AMIS-30511／12：SPI版本电机驱动器

安森美半导体扩展双极步进电机控制系列,推出两款新的串行外设接口（SPI）版本电机驱动器—AMIS-30511和AMIS-30512,能够提供800mA峰值电流,配以外部微控制器的使用,可增加灵活性。这两款新器件消除了使用众多外部元件的需要,降低系统成本,减少物料清单（BOM）。     

微步步进电机驱动器

AMIS-30542混合信号电机驱动IC的设计是为与两相步进电机及主微控制器（MCU）一起使用的,提供高精度及可靠的电机控制,并提供连续2．2A及峰值5．0A的最大电流输出。每个器件集成了智能电机控制功能,并带有稳压、板载电流感测及多种保护和诊断功能。     

外设接口（SPI）版本电机驱动器

AMIS-30511和AMIS-30512能够提供达800mA的峰值电流,配以外部微控制器（MCU）的使用,可增加灵活性。这两款新的混合信号IC都包含两个嵌入式H桥,能够以高达400mA的持续峰值电流以及高达800mA最大电流短时间驱动两相步进电机。每款器件都令主微控制器检测堵转转子和运转结束状况,而无须额外的开关、霍尔传感器或光学编码器。     

安森美半导体与Stegia共推超小型智能电机方案

安森美半导体与领先的北欧电机供应商Stegia宣布,安森美半导体带内置位置控制器及12C串行接口的AMIS-30624两相步进电机驱动器已经集成在Stegia的步进电机产品线中,使客户能够构建具备下一代功能的极紧凑电机系统。     

AMIS-30624：电机驱动器

安森美半导体推出带内置位置控制器及I^2C串行接口的AMIS-30624两相步进电机驱动器。     

用于步进电机细分控制的知识人工神经网络

步进电机细分控制中电机绕组电流与电机角度输出是一种非线性函数，其精确拟合是步进电机细分控制中的一个重要课题，应用神经网络对其模拟是一种新尝试。针对前馈神经网络的反向传播（BP）学习算法在逼近非线性函数时收敛速度慢，没有先验知识的缺点，提出利用基于知识的人工神经网络（KBANN）来确定步进电机的最佳细分电流数据。仿真结果表明，KBANN具有精度高、速度快的特点，能够实现步进电机均匀步距的细分控制。     

面向步进及有刷DC电机的驱动器

DRV8x电机驱动器产品阵营新增8款产品，支持高达5A电流，可实现更高电流的双极步进电机与有刷DC电机应用。新款DRV8x电机驱动器支持低     

浅析步进电机驱动器与步进电机的相互关系

由于步进电机系统具有开环控制精度高,控制形式较为简单,易于实现数字化控制等特点,从而在数控机床、自动化生产线、工业仪器仪表、计算机设备、医疗仪器、家电产品、舞台灯光等许多领域得到了广泛的应用,成为目前不可或缺的重要电机组件。步进电机从原理及结构上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机以及特种步进电机等。从绕组个数上又可分为二相、三相、四相、五相、六相,直到九相步进电机等。我国的步进电机行业起步较早,并一度以反应式步进电机的生产与应用成为国际电机行业的一大特色,目前,仍有许多国内用户使用反应式步进电机。混合式步进电机的特点是力矩大、运行平稳、高频     

基于DSP的步进电机控制系统设计研究

步进电机作为感应电机的一种,通过系统的电子电路来进行分时供电、时序电流控制等,以保障电机的连续性工作。因此,对步进电机控制模块进行了论述,对步进电机的驱动原理及实现方式进行了分析,并从硬件与软件方面对步进电机控制系统的设计形式进行了研究。     

直流步进电机的智能控制系统

该系统采用最小的配置实现了对直流步进电机的智能化控制.系统的控制核心部件采用ATMEL公司的微拉制器AT89C55WD,并通过软件编程实现对直流(DC)步进电机的速度、方向和旋转角的控制.该系统除了AI89C5WD微控制器外,还需要一个四倍高电流外设驱动器(DS3658),来满足步进电机的大电流需要.     

单片机控制步进电机在灯光控制中的应用

单片机控制步进电机易出现失步、低频振动及易受外界电磁干扰而影响步进电机的正常工作,从步进电机本身的特性和控制驱动系统等方面分析了问题出现的原因。提出了电流矢量恒幅均匀旋转微步驱动的解决方案,并在舞台灯光控制中实现了步进电机的稳定运行。     

一种典型步进电机驱动器的设计

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制元件,步进电机的驱动需要配置专用驱动器,A3977是Allegro公司推出具有双极性、可细分用于两相式步进电机驱动的专用集成芯片。本文详细介绍了应用A3977芯片实现步进电机驱动器的设计方法及设计注意事项,并给出实际工程试验的实测结果,该步进电机驱动器具有控制简单、结构紧凑、低成本、定位精度高、低功耗等特点。     

三相混合式步进电机驱动器的设计

本文提出了一种三相混合式步进电机驱动器的设计,提出了对原有混合式步进电机电流再细分的控制,把整个控制器分为控制器电路、信号调理电路以及三相电机驱动电路三部分组成。     

一种混合式步进电机驱动装置的实现技术及其在数控领域的应用

本文研究了一种应用于经济型数控系统的混合式步进电机驱动装置的设计技术。文中详述了该驱动装置的构成原理，并结合在经济型数控系统的应用讲述其应用技巧。该驱动装置是由采用正弦波电流PWM驱动方式实现的电机驱动器和三相混合式步进电机构成。实现了一种电流闭环、位置开环、并可定时进行位置误差校正的驱动方式。该系统具有硬件成本低、进给精度高，运行噪音低和使用方便等特点。     

直流步进电机的智能控制系统

该系统采用最小的配置实现了对直流步进电机的智能化控制。系统的控制核心部件采用ATMEL公司的微控制器AT89C55WD，并通过软件编程实现对直流(DC)步进电机的速度、方向和旋转角的控制。该系统除了AT89C55WD微控制器外，还需要一个四倍高电流外设驱动器(DS3658)，来满足步进电机的大电流需要。     

两相混合式步进电机细分驱动

为了设计一款基于数字信号处理器和功率驱动芯片的两相混合式步进电机细分控制电路,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,使用数字信号处理器计算细分电流数据和产生控制用脉宽调制波形,简化了系统构成。驱动器能明显提高步进电动机的运行精度,改善低频振荡的现象,可实现细分级别的任意设置,能根据不同应用场合使用不同细分数来驱动步进电机。     

基于80C196MC的步进电机恒转矩细分驱动系统的设计与应用

本文通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，提出并介绍了基于80C196MC单片机控制的步进电机恒转矩斩波恒流细分驱动方案，技术实现及其应用。     

基于AVR高低压步进电机驱动器设计

针对传统步进电机驱动器电路结构复杂、噪声大、精度差等问题,设计了一款基于AVR的高低压步进电机驱动器。文中重点介绍了新型的高低压步进电机驱动器的电源切换原理和构成,并设计了相关电路进行验证。实验结果表明:文中所研究的步进电机驱动器具有设计简单、电机震动小、噪声低等优点,且能高效地对步进电机进行控制,满足了工业生产要求。     

基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。     

基于FPGA的步进电机优化控制

随着控制技术以及步进电机（StepperMotor）的发展,现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础,往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点,利用等步距细分原理和PWM控制技术,设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。仿真和实验证明,该控制系统高效可靠。