用于交通事故处理的单目图像测量技术

利用计算机及数码相机实现交通事故现场测量，是交通事故模拟再现系统得以实现的重要前提。本文根据交通事故现场测量需要快速的特点，分析了相机成像线性模型，并对仿射透视模型进行改进实现图像测量，使其满足应用需求。最后在理论分析的基础上进行了实验，证明该测量技术适用于交通事故处理。     

相机标定方法及进展研究综述

相机标定是摄影测量学和计算机视觉的重要基础之一。首先介绍了相机标定的应用及分类;然后,概述了标定理论基础,包括空间坐标系转换、几何成像模型、内外参数解算方法,并从传统和智能化两大方面对相机标定方法进行阐述,传统标定方面介绍了基于参照物、主动视觉及自标定方法,并对3种方法优缺点进行了详细对比分析,智能化标定方面介绍了误差反向传播、多层感知器及卷积神经网络在标定过程的应用;接着,总结了相机标定方法的常用评价指标;最后,进行了归纳总结,并给出了相机标定技术的发展方向,可为相机标定相关领域研究者提供参考。     

基于平面模板的摄像机两步标定方法

摄像机标定是计算机视觉中的一个重要问题.基于平面模板的摄像机两步标定方法,该方法只要平面模板在摄像机前运动,并拍摄其不同位置的图像,标定中提取平面模板在每个位置获得图像的网格角点,建立每幅图像对应的单应性矩阵,第一步线性求解内外参数,第二步对线性结果进行非线性优化,实验结果表明该方法具有较高的精度,而且简单、有效、实用.     

一种基于计算机视觉的低成本室内空间测量系统设计与实现

设计并实现一种基于计算机视觉的室内空间测量系统,通过3个低成本的USB摄像头对室内目标进行图像拍摄,实时测量出目标的空间精确位置。采用张氏平面标定法标定摄像头的内外参数,并针对室内环境特点设计了简单有效的图像处理方法,利用立体视觉定位原理计算出目标点的空间位置信息。实验结果表明：系统测量误差小于15 mm,数据更新率为15 Hz,均可满足室内机器人的定位需要。     

基于Opencv与Matlab的双目测距系统研究

基于立体视觉原理,用两个平行放置的摄像机从两个视角获取真实场景物体的图像,利用视差和三角测量原理恢复真实场景物体的三维信息,从而实现测距功能。使用Matlab标定工具箱进行摄像机标定,获取摄像机参数;将参数导入Open Cv中进行立体校正和立体匹配,获得深度信息。经过验证,近距离测量结果达到了一定精度,具有实际应用前景。     

一种基于OpenCV的摄像机标定算法的研究与实现

摄像机标定是计算机视觉中的一个重要问题。本文介绍了标定的基本原理,详尽阐述了使用二维模板的标定算法,重点分析了如何借助开源软件OpenCV实现该算法。实验结果显示,使用OpenCV中的相关函数,可以方便地进行数学计算,简单有效地完成摄像机标定。     

双目立体视觉的测距技术研究

搭建双目平行系统完成对物体的距离测量.经过图像采集、摄像机标定、立体校正、立体匹配四个步骤得到被测物体的视差图,从而求得被测物体的三维坐标.利用两种匹配算法来进行立体匹配,为使结果对比明显,在以往黑白视差图的基础上,输出彩色视差图.同时,为提高匹配精度,做了去噪和光照对比实验.最后,对测量实验进行误差分析,以验证实验结果的准确性.结果证明:误差范围控制在1 mm之内,是有效可行的.     

一种新的相机外参数标定方法

为了更精确地对飞机姿态进行交会测量,提出了一种新的外参数标定装置来获得相机参数。首先通过高精度全站仪获得标定杆上圆形标记点在世界基准坐标系下的坐标,然后通过摄像测量仪采集标定杆图像,对其进行高精度椭圆拟合得到标记点在像素坐标系下的坐标,在已知相机内参数的情况下求解世界基准坐标系到相机坐标系的旋转矩阵和平移向量。已知距离标记点验证实验结果表明:相邻点间平均距离误差为0.128 8mm,具有较好的易操作性和标定精度。     

基于双目机器人的实时测距与追踪系统

传统的双目立体视觉系统很难同时实现对运动目标的实时测距和追踪.本文设计了一种仿人脖项的双目立体视觉平台:左右摄像机相对位置固定,并安装在一个可做水平转动和垂直俯仰运动的机架上.该系统可以灵活而准确的追踪运动目标,并实时地确定运动目标到立体视觉平台的距离.通过对多种运动的追踪,验证了该系统的准确与稳定性.     

基于图像的多基站定点交会测量技术

为了评价弹道武器装备的战绩效能,采用三台同步高速相机研究基于图像的多基站定点交会测量技术,构建多基站定点交会测量模型和基于Levenberg-Marquardt算法的多基站标定模型,并充分考虑应用环境、相机同步、相机温漂、成像质量以及标定点定位等引入的误差,通过蒙特卡罗模拟仿真方法对不同作用距离交会测量精度进行仿真分析,仿真实验结果表明,在2 km时各坐标分量测量不确定度均小于0.66 m,在1 km时各坐标分量测量不确定度均小于0.45 m,在500 m时各坐标分量测量不确定度均小于0.28 m,完全满足靶场测量应用要求。     

一种网络流量监视和测量系统的设计与实现

针对专用IP网承载业务越来越复杂,网络故障不断增多,智能化、精细化的网络监视和自动化测量手段匮乏的问题,设计了一种网络流量监视和测量系统,通过对数据包的获取、过滤、分析和处理实现网络流量实时监视,并可模拟实际业务数据包实现基于PDXP协议组播数据、单播数据及RTP协议数据在不同包长包频条件下的测量,为网络精细化运维和智能化联调提供有效手段。     

远程教育系统组卷算法的研究与实现

随着计算机网络的发展,远程教育的发展水平已经有了巨大的提高。远程教育系统的发展大大降低了人们的学习成本,提高了教育的普及率。在远程教育系统的功能设计中,系统自动组卷是一个重要的组成功能。组卷功能的主要表现形式是根据老师和学生要求,在短时间内生成符合考试要求的试卷。文章主要介绍远程教育系统的主要设计以及对传统组卷算法的改进,经过实际验证后提出的算法对组卷的有效性大大的提高。     

CamShift算法的研究及其DirectShow实现

提出了一种全新的基于Microsoft DriectShow构架的连续自适应均值移动跟踪算法(CamShift)的实现模式。该技术创新地将DirectShow filter技术融入到CamShift自动跟踪算法的实现中,在模块化的软件构架下实现了CamShift算法在复杂视频场景下对视频对象的全实时跟踪。利用该技术开发的CamShift算法模块具有良好的灵活性和高效率,可以集成到各类基于DirectShow技术开发的应用程序中。此外,所提出的技术构架有很好的延展性,可以广泛应用在视频和图像信号处理领域。     

汽车指针仪表的视觉检测系统的研究与设计

研究了一种基于机器视觉的汽车仪表盘自动检测系统。该系统通过机器视觉的方法,采用OpenCV编程环境,采集有效的汽车指针仪表盘图像,并对其进行处理,识别出仪表刻度值与指针的位置和重合程度,从而判定仪表指示准确性是否符合要求。系统包含了光源的配置、摄像头的选取和其横纵竖三向的移动、图像的预处理以及图像的识别判定等部分。测试证明,该系统能有效地自动读出指针仪表的示数并判断其是否准确,识别速度和精确度与国外类似产品相比得到了提升。     

CMOS光栅测量系统的研究与实现

利用现有的光学系统,采用CMOS图像采集的方法,通过USB接口的传输,并应用计算机图形运算,能够有多个获取图像及用C++语言处理图像的解法.     

WCDMA的业务复用方案原理及解复用的硬件实现

W-CDMA中的业务复用方案考虑如何以灵活、有效的方式将不同速率和质量要求(Qos)的业务进行复用。以3GPP指定的W-CDMARelease'99规范中的业务复用方案为基础分析了第三代移动通信系统中上/下行链路业务复用方案的原理和特点并给出上行业务解复用的硬件实现方案。     

基于OpenCV的高精度零件角点距离测量研究

提出了一种基于OpenCV的非接触式的测量方案,为提高零件角点的测量精度提出了新的应用方案.首先使用摄像机标定方法来矫正透镜畸变,采用了中值滤波消除噪声,从图像中获得更多的细节和信息,利用哈里斯角点检测和亚像素检测方法实现角点提取.最后,实验分析和比较了基于OpenCV的高精度零件角点测量的应用效果.     

基于OpenCV的运动目标检测方法研究与应用

针对视频监控系统的运动目标检测部分,介绍了以OpenCV为平台,以背景减法与帧差法为基础的检测方法。它以背景减法建立和更新背景模型,利用感兴趣区域的设置提高实时性,引入修正的大津法自适应阈值改善二值化效果,并以帧差法为补充降低虚报率及光照变化的影响。实验表明,该方法可以快速有效地对运动目标实施报警。     

域间流量工程的研究与实现

域间的流量工程策略有助于保证业务流的端到端QoS、提高网络资源利用率并实施跨域的快速恢复.本文介绍了域间流量工程的研究现状,并详细分析了不同的实现方法.最后指出了实施域间流量工程的困难所在及以后的研究方向.