearity degree of the conversion function from polar/spherical to Cartesian coordinate. Then the target state is filtered along each axis of the chosen Cartesian coordinate. This method is compared with extended Kalman filter(EKF), Converted Measurement Kalman filter(CMKF), unscented Kalman filter(UKF) as well as Decoupled Converted Measurement Kalman filter(DECMKF). This new method provides highly accurate position and velocity with consistent estimation.     

一调数据向二调数据坐标转换的方法分析

土地一调数据与二调数据存在着坐标差异,为了充分利用、分析一调数据与二调数据,需将一调数据坐标由北京54坐标系统转换为西安80坐标系统。分析了常用坐标转换方法的特点和不足,研究了仿射变换进行坐标转换的步骤。利用Microsoft Visual Studio 进行编程,计算出坐标转换之间的4个未知参数。通过选择4个公共点进行坐标转换,验证了求取转换参数的方法是有效的。     

基于坐标变换的管网生成及其光滑技术

从介绍世界坐标系和局部坐标系的转换关系出发,重点介绍了管网的直线部分建模和管网衔接处的光滑技术,提出了一种基于空间变换的技术来绘制管网,并运用一种新的曲线光滑算法实现了管网拐角处的光滑,该算法方便高效,能产生逼真的效果,并给出了加快三维显示速度的方法,实现了管网的大规模实时建模。     

基于组件的投影坐标变换方法研究

由于大多GIS软件里的地图投影系统是内含在软件中,规范性和可重用性不足。为此,通过对空间大地坐标和空间直角坐标转换的讨论,采用七参数转换方法,设计并实现了投影坐标变换组件,使同一地区不同投影方式下数据可同时处理,并经测试分析证明能够满足精度需求,基于COM组件技术的设计实现方法具有很强的适应性,能提供给多种GIS软件使用。     

仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪

考虑一类仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪问题.通过解耦算法构造一个非线性坐标变换，使得系统在新坐标系下呈现出更简单的形式，利用这个形式给出了仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪问题可解的充分条件，并构造出反馈控制律，使得对应的闭环系统有唯一有界可微解，且当时间趋向于无穷大时闭环系统的输出误差趋向于零.并通过实例说明方法的可用性.     

椭球参数对大地坐标转换的影响——大地坐标微分公式再推导

针对e(椭圆第一偏心率)与a(椭圆的长半轴)之间的函数关系,对大地坐标微分公式进行了再次推导,得出一种新的广义大地微分公式.对两公式进行比较,并用WGS-84坐标与BJ54坐标转换的差异进行计算、分析,结果表明:在小区域范围内,利用两公式进行坐标转换效果相差不大,但对测区范围较大的情况,新的大地坐标微分公式为获得GPS测点的高精度坐标转换,提供了有用的工具.