LF炉电极控制器设计及其应用

针对LF钢包精炼炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、多输入多输出强耦合的特点，提出一种基于RBF神经网络实时在线辨识和神经网络解耦的模糊自适应控制方案，并进行了控制器设计。应用结果证实了此控制方案的有效性。     

基于神经网络辨识的电弧炉电极系统的自整定PID控制

基于具有电弧炉电极系统的非线性时变特性,设计了一种基于神经网络的参数自整定PID控制器。该控制器采用三个基于最近邻聚类方法的RBF神经网络快速学习算法,通过实时在线辨识,建立被控系统的精确模型并得到精确的Jacobian信息分别提供给三个BP神经网络,从而实现了三相耦合系统的精确控制,仿真结果证明了这种方法的可行性和有效性。     

神经网络在电弧炉电极控制中的应用研究

在冶炼工业的电弧炉中有效地控制电极电流,对于电弧炉正常运行至关重要.讨论了基于神经网络对电弧炉电极进行智能控制的方法,运用神经网络的BP、RBF以及双隐层BP模型,分别对电弧炉电极的单相电流及三相电流进行了分析和仿真.结果表明该方法可以获得有效的控制效果,使电极电流达到稳定状态.     

基于模糊神经网络的电弧炉控制系统及仿真

电极调节系统是电弧炉炼钢过程不可缺少的基本装备。目前常用的电极调节器大多是基于单相意识,导致电极调节中电极往往误动作,大大影响了电弧炉的运行效益。在模糊控制和神经网络的基础上,探索研究一种基于三相意识的电弧炉控制新方法,采用模糊神经网络调节器控制对电弧炉电极进行调节,控制弧流弧压稳定在一定范围之内,使电弧炉冶炼达到有功功率最大化,进一步提高电弧炉的综合运行效益,降低能耗、减轻对电网危害。并用matlab对模糊神经网络进行仿真。结果表明,本网络具有较快的训练速度和较高的泛化能力,满足电弧炉控制的要求,其控制性能优于常规电弧炉控制系统。     

电弧炉智能电极控制器的研究

将神经网络智能控制理论应用于电弧炉电极控制系统,建立了电孤炉电极控制模型.运用BP神经网络,对所建立的控制模型进行了仿真研究.仿真结果表明,采用神经网络智能控制方法,可以对电弧炉电极进行有效地控制,并提高了系统的适应性和鲁棒性,具有重要应用价值.     

智能集成控制在大功率电弧炉系统中的应用研究

针对冶金行业大功率电弧炉的控制，提出了一种基于模糊控制、神经网络和多目标 优化决策相结合的智能集成控制方案．首先采用变结构模糊神经网络控制来设计温度外环控制器，给三相电极电流平衡内环提供电流指令信号，然后在内环控制中综合各种优化目标，构造优化目标函数，运用多目标模糊优化决策来实现整个系统的平衡．现场数据表明运用该控制方案的系统目前已在广东韶关冶炼厂成功运行．     

基于MPSO-BP算法的四电极电化学气体传感器温度补偿研究

针对四电极电化学气体传感器的测量精度极易受环境温度影响的问题,提出一种基于粒子群优化-BP神经网络算法（PSO-BP）的温度补偿方法。利用改进的PSO算法（MPSO）对BP神经网络的权值和阈值进行优化,构造四电极电化学气体传感器的温度补偿模型,并设计了气体传感器测试系统。实验结果表明,MPSO-BP算法可有效提高BP神经网络的收敛速度和泛化能力;基于MPSO-BP算法的四电极气体传感器温度补偿模型,可将其温度补偿误差控制在0.1%以内。     

基于VB的模糊神经网络控制技术研究

本文将模糊逻辑推理与神经网络控制技术融合，设计了模糊神经网络控制器，仿真结果验证了控制器性能良好，并获取控制器的优化参数。基于VB技术创建了ACTTVEX控件，将该控件嵌入组态软件中进行双水槽液位控制系统的实时控制，结果表明控制及时，系统稳定性得到提高，具有广阔的推广应用前景。     

基于参数实时最优整定的智能PID控制器研究

在参数时变系统中,为了解决PID参数不易实时调整问题,提出了基于PID控制律的智能控制方法;其主要思想是以PID的控制律作为神经网络输入输出模型,以PID的3个参数作为神经网络权值,通过对PID的控制模型进行实时在线训练,获得PID的最佳参数,从而实现对参数时变系统的最优控制;研究结果表明,基于PID控制模型的神经网络优化方法在处理非线性和时变系统时具有很强的鲁棒性,因而是一种有效的智能控制方法。     

基于粒子群算法改进BP神经网络PID垃圾焚烧控制研究

针对生活垃圾焚烧控制系统焚烧过程存在的大滞后、非线性、复杂性、强耦合等问题，本文提出一种基于粒子群算法改进的BP神经网络PID垃圾焚烧控制策略，即在原有传统PID控制器的基础上加入BP神经网络算法，再通过粒子群算法对BP神经网络进一步优化，使其训练得到全局最优控制参数，提高神经网络的收敛性^[1]，从而在线实时调整PID的三个参数K_p、K_i和K_d。实验结果表明，基于粒子群算法改进的BP神经网络PID控制可以有效地克服传统PID控制存在的问题，明显减小了超调量，提高了系统的响应速度和控制精度。     

基于软测量的化工精馏过程推断控制策略

针对化工精馏过程产品成分无法在线检测及其用温度间接控制产品成分的常规控制策略存在着控制精度低的问题,提出基于软测量的精馏过程成分非线性串级推断控制策略。该控制策略首先提出核岭回归的实时软测量方法,即利用满足Mercer条件的核函数改进线性岭回归算法,实现精馏过程产品成分的在线检测;然后在此基础上,提出一种新的非线性串级推断控制策略,即副环采用常规的温度间接控制,主环采用基于核岭回归软测量的推断控制策略。通过Mejedell等建立的精馏塔动态模型分别对单端和双端成分非线性串级推断控制策略性能进行分析,仿真结果表明,与传统控制方案比较,新控制策略的控制质量有了较大提高,控制结构简单,易于实施。     

基于前馈-反馈控制的天然气分输站场控制及前馈控制率自适应方法

天然气分输站场控制系统直接影响天然气配输质量及系统的安全可靠运行,站控系统调节阀控制是关键。目前我国天然气分输站场调节阀采用的国内厂家配置的PLC控制系统大多采用三选一式的PID控制策略,在峰谷分输、大范围调节以及上游流量压力存在较大波动的情况下普遍存在控制稳定性欠佳、调节周期长的弊端。为了改进控制效果,本文在深入分析造成控制效果欠佳原因的基础上,提出了基于前馈-反馈控制的控制策略,并基于此前馈-反馈控制策略提出了前馈控制率自适应调整方法以适应实际过程中调节阀动态特性变化额情况。在Stoner Pipeline Simulator软件仿真对象了进行了初步验证,仿真结果表明施加了前馈控制作用后控制稳定性和调节时间有显著优化,本方法具备在现场推广应用的前景。     

New strategy of the variable-structure finite control of controlled plants with time lags

A new strategy based on the feed-forward control method is proposed for control with variable structure. The strategy provides finite-length transient processes in a linear system with time delay. The strategy is based on combining closed-loop and programmable control, which is adjusted with reference to an isochrone with the time less than the transition time. Such a strategy provides an opportunity for the time of the transition processes to be minimal among all the possible ones.     

基于模糊自整定PID的下肢康复训练步态机器人变负载控制

针对下肢康复训练机器人中步态控制机器人的变负载问题,提出了基于模糊自整定PID的控制策略.首先推导了负载力模型,设计了模糊自整定控制器,基于Matlab/Simulink/SimMechanics建立了被控对象的动力学模型及整个控制系统的仿真模型,仿真结果表明所提出的控制策略是可行的,较经典PID控制具有超调小,响应速度快,稳态精度高等优点,能较好地跟踪规划运动曲线,满足系统控制性能要求.     

基于改进自抗扰控制和数据驱动的脱硝系统设计及应用EI北大核心CSCD

具有多源扰动、强非线性、大滞后等特性的燃煤机组脱硝系统一直面临着如何提高控制品质的挑战.为提高脱硝系统的跟踪性能和抗干扰性能,本文提出了一种结合改进自抗扰控制与前馈设计的复合控制策略,并在330 MW亚临界机组的脱硝系统中进行了成功应用.首先,通过分析改进自抗扰控制参数对控制效果的影响,提出了一种适用于脱硝系统的实用参数整定方法,并利用数据驱动的方法,通过扰动量的相关性分析设计合理的前馈控制策略.现场运行数据表明,提出的复合控制策略具有更强的扰动抑制能力和消除反应器两侧出口浓度偏差的能力,显示了很强的应用潜力.     

Tracking trajectory in the workspace of rigid manipulators using distributed adaptive control strategy

This paper discusses the tracking trajectory in the workspace of rigid manipulators using distributed adaptive control strategy. This control strategy consists of two steps; first, the classical MIMO dynamical system is decomposed into a set of nonlinear interconnected subsystems. Each subsystem has one joint. Second, the distributed adaptive control strategy is introduced. This control strategy consists of controlling the last subsystem while assuming that the remaining subsystems are stable. Then, going backward to the second last subsystem, the same strategy is applied and so on until the first one. The system parameters are assumed to be unknown. An adaptive control is used to estimate these parameters. Indeed, the unknown parameters existing in the equation of motion of the last subsystem are first estimated and the control law is developed based on these estimated parameters. Then, going backward to the before last joint, the control law is developed using its own estimated parameters and the ones already estimated in the upper level subsystem. Asymptotical stability of the error dynamics is proved using Lyapunov approach. The developed algorithm is experimented on a 4 DOF hyper redundant articulated nimble adaptable trunk robot and compared with the classical computed torque approach. Good tracking in the workspace and joint space is obtained and effectiveness of the results is shown.     

一类开关系统的开关控制策略优化设计

对一类基于线性系统模型的开关系统,提出了一种新的开关控制策略优化设计,加 快了整个系统的收敛速度,对整个开关系统的稳定性进行了分析.定义了系统对给定初值的 运动轨迹在区间上的衰减速率,进而分析了整个系统的收敛性.最后给出了一个仿真例子以 说明所给控制策略的有效性.     

基于Linux的嵌入式组态软件中控制策略的设计与实现

基于Linux的嵌入式组态软件是嵌入式系统在工控领域中发展的要求。简要的阐述了组态软件中的控制策略,重点介绍了组态软件控制策略模块在开发环境和运行环境中的设计和实现,并给出了一种方便用户使用和扩充PID算法的函数调用接口。控制策略在组态软件中的实现使得用户对工业过程的控制和管理更加精确和方便。     

A control energy approach for the stabilization of the rigid beam balanced by the cart

In this paper we present a control strategy for the stabilization of a rigid beam balanced by a cart. The control problem consists of horizontally balancing the beam by moving the cart backwards and forwards along the beam. The cart movement is restricted to always remain over the beam. The control strategy is based on the interconnection and damping assignment passivity based controller. The stability analysis is carried out using LaSalles's theorem. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.