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对UMAC运动控制器的PID算法进行了研究.在获取车磨复合机床伺服传动系统模型上的前提下,根据UMAC自身的特点,采用了模糊PID自整定方法调节控制器参数.经验证,此方法可以有效地提高系统的控制精度. 相似文献
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针对传统PID控制器的一些问题,介绍一种基于PID参数模糊自整定的方法,并利用LabVIEW的模糊逻辑工具箱设计了虚拟模糊参数自整定PID调节器。运行结果表明,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静态控制精度。 相似文献
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为了解决常规PID参数调节在非线性、时变和滞后性的工业控制系统中适应性能差、效果不理想的问题,采用模糊控制策略对PID控制参数进行在线自整定。利用Matlab的Simulink仿真工具箱对一阶惯性环节的滞后系统进行仿真研究试验,表明了模糊参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都优于常规的PID控制,改善了系统的动态性能。 相似文献
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参数自整定模糊PID控制恒压供水系统 总被引:4,自引:1,他引:4
从硬件和软件两方面详述了以89C51单片机作为恒压供水控制系统的核心部件,采用模糊自适应PID参数控制算法构成实用恒压控制系统。通过自动整定PID的参数kP,k1,kD,使PID控制器能够通过改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个供水系统保持给定压力。 相似文献
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将模糊控制理论与经典的PID控制理论结合,以锅炉温度控制系统为例,设计了一种模糊PID参数自整定控制器.仿真结果表明,和常规PID控制器相比,所设计的模期PID控制器改善了温度控制系统的动态性能,提高了系统的鲁棒性. 相似文献
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《机械设计与制造》2017,(5)
移动机器人在模块化重组构建中,其本身结构、机械惯性以及不同模块之间的相对运动和信号传输特性等都会发生不同程度的改变,且所处环境的动态变化性,增加了机器人精确模型建立的困难性,导致传统模型控制方法的难以适用。因此,提出一种PID控制方法和迭代反馈整定(Iterative Feedback Tuning,IFT)方法相结合的方法,通过给定PID形式控制器结构并作用于被控系统,根据相应的梯度闭环实验所获取的I/O数据实现PID控制器参数的自整定过程。仿真结果表明,采用PID与IFT结合的控制器参数自整定方法,不但避免了PID控制方法的缺陷,同时使得控制器参数能够在迭代更新过程中有效提高系统控制性能。 相似文献
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针对注水流量控制系统的控制对象数学模型难建立,同时由于井下环境复杂,控制系统存在严重的非线性的问题,采用模糊自整定PID控制算法,设计了基于TMS320F2812模糊自整定PID控制器。该验结果表明模糊自整定PID控制能够满足系统的控制精度要求,具有动态和稳态性能好等优点。 相似文献
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空气电加热器的模糊自整定PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在空气电加热器的控制过程中,由于被控对象具有明显的非线性和变增益特性,且随机干扰严重,其温度很容易产生波动,传统的PID控制不能取得好的控制效果。因此采用模糊自整定PID的设计方法,并对两种控制方法作了比较。仿真表明模糊自整定PID控制器具有无超调、调节时间短、稳态精度高等良好的动静态品质。 相似文献
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模糊自适应整定PID控制及其仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对传统PID控制器存在的问题,设计了一种模糊自适应整定PID控制器,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,便于工程应用。 相似文献
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在核酸扩增反应仪中,基因芯片核酸扩增反应过程要求实现温度高精度快速跟踪控制,常规温控方案和算法难以实现.将模糊推理系统与常规PID控制方式相结合,采用模糊自整定PID控制算法实现了温度快速跟踪控制.实验结果表明:模糊自整定PID控制算法比常规PID算法具有更强的鲁棒性,能够克服控制对象热惯性参数时变性的影响,降低了输出温度最大超调量,提高了稳态精度. 相似文献
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针对常规PID控制器参数整定不易、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了在动态过程中参数自整定的模糊PID控制系统。利用模糊理论在线对PID参数进行调整,构成参数自整定PID控制器。通过MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。 相似文献
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为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制器初始参数;接下来,进行了参数自整定模糊PID控制器参数的模糊化;最后,参数自整定PID控制液压万能试验机控制仿真研究,结果表明该控制方法具有较好的控制鲁棒性。 相似文献
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针对国内外水轮机修复机器人控制系统的现状,结合前沿控制理论,提出了一种基于模糊规则的自整定PID控制策略.结果表明其在机器人末端操作器的姿势控制上是非常适用的. 相似文献