氢气长距离管输技术现状与探讨

氢气输送是氢能产业链的重要环节,管道是实现氢气大规模、长距离输运的重要经济方式.从氢能基础设施规划、材料与设备、运行安全保障和标准体系建设4个方面,对国内外氢气长距离管输技术进行调研分析与总结,并针对我国氢能产业发展实际,梳理出供氢网络布局、管道材料、管输工艺与安全、标准体系等方面的技术方向.结合我国氢气长距离管输与国...     

细长管内壁喷砂除锈作业线的设计

以 2 5英寸防腐油管为研究对象 ,采用先进的喷射装置和砂粒的自动回收与分离技术 ,设计一条细长钢管内壁喷砂半自动作业线。试验结果 :作业线动作准确 ,工作稳定 ,除锈质量达到瑞典工业标准Sa2 5级 ,生产率达30m2 /h以上。同时配合三废治理 ,改善了劳动条件 ,是替代钢管酸洗的理想工艺 ,可望在石油、化工、机械等领域内得到广泛应用     

一种分度式主动螺旋管道测量装置设计

ILI(in-line inspection)管道在线检测对油气输送管道安全可靠运行至关重要。设计开发了一种全新的基于螺旋测量原理的主动螺旋管道测量装置,该装置能够自主生成管道测量螺旋线,整合了位移传感器和角度传感器,进行了管道测量对比实验以及管道缺陷检测实验;实验数据采用MATLAB处理,反演出管道内壁模型,通过对管道内壁模型的分析来判断管道内部的情况。实验证明了分度式主动螺旋测量方法的可行性,通过对比实验分析了分度式螺旋测量与普通螺旋测量的区别,实验结果表明:该方法描述管道内壁的三维模型更精确,能被管道机器人或管道猪牵引进行测量作业。特别对于微小管径管道、非管道猪管道有一定的应用前景。     

管内壁滚压加工装置的设计

1．引言在高功率微波和脉冲功率研究领域，常需要长为几米，直径为几十厘米，壁厚为几毫米的钢管作为波导管和脉冲形成线[1]的中筒和外简。为了使传输的信号损耗小，要求钢管内壁粗糙度约为民0．8μm，而卷焊和标准钢管经车削加工后，内壁粗糙度约为Ra12.5μm。用镗削的方法加工，管内壁粗糙度很难达到Ra0.8μm；采用拉削加工虽能达到管壁粗糙度要求，但加工装置复杂，成本高，只适合于固定规格和大批量钢管的加工。对于数量少、长度大、直径大、管壁薄，且内壁粗糙度已达到兄12．5μm的钢管，采用滚压加工是一种比较好的方法。滚压加工是…     

用子波变换的管内壁测量仪

研制了一种管内壁测量仪。根据光散射和反射的理论,测量仪参数被选择以优化系统。子波变换波引入作为分析和评价测管内壁表面特征的工具。实验结果显示原理正确,技术可行。     

基于CCD的管内移动机器人管道缺陷检测系统

设计制作了一种独立轮驱动直进式管内移动机器人，适合于Ф131mm管径的金属管道，装载CCD图像采集系统获得管内壁图像，图像存储在PC机上采用数字图像处理技术进行后续处理，实现管内腐蚀、裂痕和涂层损坏等缺陷检测，并得到了很好的实验结果。     

CCD与二维激光扫描仪在管道检测系统设计中的应用

管道运输在现代工业的能量传输中具有重要的作用,但其工作条件恶劣,且不易检测维护,而国内对外在在后续真正实现管道缺陷检测功能方面的研究尚有所欠缺。针对以上问题,设计制作了一种双电机独立全驱动轮式管内移动机器人,适合于>600 mm管径的排水管道,装载CCD摄像头以及二维激光扫描仪,CCD能直观的找出管道的缺陷,将激光扫描仪扫描到的数据运用ICP算法进行后续处理,实现管内裂痕和变形等缺陷大小的定量检测,并得到了很好的实验结果。     

新型金属管道内壁喷砂除锈装置的设计

研究设计的新型喷射装置有独特的喷头结构和形状 ,用于金属管道内壁喷砂除锈 ,质量达到瑞典工业标准Sa2 5级 ,效率达到 30m2 /h以上 ,喷嘴寿命接近 1 0 0 0h ;在喷砂除锈的同时能在金属管道表面形成一定的表面粗糙度 ,从而提高了涂覆防腐层的附着强度。与传统的酸洗除锈工艺比较 ,应用该新型喷射装置进行喷砂除锈 ,综合优越性突出 ,可望在石油、化工、造船、冶金、机械等领域内得到广泛应用。     

国外CCD检测技术在工业中的应用与发展

CDD图像传感器以其光谱响应宽、动态范围大、灵敏度和几何精度高、噪声低、便于进行数字化处理和与计算机连接等优点,在工业测控中得到广泛应用。该文简要介绍了CCD图像传感器的检测原理和它在工业检测中的应用现状,分析了现有CCD检测技术在应用中存在的问题和局限,指出了CCD传感器在工业检测应用中的发展方向。     

CCD传感器在人体运动图像检测系统中的应用

介绍了一种基于CCD传感器的人体运动图像检测新方法,它采用图像动态采集及标志点自动识别跟踪技术,实现了运动图像的在线采集与分析;利用该方法构建了二维和三维人体运动图像检测分析系统,并将其用于人体步态和人手运动分析。     

管箍位置的视频检测系统设计

管箍位置检测是对基于图像处理的视频检测及自动化控制的系统研究。将CCD摄像头应用于修井作业平台管柱运动检测中,通过对图像处理算法的研究,采用Visual C++多文档的模块化语言进行编程,设计了基于视频检测的管箍位置图像采集及处理系统,该系统在修井作业中取代人工操作,实现远程监测与自动化控制,在石油修井作业过程中具有十分重要的意义。     

CCD光电测径仪的在线应用

CCD光电测径仪是基于光电检测技术、非接触检测的一种高速棒、线材专用测径仪。具有检测精度高、响应速度快、抗干扰性好、可靠性高等特点，能够满足高速线材成产现场条件的使用要求。     

管道传感器测漏方法综述

本文介绍了几种常用的管道测漏传感器检测方法的原理,并对各种方法的优缺点进行了比较。提出了一种管道机器人的发展方向——利用多传感器技术的管道外测漏机器人的设计。     

烟雾传感检测装置

本文详细介绍电式和离子式烟雾传感检测装置的基本工作原理及电路组成，讨论该装置在调整和使用中应注意的问题。     

供汽车应用的厚膜无触点传动轴扭矩传感器的新装置

前言对于汽车的动力系统和发动机控制系统常常需要进行旋转的传动轴的扭矩测量。传统的传动轴扭矩测量技术是采用应变计和集流环。然而这个方法常常只能用于研制中的样机和车辆,同时它也太昂贵,且不能严格满足产品车辆的要求。为了制造稳定的无触点传动轴扭矩传感器,且在费用上也使它能供汽车实用,Ford汽车公司支持了在Southampton大学的研究工作。本文介绍了用于转动轴的,采用了新颖的厚膜电容扭矩敏感元件的这套装置。该电容     

切削中心刀具预调及刀形检测微机控制系统

介绍了具检测系统的原理，结构、通过硬件解调电路，接口和系统软件的设计，完成了对测量数据流的采集、标记、存贮和处理，实现了用微机显示器代替视频监视器对刀具图象的动态跟踪显示。     

承压管道外检测机器人行走机构设计

介绍了一种应用于外部具有螺旋型鳍片锅炉热交换器承压管道外的全方位检测机器人。文中提出一种新型的用于实现X-Y移动的复合车轮,基于滑轨式的环型导线避绕布置方式,少输出端口控制多电机的节能电机控制方式。该机器人设置了转动平台以实现X-Y方向运动的机构以及刚柔转换的检测机械手。这里对机器人行进中的稳定性及检测机械手的适应性进行了探讨。     

便携式钻杆漏磁探伤方法与装置的研究

提出一种便携式现场钻杆漏磁探伤方法，该方法以现场钻杆举起到竖直上方悬空状态来完成探伤，设计了一套便携式无盲区探伤装置，用于对管子站及井场钻杆进行及时快速无盲区的探伤。     

水分传感器二次传感数字仪的室内调试和原位观测

若将水分传感器的指示部分，换成以压阻传感器为二次传感的数字化土壤水分测量装置，即可实现数字化，直接显示土壤水分吸水值。二次传感具有数字化的优越性，然而二次传感器本身有一个误差和精度问题，此误差的大小直接影响土壤水分吸力结果的可靠程度。     

UBG型光导液位仪在克-独线首站罐位检测中的应用

本文介绍了UBG型光导液位仪的结构原理及应用。现场运行表明，该液位仪具有工作性能稳定可靠，精确度高，安装和维护简单等优点，大大减轻了泵站操作人员的劳动强度，是目前比较经济实用的罐位检测仪表。