具有自适应功能的新型时滞系统控制器

将Smith预估器和内模控制结构结合起来，利用模糊控制方法研究出一种智能控制器，能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质。主要控制量来源于模糊控制器，通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳态误差进行克服，并对系统性能进行监测，使用模糊控制对控制量进行校正，经仿真研究发现，这种智能控制器在一定的模型误差范围内有很好的鲁棒性，稳态误差为0。     

时滞系统的自适应模糊控制器的研究

利用模糊控制方法研究出一种自适应智能控制器，将Smith预估器和内模控制结构结 合起来，能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质．主要控制量来源于模糊控制器,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳定误差进行克服，并对系统性能进行监测，使用模糊控制对控制量进行校正．经仿真研究，这种智能控制器在一定的误差范围内有很好的鲁棒性，稳态误差为零．     

复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID控制器,采用模糊控制和PID并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内采用传统线性PID控制进行小偏差的调整.两种控制模式采用基于阈值的切换方法,当焊缝偏差小于2mm时,采用PID控制,当偏差大于2mm时,采用模糊PID控制.通过试验可以看出,这种复合模糊PID控制器动态响应快,超调量小,稳态精度高,能够满足焊缝跟踪的要求.     

一类时滞系统的自校正模糊Smith控制器设计

Smith预估控制是解决时滞系统控制的有效方法,但其对系统模型参数的精确要求限制了其应用.而模糊控制本质上属于PD控制,无法消除系统的稳态误差.文中设计了一种自校正模糊Smith 控制器,结合模糊控制、Smith预估器及自校正控制的优点,既保持了模糊控制鲁棒性较强的特点,又消除了系统的稳态误差,且改善了系统的动态性能.仿真结果表明了自校正模糊控制器的有效性和优越性.     

模糊自整定PID温度控制系统的建模与仿真

针对炒茶机的加热控制系统跟踪设定的温度值滞后、自动调节加热装置实时性差的问题,设计一种模糊自整定比例积分微分(PID)参数控制器。采用PID控制和模糊控制算法相结合的方法,实现模糊控制对PID参数的调整。利用Matlab在Simulink中建立模型,并对该控制器进行仿真分析。结果表明,模糊PID自整定控制器的超调量 ≈1%,稳态误差es=0。该方法可提高温度控制系统的性能。     

模糊控制的现状与发展

<正>近些年来,模糊控制得到了很快的发展,这主要是由于模糊控制器可以应用专家的控制经验,对难以建立精确数学模型的北空过程实现自动控制。在日本,模糊控制得到了广泛的应用。许多公司成立了模糊系统研究机构专门从事模糊系统的研究。并取得了很好的进展。表现在模糊控制在洗衣机、吸尘器、冶金、制造等自动控制行业中的应用。除此之外,模糊逻辑芯片和模糊计算机的研制也取得了进展。模糊集合理论是模糊控制器的基础,模拟人的知识表达、知识推理方法是模糊理论的表达方法,其基本内容包括：模糊化、模糊控制规则、模糊推理和精确化。模糊控制是一种类人智能控制,可以实现非线性控制,可以得到比常规控制更优良的控制效果,能实现对复杂过程的控制。然而,模糊控制要有较好的发展,必须具有较完善的控制规则。对于某些复杂的工业过程,有时难以总结出较完整的经验,并且当对象动态特性发生变化,或者受到随机干扰的影响时模糊控制的效果为了促进模糊控制的深入发展。至今为止,国际上召开了五届IFSA全世界学术大会,众多学者也进行了卓有成效的工作,对常规模糊控制进行了改进。1常规模糊控制的改进1．1Fuzzy—PIS复合控制在模糊控制器中引入PI控制就构成了Fuzzy-PID复合控制。实现途径：大偏差范围内采用模糊控制,在小偏差范围内采用PID控制,二者的转换由软件根据事先给定的偏差范围自动实现。同PID相比,它具有更快的动态相应特性,跟小的超调,同模糊控制相比,具有更高的稳态精度。这种控制器无需对系统进行模型辨识,并且能用低档次危机实现,是改善模糊控制器稳态性能的一种途径。1．2三位模糊控制器在模糊控制器输入引入误差E,误差变化C和误差变化的速率R等三维变量。三位模糊控制器进一步结束了传统的为模糊控制器的快速响应与稳定性之间的矛盾,提高了对告诫系统进行模糊控制的适应性。1．3Smith-Fuzzy控制器将常规Smith预估控制中的PID控制器换成模糊控制器而构成的Smith—Fuzzy控制器能同时完成对时变系统控制和对纯滞后进行补偿的两个功能,即对纯滞后特性有较好的补偿作用,又对被控对象参数变化有较强的适应能力。1．4专家模糊控制器专家模糊控制器是在专家系统的一般结构与概念基础上,引入了模糊集合表达和模糊推理而构成的控制器。它可以积累、学习、修改专家的控制经验,表达复杂的过程知识,处理控制过程的不确定性,解决复杂的实际过程控制问题。它一般包括控制规则库、推理结构、规则学习单元等,其中控制规则库是系统的基础,存放大量用于过程的控制规则,而推理机是专家模糊控制器核心部分,它要求能根据事实推出结论,而不是简单地去搜索现成的     

模糊控制器在数控机床伺服系统中的应用

提出了利用模糊PID控制器控制数控机床伺服系统位的方法,并设计了模糊PID控制器应用于其位置控制器中进行控制。介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且利用MATLAB语言对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明：该方法稳态误差为零,动态响应快,超调量小,有较好的控制效果。改造后的数控铣床扩展了功能,能完成进给部分的自动控制,加工精度有了明显提高。     

线性插值模糊控制及其在PLC上的实现

文章针对常规模糊控制器控制精度低的问题,提出了一种提高模糊控制器控制精度的方法;首先分析了常规模糊控制器存在的稳态控制精度差的原因,在此基础上给出一种通过在线查表插值算法提高模糊控制精度的方法及该算法在PLC上的实现,最后在液位控制系统上进行实验应用并和常规模糊控制器的控制效果进行了比较;结果表明,这种改进后的插值模糊控制器能有效消除系统稳态误差,提高模糊控制器的控制精度,而且易于在PLC上实现,有一定的实用价值。     

基于专家模糊控制的电阻炉温度控制系统

文章根据电阻炉实际生产过程对温度控制的要求,针对常规模糊控制存在有较大稳态误差、在设定点附近易产生振荡等不足,提出将专家系统引入模糊控制,构成专家模糊控制器,以改善控制器的性能;文章着重介绍了控制器的构成与设计方法.应用结果表明:基于专家模糊控制的电阻炉温度控制系统,稳态误差小、控制精度高,控制方案有效、可行.     

可组态模糊PID自调整控制器设计

提出了一种实用的自调整模糊PID综合控制算法,并在嵌入式智能控制器中进行了实现,该算法兼具PID控制和模糊控制的优点,实现了对过程参数的无稳态误差控制,同时具有参数整定方便,鲁棒性强的特点.控制实验证明该控制策略有效、可行.     

Fuzzy‐Neuron Intelligent Coordination Control Fora Unit Power Plant

A novel fuzzy‐neuron intelligent coordination control method for a unit power plant is proposed in this paper. Based on the complementarity between a fuzzy controller and a neuron model‐free controller, a fuzzy‐neuron compound control method for Single‐In‐Single‐Out (SISO) systems is presented to enhance the robustness and precision of the control system. In this new intelligent control system, the fuzzy logic controller is used to speed up the transient response, and the adaptive neuron controller is used to eliminate the steady state error of the system. For the multivariable control system, the multivariable controlled plant is decoupled statically, and then the fuzzy‐neuron intelligent controller is used in each input‐output path of the decoupled plant. To the complex unit power plant, the structure of this new intelligent coordination controller is very simple and the simulation test results show that good performances such as strong robustness and adaptability, etc. are obtained. One of the outstanding advantages is that the proposed method can separate the controller design procedure and control signals from the plant model. It can be used in practice very conveniently.     

模糊滑动模态控制系统的性质分析

根据滑动模态原理,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面,并基于三角形的非线性发语言变量的隶属度,分析了模糊控制系统的某些性质,表明在系统稳定性、稳态误差等指标方面,模糊控制器优于一般的ＰＩＤ控制器。     

一种改善稳态性能的模糊控制器

针对常规模糊控制存在静差的缺陷，提出一种变结构自适应模糊控制器，该控制器能够根据控制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制，且不存在平滑过渡问题，有效地改善了系统的动态性能并克服了静差，为大时滞系统和许多未知模型系统控制提供了一种新的思路，仿真和实际应用证明了该控制器的有效性。     

交流励磁发电机智能模糊励磁控制研究

在深入分析和研究交流励磁发电机的基础上,结合模糊控制不依赖对象模型、控制迅速等优点,针对交流励磁发电机提出了一种带有智能模糊控制器的新颖解耦励磁控制方法.通过模糊控制理论建立了相应的励磁控制模型,并以双PWM变换器为基础设计了智能模糊励磁控制器;通过仿真分析验证了智能模糊励磁控制器提高了系统的运行性能,以及智能模糊控制方法的正确性和有效性.     

Fuzzy gain scheduling: controller and observer design based on Lyapunov method and convex optimization

Addresses model-based fuzzy control. A constructive and automated method for the design of a gain-scheduling controller is presented. Based on a given Takagi-Sugeno fuzzy model of the plant, the controller is designed such that stability and prescribed performance of the closed loop are guaranteed. These properties are valid in a wide working range around an equilibrium without restrictions to slowly varying trajectories. The synthesis is based on linear matrix inequalities and convex optimization techniques. If required, a fuzzy state estimator and an extended controller can be included, providing a zero steady-state error in the presence of disturbances and modeling errors. The proposed method has been applied to a control of a laboratory liquid-level process. Hence, the performance has been evaluated in simulations as well as in real-time control.     

基于遗传算法的模糊支持向量网络控制

将模糊控制与支持向量网络相结合，设计了一种模糊支持向量网络控制器．该控制器融合了模糊控制与支持向量网络的优点，具有不依赖被控对象模型、泛化能力强等特点．利用遗传算法来优化支持向量机参数和控制器比例因子参数，以期实现最优的控制性能. 仿真结果表明了控制系统具有优良的控制性能．     

高速公路非线性反馈模糊逻辑匝道控制器

入口匝道控制是高速公路交通控制和智能运输系统的重要组成部分,但现有的入口匝道控制效果尚不理想.为此,本文提出一种非线性反馈方法用模糊逻辑进行入口匝道控制.建立了高速公路交通流动态模型,在此基础上,结合模糊逻辑理论设计了非线性反馈匝道控制器,根据密度误差和误差变化用模糊控制决定匝道调节率,模糊变量选用三角形隶属度函数,并制定了包含56条模糊规则的规则库,最后用MATLAB软件进行系统仿真.结果表明该控制器具有优越的动态和稳态性能,它能使高速公路主线交通流密度保持为设定的期望密度,该方法用在高速公路入口匝道控制中效果良好.     

变频多联机空调模糊逻辑控制及仿真研究 *

变频多联机空调由于各蒸发器之间参数相互影响 ,使其运行特性非常复杂。以各室内温度和吸气压力为被控变量分别调节电子膨胀阀开度和压缩机转速 ,提出了一种鲁棒自适应两级模糊比例 —积分 —微分控制器并进行了仿真。该控制器通过一个模糊切换开关将模糊比例 —微分控制器与模糊积分控制器结合起来 ,模糊比例—微分控制器用来在系统动态响应期间减少上升时间和超调 ;模糊积分控制器用来抗干扰和消除稳态误差。仿真结果表明 ,该控制方法和控制器用于温度控制时不仅鲁棒性好 ,而且能够获得优良的动静态控制性能。     

基于模糊控制理论的智能雨刷控制器

提出一种基于模糊控制理论的智能雨刷控制器,该系统通过雨量传感器检测雨量大小,然后对雨量传感器的非线性信号X处理,得到电压差分量AX和电压变化量E,作为模糊控制系统的两个输人量,经模糊控制系统输出控制信号U,调节F330单片机的PWM信号控制雨刷器的工作状态;通过在实际模型车中的应用说明了该算法在这类控制系统中是可行的;该系统采用模糊控制器取代传统的PID控制器,无需建立精确的数学模型,克服了非线性因素对系统造成的影响,能明显改善系统的稳态和动态性能.