惯性器件一次通电稳定性监测方法

针对惯性器件的稳定性，根据靶场所测数据情况，结合各型号的惯性器件和测试的特点，重点对惯性器件一次通电稳定性进行研究，揭示测试存在的差异，进而分析产品一次通电稳定性对导弹发射的影响，提出惯性器件一次通电稳定性监测方法。     

惯性平台射前自标定技术分析

详细阐述射前陀螺一次通电标定的必要性，建立了标定误差模型，阐述了误差模型中各个系数的意义，以及在制导系统中的输入量的修正算法，以达到提高命中精度的目的。     

惯性平台的射前标定技术研究

介绍了目前战略导弹武器系统使用的惯性平台“三自技术”的概况，提出了平台射前标定的概念，分析了惯性平台射前标定的理论依据，推导了惯性平台的六位置射前标定计算模型，并通过实验验证了模型的有效性。     

浮球惯性平台的姿态读出

浮球惯性平台是由浮在外壳里的一个球体构成的。使用多个沿球体四周分布的同轴导电纬度环和一个绕球赤道的电阻环作为传感器的激励元件。此元件是按照获得三个相互正交的滚动、俯仰和偏航轴的读出信号进行激励。拾取器是相对安装的一对极板和分段的经度环形的带,它安装在靠近球表面的外球壳体上。拾取器顺次得到成欧拉坐标系的读出信号,并且对两个轴不需要补偿,第三个轴的读出容易对交链耦合效应补偿,同样也能提供在欧拉坐标系里的精确输出。     

NASA惯性基准装置的故障分析和性能鉴定

第一套DRIRU Ⅱ(NASA标准的高性能惯性基准装置) 系统作为太阳高峰(SMM)宇宙飞行器的模件式姿态控制系统的子系统于1980年2月发射太空。这一装置在航天飞机41C飞行期间对太阳高峰宇宙飞行器进行了修复,并于1984年4月返回地面。送回特里达因系统公司(制造厂商)后,在哥达德宇宙飞行中心(GSFC)指导下进行了研究和性能测试。这一装置发射6个半月后,三个陀螺通道中的一个通道发生了故障。由于该装置采用了冗余技术,因此,DRIRU Ⅱ在不降低性能指标的情况下,仍能继续提供所需要的姿态控制信息。以后,当另外的姿态控制子系统发生故障时,太阳高峰(SMM)宇宙飞行器首次成为验证航天飞机在轨道上具有修复能力的候选者。本文介绍了DRIRUⅡ装置在轨道发生故障的情况及回收后进行分析和测试的结果。此结果与发射前的类似数据比较表明DRIRU Ⅱ的性能参数稳定性能好。     

惯性平台系统误差的自补偿

提高惯性平台使用精度的途径之一是和计算机实时补偿平台误差的系统分量。首先介绍了仪表和平台误差模型，重点讨论如何从３个含有测量误差，安装误差和基准漂移误差的加速度计输出信号中，分离出载体飞行加速沿制导坐标系三轴的分量。对由于惯性基准的漂移而上起的载体姿态角的测量误差也进行了分析。     

基于功能的惯性平台机内测试技术

针对新型惯导平台的发展要求,结合机内测试技术对惯导平台进行了研究,通过深入分析平台的工作原理、测试方法、机内测试的原则,利用DSP+FPGA的技术和多传感器冗余知识对平台的功能进行了验证;提出了某型惯导平台的机内测试方案,对其中的测试内容、硬件选择和测试流程进行了详细的描述;应用表明该方案能较好地完成惯性平台的测试工作。     

基于GPS/惯性导航的机载平台导引系统

在对机载设备进行靶场实验时．设备的承载平台往往需要对准目标，才能开始实验。为此，基于直升机的GPS和惯性导航系统，建立导引系统。该系统能实时解算出目标相对于机载平台的角偏差值，再通过伺服控制系统控制机载平台自动锁定目标。     

气浮惯性平台气电互锁安全保护系统

介绍用8031单片机实现气浮惯性平台的气电互锁安全保护系统。着重阐述了各主要电路的设计思路及简化实现方法。试验结果证明了其有效性，此仪器适用于各种气浮惯性器件使用过程中的安全保护。     

CZ-2F高可靠内冗余三轴惯性稳定平台系统

介绍了三轴惯性平台系统(8K40-2F)的功能、组成和结构,简要说明了平台系统的工作原理,并着重阐述了为满足载人航天高可靠性的要求所采取的技术改进设计方案及措施.     

惯性平台的"三自"技术及其发展

惯性平台的“三自”（自主功能检测,自主误差标定,自主初始对准）技术使平台摆脱了笨重的地面设备和复杂的地面操作,使载体的机动性、快速性有显著提高,研制及发射费用明显降低,具有重要应用价值和意义。本文概述了“三自”技术的产生与发展,讨论了其中关键难点与一般解决措施,并对“三自”技术的进一步发展做了展望,认为惯导系统发展的一个重要趋势是测控数字化、功能自主化和系统智能化。     

运载火箭惯性平台仿真训练系统设计与实现

给出了运载火箭惯性平台仿真训练的总体设计方案、系统实现的关键技术及系统特点。为我国航天测试发射人员提出了训练的新模式,其变参数、变模型的仿真特点对平台设计人员具有很高的应用价值。     

利用飞行试验数据对惯性制导系统误差进行分析鉴定的方法

本文叙述了利用外、遥测数据对制导误差、制导工具误差、制导方法误差、惯行仪表误差和主要外干扰进行分析、鉴定的方法；并作了公式推导；给出了实例计算结果，并对有关问题进行了讨论。     

Error Coefficient Estimation of Inertial Platformin Its Calibration

The error coefficient estimation of inertial platform in the course of its consecutive ground calibration is studiedA separate-bias algorithm is adopted to estimate the error parameters effectively. The ill-conditioning problem of the equation solution caused by the huge state dimension is also resolved. And the simulation result shows its validity.     

惯性平台的振动引起惯导系统航向漂移的研究

文中分析了某型平台式惯性导航系统航向漂移产生的主要原因。研究了由振动产生的系统水平轴航向效应漂移的机理，以及利用上、下陀螺配对减小系统航向效应漂移的机理，并通过试验测试表明，此项航向效应漂移可达0．20／h，利用上、下陀螺配对后可将此项漂移减小到原来的十分之一以内。     

平台框架的设计与加工工艺

平台框架是稳定平台的关键零件，其加工工艺也是惯性器件制造技术的关键工艺。由于平台结构尺寸及质量的限制，要求平台框架是薄壁零件。平台框架外形尺寸大，形状复杂，必须在飞行环境（过载，振动，冲击等）条件下，保证很高的平台框架精度、强度和刚度，以免对台体位置准确度产生影响。这就给设计及加工带来了巨大困难。本文针对平台框架设计、生产与飞行环境试验存在的疑难问题，在设计上提出了加强筋、变截面、Ｅ型锻铝结构形式的平台框架措施；在工艺上提出了新的工装夹具、改进机床和刀具的调整方法及对准方案件等切实可行的工艺方案，从而能在精密机床上加工出高精度的合格产品。经例行试验的考核和飞行试验的验证，证明了其合理性。