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以动物肌肉结构和工作特性为模拟对象的仿生肌肉,其控制对象数量多,控制较为复杂.首先将仿生肌肉控制转化为多目标优化控制问题,将多目标函数合成为单一目标函数,以对该多目标优化问题进行求解;其次就遗传算法在该多目标优化求解问题中的应用进行了讨论;最后对由形状记忆合金构成的仿生肌肉进行仿真实验,结果表明仿生肌肉的多目标优化控制方法是一种有效的优化控制方法. 相似文献
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以动物肌肉结构和工作特性为模拟对象的仿生肌肉,其控制对象数量多,控制较为复杂。首先将仿生肌肉控制转化为多目标优化控制问题,将多目标函数合成为单一目标函数,以对该多目标优化问题进行求解;其次就遗传算法在该多目标优化求解问题中的应用进行了讨论;最后对由形状记忆合金构成的仿生肌肉进行仿真实验,结果表明仿生肌肉的多目标优化控制方法是一种有效的优化控制方法。 相似文献
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多传感器机械手指的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等5种传感器。该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。 相似文献
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遗传算法是一种模拟生命进化机制的搜索和优化方法,其全局优化和隐含并行性使得遗传算法适合求解大规模的复杂优化问题。并在介绍遗传算法的基础上,提出了基于遗传算法的行星传动多目标模糊优化方法。算例计算表明,遗传算法在机械多目标优化方面具有较好的应用前景。 相似文献
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基于BP网络和Pareto遗传算法的多目标协同优化 总被引:1,自引:0,他引:1
多学科设计优化(MDO)问题往往是多目标的。Pareto遗传算法(PGA)所求得的Pareto最优解集为设计决策提供了很大方便。针对在CO的计算构架中直接使用PGA会导致计算量过大的问题,提出基于BP神经网络和pareto遗传算法的多目标协同优化方法。采用试验设计方法选择设计点,构造具有全局近似能力的各学科优化神经网络响应面,进而采用PGA进行系统层优化问题的多目标寻优。用上述方法对某型干线客机进行总体多目标优化。与直接采用PGA求解MDF单级多目标优化模型所得的计算结果对比表明,所提出的方法能有效近似该问题的Pareto最优前沿.、 相似文献
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针对双铰接剪式升降平台展开研究,首先理论分析推导出升降机构中的液压缸推力及升降平台起升速度的函数关系,采用控制变量法分析各参数变化对液压缸推力及升降平台起升速度的影响,确定液压缸最大推力及升降平台最大起升速度产生的位置及关键影响参数。以液压缸最大推力及升降平台最大起升速度为优化目标,利用多目标遗传算法得到液压缸铰接优化位置,为剪式升降平台的设计及液压缸位置布置提供理论依据,具有一定的实际研究意义和工程使用价值。 相似文献
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模糊数学在多目标优化中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在多目标优化设计中,。函数曲面复杂并且缺乏分析理论,以致使优化处理常常陷入僵局。借助于模糊数学,建立起能分析函数曲面并优化处理的贴近度方法。采用贴近度计算网络优化技术,对三个优化设计实例进行实践,验证了上述方法对优化设计是可行的。 相似文献
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为提高角接触球轴承内圈沟道精超加工精度及效率,利用ISIGHT优化软件对角接触球轴承内圈沟道精超工艺进行了多目标优化研究.首先通过正交试验得到一组样本点;然后采用二次多项式响应面法建立以工件转速、油石压力、油石摆动频率及超精时间等主要工艺参数为输入变量,以轴承内圈沟道表面粗糙度和沟道圆度误差为输出变量的多目标优化代理模型;最后,基于多岛遗传算法对多目标优化代理模型进行优化,得到一组最优精超工艺参数组合及结果预测值.试验结果表明:经过优化得到的表面粗糙度值比优化前的表面粗糙度值降低了15.244%,沟道圆度误差值比优化前的圆度误差值降低了14.87%,并且加工效率提升了21.43%,优化效果显著. 相似文献
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遗传算法是一种模拟生命进化机制的搜索和优化方法 ,其全局优化和隐含并行性使得遗传算法适合求解大规模的复杂优化问题 ,并在介绍遗传算法的基础上 ,提出了基于遗传算法的行星传动多目标模糊优化方法。算例计算表明 ,遗传算法在机械多目标优化方面具有较好的应用前景 相似文献
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基于多目标遗传算法的混合动力电动汽车控制策略优化 总被引:11,自引:0,他引:11
混合动力电动汽车是一个高度复杂的非线性系统,并且影响其控制策略的参数较多,要对这样的系统进行优化,常规的优化算法显得无能为力,模型的精确程度也直接影响了选取参数的可靠性.应用汽车动力性、排放性高级模拟分析软件AVL CRUISE,联合Matlab/Simulink软件,建立合动力电动城市客车整车动态性能仿真分析模型,以百公里油耗和排放指标为优化目标,运用多目标遗传优化算法,针对欧洲、日本及中国的城市公交循环工况对混合动力系统工作模式的选择和能量流的分配进行全局优化,减少了运算时间,获得一组可靠的可行解,精确地确定出控制逻辑参数.该解集在很大程度上同时提高了原车的燃料经济性和排放性能,并且为混合电动车的设计和控制提供了一个适宜的选择范围,设计者可以按不同的要求进行不同的方案选择. 相似文献
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AGV(automatic guided vehicle)作为物料运输的载体,使生产线物料按节拍流动,是产线设计的关键部分。针对产线初步规划方案中AGV的数量、配送量及速度参数未确定影响产线最佳方案设计的问题,将产线产品生产周期、暂存区总容量、设备平均利用率及AGV平均利用率作为多个目标。采用全因子试验方法,探究AGV的数量、配送量及速度3个因素对多个目标的影响及其变化规律,确定关键因子与优化目标。建立多目标数学模型,采用遗传算法求解,调整并行工序数量,获得优化方案并仿真验证。研究结果表明:该方法能够有效求解问题,使作业的AGV数量减少至1辆,提高资源利用率,降低企业投资成本。 相似文献
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