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为保护操作者的安全、防止切削液的外漏等,现代数控机床都安装了防护罩壳,这给现场在线监测的传感器布线、布点造成了困难。针对传统有线振动传感器在密闭防护罩壳内存在布线、布点困难和功耗高等问题,研制基于Android系统和CC2540单片机的无线振动测量仪。通过Android系统和蓝牙实现了仪器的在线参数设置和无线传输、实时数据显示和存储功能,无线传输有效地解决了传感器布线问题。以CC2540单片机为控制核心的测量模块完成了信号预处理和采集,该单片机自带低功耗蓝牙模块与Android系统实现全双工通信并将数据存储在TF卡或者云空间内。实际测试表明:该仪器能实现对振动加速度信号的精确测量,并通过单片机内部自带低功耗蓝牙模块与Android手机准确到收发数据、存储数据,使用方便、操作简单,具有良好的应用前景,可为其他新型无线测量设备的开发提供参考。 相似文献
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基于80C196KC的直流伺服控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍的直流伺服控制系统以80C196KC单片机为核心构成控制单元,具有位置反馈、速度反馈、电流反馈三闭环结构,通过电流反馈及模糊PID算法处理偏差数据,以较低的成本实现直流伺服电机连续控制.应用80C196KC内置功能使伺服控制器的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,并且电机动态工作参数可控制,易于调整.有效地减小电机起动时的电流冲击,使控制精度显著提高. 相似文献
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在以单片机为核心的测控系统中,单片机本身消耗的功率很小,而外围电路如LED显示电路消耗的功率是主要的。因此要减少系统的功耗,主要是减少外围电路的功耗,下面以一个具体的系统介绍点经验。电路如图1所示,这是本人设计的一个超声波测距仪,图中LED共阳。 相似文献
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为了快速准确地检测CO2气体保护焊的熔滴短路过渡电信号,设计了一种以MSP430F5529单片机为核心的电信号数据采集系统.霍尔传感器、单片机和上位机组成硬件系统.单片机内部同时集成模数转换模块和USB模块,简化了硬件电路,系统的抗干扰能力增强.电信号的模数转换和数据存储按照重复序列通道模式进行,该过程可自动完成.数据由USB端口按照该单片机特有的数据管道模式高速传送给上位机.单片机的USB模块在数据管道模式下无需驱动,而且该模式的规则简单,调用简单的函数即可实现传送单片机中任意位置和任意大小的数据,传送速度保持不变. 相似文献
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研制了危险品气动搬运系统,该搬动系统由机械系统、气动系统和基于单片机的控制系统组成.机械系统主要由机械手和6工位运输小车组成,运输小车具有运输、分度等功能,机械手能完成伸缩、夹持、提升、旋转和倾倒等动作.气动系统由直线气缸、摆动气缸、翻转气缸和气压马达组成.控制系统以单片机为核心,通过控制电磁阀驱动各气动元件带动机械装置实现上述动作.系统充分利用单片机的软硬件资源,以较低的成本,实现了自动运行、手动运行以及自动和手动相结合等控制方式.结构简单,操作容易,实现了危险品搬运的自动化. 相似文献
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基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统.系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系统控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走.该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点.为机器人行走的准确性提供了可靠保证. 相似文献