先进技术的大宇机床

只有创新而先进的技术才能创造崭新的未来，大宇公司作为机床领域的顶级先导者之一，将一如既往的与客户携手，为赢得和保持声望而努力奋斗，大宇公司的精神是履行对用户的承诺，珍惜与用户的特殊关系大宇机床在几十年来海外市场方面树立的最佳可靠性和品牌效应的基础上，还将与全世界使用大宇机床的用户保持良好的合作伙伴关系。下面介绍多功能车削中心和超高速加工中心。     

基于机器人技术的自动上下料系统设计

为实现多工序数控加工过程的自动化,设计了工件自动上下料系统。系统以工控机和PMAC为核心控制机器人运动,实现工件的装夹。设计了机器人及末端执行器,并对机器人关键的电机及传动系统进行校核。设计了能够自动上料的上料机构,能自动旋转90°的转向机构。最后,对控制系统进行设计,以实现加工过程的自动化。     

上下料工业机器人结构设计及仿真研究

用价格较低、结构简单的工业机器人代替人的部分工作,成为中小企业产业升级换代的常用方式,根据工作要求,设计合适的机器人在实际中具有较大的实用价值。为了设计合适的机器人,深入研究了上下料工业机器人的手腕型式和关节配置的设计方法,并依据机器人的工作区域,确定了机器人的结构,给出了机器人的DH参数及各关节的转角范围。最后用机器人仿真工具箱对机器人的结构、轨迹规划的可行性及满足工作要求的可能性进行了仿真,证明了机器人结构设计的正确。     

机器人上下料系统仿真设计

应用SolidWorks软件建立了机器人上下料系统的三维模型,并应用RobotStudio软件对机器人上下料系统工作站的空间布局进行规划,构建了双工位生产线.创建仿真运行输入、输出信号和动态Smart组件,编制离线程序,进而完成机器人上下料系统的仿真设计.通过仿真设计,可以有效提高机器人上下料系统的工作效率,指导生产实...     

基于PLC的上下料机器人控制系统设计

介绍了用FX系列可编程控制器对数控机床上下料机器人进行控制,论述了电气控制系统的硬件设计,控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计。     

机器人在自动化上下料系统中的应用

将机器人运用在自动化上下料系统中,能大大减少工作人员在恶劣的生产环境中的停留时间,可实现生产过程数据与车间数据库对接以便进行管理、分析、统计,对提高车间设备装备水平、改善工人生产劳动条件、降低劳动力成本具有显著效果.     

基于FANUC数控系统的机器人自动上下料应用研究

针对微小企业采用机器人给数控机床上下料的需求,使用数控系统作为主控单元,利用FANUC数控系统及内置的PMC将工业机器人上下料过程定义为宏程序,通过调用该宏程序实现加工过程中机器人自动上下料.该方案省去了自动化生产单元的上位机,降低了成本,编程简单,简化了操作过程,降低了对工人的技术要求.     

机器人柔性上下料系统设计与应用

为实现在搬运上下料工位的小批量、多品种混线柔性自动化生产的功能,提出了一种可靠性高、稳定性强并具有切换多样性和灵活性的机器人柔性上下料系统.以在烤炉工位散热器上下料搬运机器人及其抓手为研究对象,简要介绍了实际产线的应用工况,并分析产品的材料、特征、精度等参数的设计需求;重点研究了机器人抓手和末端快换装置的设计,阐述了机...     

车丝机视觉机器人上下料系统仿真设计

以石油套管接箍车丝机视觉机器人上下料系统为研究对象,利用UG和RobotStudio软件建立了接箍车丝机视觉机器人自动上下料系统仿真模型.利用Halcon图像处理软件对抓取工件进行中心定位,并开发了人机交互界面.设计了机器人专用上下料夹具,创建系统Smart动态组件,添加了I/O信号实现设备通讯.编写机器人离线仿真程序,完成机器人柔性上下料系统仿真和优化.仿真结果表明,设计的仿真系统实现了机器人视觉精准抓取工件柔性上下料功能.     

四自由度上下料工业机器人控制系统研究

在数控加工行业中,要求提高加工精度和加工效率,降低生产成本,从而导致生产线自动化程度的提高,为了最大化地提高数控机床的加工效率,解放劳动力,上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于PMAC的四坐标上下料工业机器人的控制系统。系统以PMAC运动控制器+上位机为控制平台。PMAC运动控制器控制各个伺服电机的运动;基于PMAC编写的上位机人机界面用来实时监控状态和完成用户对整个系统的基本控制。功能丰富完整,具有实施价值。     

上下料机器人与数控机床群无线通信系统设计

本文研究了ZigBee技术在工业控制领域的应用,搭建数控机床群和上下料机器人之间的无线通信系统。采用德州仪器公司CC2530片上系统和Z-Stack协议栈,实现上下料机器人与数控机床群之间的上下料信息传输。从软硬件设计和实验测试两方面对系统进行阐述。实验结果表明系统可以满足上下料信息传输的需要。     

数控转塔冲上下料机器人本体研究及仿真分析

在数控转塔冲生产过程中,仅借助人力进行上、下料操作会使生产效率低下.针对这一问题,在选择合理的机构自由度及分析机构运动学特性的基础上,设计了一种专门应用于数控转塔冲上、下料过程的机器人机构模型,并且借助于UG7.0对该模型进行了仿真分析.分析结果显示此机构完全能满足生产要求.     

割断、粗铰、精镗工序自动上下料单元的应用

本文论述了割断、粗铰、精镗工序自动上下料单元的应用。通过自动化改造解决了以往加工中心、数控镗床的传统工人上料方式,现以发那科FANUC-R2000IB/210F六轴工业机器人为主体的自动化单元完成多台数控机床上下料任务。与传统人工上下料相比该智能上下料单元极大减少劳动力,提高了生产效率和品质。     

管接件上下料工业机器人技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。管接件自动上下料也可以应用工业机器人,其工作路线和工作原理值得研究。     

基于目标最优的上下料机器人的研究及实现

提出一种基于目标最优的上下料机器人系统,并对系统的硬件组成与软件功能进行了详细的设计。基于目标约束理论（theoryofconstraints,TOC）,通过分析瓶颈资源,优化机床的利用率,得到一拖二上下料工业机器人方案。通过PC＋固高运动控制卡的硬件平台体系结构的搭建,以及机器人示教再现软件设计,该系统有效地实现了机床上下料的自动化,提高了上下料精度和稳定性,缩短了机床的辅助时间,从而提高了生产效率。     

数控机床上下料用工业机器人的手爪设计

针对一种需装夹于数控机床进行加工的壳体零件,在充分体现整个系统柔性、效率和可靠性的前提下,设计了用于机床上下料的机器人手爪,实现了壳体零件加工制造过程的自动化,满足了企业对壳体零件进行大规模制造和高精加工的需求。     

基于机器人的冲压组装自动上下料工作站

乘用车驾驶侧安全气囊的生产组装具有一定的危险性,对此,设计了基于机器人的冲压组装自动上下料工作站.介绍了这一工作站的总体方案和工艺流程,分析了这一工作站的控制系统.这一工作站可以实现乘用车安全气囊发生器基座的自动化组装生产,提高生产效率和质量,降低人工生产风险和生产成本.     

基于ARMDSP的上下料机器人控制平台设计

本文设计了面向多台数控机床具有视觉功能的上下料机器人控制系统平台.该控制系统设计运用模块化分级管理的思想,核心CPU采用ARM处理器,从CPU采用DSP芯片;软件操作系统采用μClinux系统.该控制平台具有抗干扰性强、实时性好的优点.