带有不满足互联系统互联项的相似组合大系统的分散控制

研究一类相似组合大系统,系统的互联项不对称且不满足匹配条件。提出了互联条件的定义并把互联项分为两部分：一部分满足互联条件,可利用二步法设计方案,即首先设计出系统的假想互联项满足匹配条件,并利用它把系统改变成新的形式,然后基于系统的新形式,采用常规设计方法设计出系统的分散控制器;另一部分不满足互联条件,可依靠系统矩阵本身的性质抵消掉。该控制器的设计能确保系统是二次稳定的。     

具有不匹配互联项相似组合大系统的分散控制及输出跟踪的LMI 方法

研究了一类相似组合大系统,其互联项不满足匹配条件,提出一种新的分散控制器设计方法,并结合线性矩阵不等式方法给出了系统渐近稳定的充分条件,其结果由Ｎ个线性矩阵不等式给出。用此研究了输出跟踪问题,并用仿真例子说明了该方法的有效性。     

一类不确定组合大系统的鲁棒分散控制

研究一类互联项与孤立了系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分散镇定问题,设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器,使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定,且鲁棒控制器具有全息结构,最后给出了一个数值例子,验证了所给结果的有效性。     

一类相似组合系统的线性反馈镇定

利用相似组合系统的结构信息，可将控制器的设计问题转化为若干个与子系统同阶的Ｒｉｃｃａｔｉ不等式 的求解问题，从而大大简化了这类大系统控制器的设计过程。     

带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制

研究带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制问题, 该系统的第i个子系统的标称模型具有相对阶r_i及指数稳定的零动态, 且每个子系统的互联项满足匹配条件. 通过子系统状态的线性变换得到鲁棒分散状态反馈控制器, 当该控制律作用于系统时, 系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内, 并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性.     

含非匹配互联项的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制

本文对带有界扰动的一类含非匹配互联项的大型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计, 通过子系统状态的线性变换, 得到分散状态反馈控制律. 当状态反馈控制律作用于该系统时, 无扰动的闭环系统是全局渐近稳定的, 当扰动有界时, 系统的状态能够收敛到原点的一个与扰动的界相关的邻域内, 并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性.     

一类相似组合大系统的线性反馈镇定

研究相似组合大系统的二次镇定问题,利用系统的特殊结构导出其二次可稳的条件及（分散）状态反馈控制律律的求解方法,其特点是只需求解两个低阶Ｒｉｃｃａｔｉ方程或不等式,大大简化了控制器的设计。     

不确定相似组合系统的分散自适应输出反馈控制

本文讨论了不确定组合大系统的分散自适应输 出反馈控制问题,不确定项满足通常的匹配条件．针对不确定项界未知的情形,通过设计自 适应输出反馈控制器,使系统渐近稳定．仿真结果表明本文的设计方法是有效的．     

连续互联系统的模糊分散控制及新的稳定性条件

针对一类连续模糊互联系统,提出一种模糊分散控制器的设计方法,并给出了保证控制系统稳定的更为宽松的充分条件.应用Lyapunov函数法和线性矩阵不等式,证明了模糊分散控制系统的稳定性.仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性.     

广义相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定

描述了两个线性控制系统间的广义相似性,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器,研究表明,若系统具有相似结构,则其控制器的设计将大为简化,仿真实例说明了所采用方法的有效性。     

带有界扰动的一类大型互联非仿射非线性系统\=的鲁棒分散控制

对带有界扰动的一类大型互联非仿射非线性系统进行了分散状态反馈控制设计．通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律．当状态反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的;当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内．     

不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制

研究一类互联项与孤立子系统均含有时变状态时滞的不确定组合系统的状态反馈 鲁棒分散控制问题,利用线性矩阵不等式（LMI）方法设计出线性无记忆状态反馈分散控制 器使受控系统在平衡点处渐近稳定．最后给出的数值例子验证了所给结果的有效性．     

一类具有相似结构的不确定非线性广义互联系统的鲁棒控制

研究一类具有非线性互联作用的广义互联系统,在其互联项中含有不确定性。以前人对广义系统和相似性的研究为基础,定义了这类系统的相似结构,提出了新的相似性概念,对系统设计鲁棒控制器。由于控制本身也具有相似结构,因此易于工程实现。     

线性相似组合系统的特性分析

本文讨论线性相似组合系统的一些性质，结果表明这类大系统的特性可由两个低阶修正子系统的相应性质确定。     

一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制

利用状态反馈部分线性化技术研究了一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制问题。与现有结果不同的是，它不直接研究系统本身，而是构造一个适当的 反馈，然后对闭环系统给出其迭代学习收敛的充分条件，     

大规模不确定离散动态系统的分散控制

本文讨论一类大规模不确定离散动态系统的稳定控制问题.利用Lyapunov方法,推出分散鲁棒反馈控制器的存在条件,并导出分散鲁棒反馈控制策略.     

一类不确定非线性相似组合系统的结构全息鲁棒控制

对于参数不确定非线性相似组合大系统,利用增加辅助控制器的方法,设计出易于实现的结构全息鲁棒控制器.结果表明相似结构能简化系统的分析与设计,相似结构与全息特性密切相关.最后,仿真算例表明结果的有效性.     

大规模不确定离散动态系统的分散控制

本文讨论一类大规模不确定离散动态系统的稳定控制问题。利用Lyapunov方法,推出分散鲁棒反馈控制器的存在条件,并导出分散鲁棒反馈控制策略。     

非线性相似组合大系统最优控制的逐次逼近过程

研究一类仿射非线性相似组合大系统关于二次型性能指标的最优控制问题．首先通过模型简化,将非线性相似组合大系统化为若干个准解耦的子系统;然后利用非线性系统最优控制的逐次逼近设计方法,将求解高阶强耦合的非线性两点边值问题简化为求解一族解耦的线性两点边值问题序列．该线性两点边值问题序列的解一致收敛于非线性相似组合大系统的最优控制,得到的最优控制律由线性最优控制的解析项与非线性补偿序列的极限项组成．通过截取最优控制非线性补偿序列的有限次逼近值．得到了非线性组合大系统的次优控制律．     

基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计

研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统.首先,设计出该组合大系统的状态观测器,然后,给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器设计方案,其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计.最后,将所得结论应用于轴盘传动系统,仿真结果表明所得方法的有效性.