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自适应PID控制(综述) 总被引:14,自引:0,他引:14
自适应 PID 控制是80年代以来发展得十分活跃的一门控制理论与技术,是自适应控制理论的一个重要组成部份.本文系统地概述了自适应 PID 控制理论与方法的形成和发展、原理和应用,对自适应 PID 控制各主要分枝进行了具体的分类.重点介绍和评述了一些有代表性的算法.论文最后就自适应 PID 控制的发展趋势与研究方向提出了几点意见. 相似文献
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简要回顾了控制理论的发展历程,给出控制理论各个阶段的发展特点,对认识控制理论的发展脉络和各种控制理论的地位及作用具有借鉴意义。控制理论的发展经历了几个重要的阶段,从传统控制理论到现代控制理论,再到大系统控制理论;从计算机控制理论到智能控制理论、人机结合控制理论,再到自主型控制理论,在每一个阶段都有其独到的特色,并且各个阶段的理论相互继承、相互影响,水乳胶溶共同发展。 相似文献
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回顾了量子操纵技术在分子化学动力学控制中的发展历程及其技术的分类与效果,并就不同操纵技术的原理以及实现上的特点进行了分析和对比,其中包括:频域中的π脉冲动力学法和干涉路径控制方案,时域中的激光脉冲成型操纵技术,继而对宏观控制理论在分子化学动力学控制中的发展状况给予逐一的阐述及评价,包括系统建模、分析与综合、几何控制、幺正演化矩阵控制、最优控制、基于李雅普诺夫方法的控制等.对全面了解量子化学中动力学操纵技术及其控制理论的应用提供一个全方位的综述. 相似文献
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频域控制理论的发展及其取得的成就 总被引:3,自引:0,他引:3
从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展,阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限;介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就,强调了比较系统的成果;讨论频域鲁棒控制理论存在的某些问题,同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨。 相似文献
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在迭代学习控制理论的收敛性分析中,常见的初始条件是迭代初值与期望初值一致,或者迭代初值固定,给出了一类含控制时滞非线性时变系统在任意初值条件下采用开环PD型迭代学习控制算法时的收敛条件.迭代学习采用控制输入与初值同时学习的算法,其中控制输入利用了给定超前法,该算法解决了控制时滞和初值问题.运用算子理论证明了收敛条件,给出了间歇非线性控制时滞过程仿真实例,研究结果说明了该算法的有效性. 相似文献
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卢世健 《计算机光盘软件与应用》2014,(16):37-38
智能控制理论是一种新型的控制理论,智能控制系统被广泛地应用于工业生产的各个领域。面对高度复杂和高度不确定性的被控系统,智能控制理论强调决策和规划,智能控制理论还处在发展阶段,面临着许多问题需要突破。本文主要叙述了控制理论的基本内容,介绍了智能控制理论在行业中的应用现状,对智能控制系统的研究趋势做了分析和展望。智能控制理论是一种新型的控制理论,智能控制系统被广泛地应用于工业生产的各个领域。面对高度复杂和高度不确定性的被控系统,智能控制理论强调决策和规划,智能控制理论还处在发展阶段,面临着许多问题需要突破。本文主要叙述了控制理论的基本内容,介绍了智能控制理论在行业中的应用现状,对智能控制系统的研究趋势做了分析和展望。 相似文献
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现代控制理论在火电厂热工过程控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
控制理论和计算机技术的发展,大大促进了过程控制技术的提高,现代控制理论正在火电厂热工过程控制中得到实际应用.本文概述了最优控制、预测控制、状态反馈控制、不确定性控制等在火电厂热工过程控制中的研究和应用现状,并对今后的发展方向作了简单的预测. 相似文献
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以同济大学控制理论与控制工程及相关学科近年来的发展思路和科研成果为依托,阐述了对自动化学科的理论前沿和应用拓展的理解及相关工作,望能抛砖引玉. 相似文献
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今年是我国自动控制学科的创始人之一、中国科学院院士张钟俊先生诞辰100周年。张先生虽已离开我们20年,但他对我国自动控制和系统工程等领域做出的巨大贡献,为推动我国控制理论与自动化技术的繁荣发展做出的辛勤努力,为培养高层次科技人才和建设高水平控制学科积累的丰富经验,为我们留下了美好的记忆和宝贵的财富。在纪念张先生诞辰100周年之际,我们在此简要回顾张先生的学术生涯与贡献,重温张先生以学术前沿为引领、结合工程实践发展控制理论的研究思路和丰富实践,以此缅怀这位老一辈学科带头人,并希望对今天控制学科的创新发展有所启迪. 相似文献
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《控制理论与应用》2012,29(2):272
《控制理论与应用》是经国家科学技术部批准,由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的学术刊物,月刊,国内外公开发行.本刊主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果和在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用成果.内容包括:1)集中参数控制系统;2)线性与非线性控制系统;3)分布参数控制系统;4)随机控制系统;5)离散事件系统;6)大系统理论;7)混合系统;8)系统辨识与建模;9)白适应控制;10)鲁棒控制;11)智能控制;12)优化与控制算法;13)先进控制理论在实际系统中的应用;14)系统控制科学中的其他重要问题.读者对象是从事控制理论与应用研究的科技人员、高校师生及其他有关人员. 相似文献