小型无人机飞控计算机设计

为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题,设计以DSP为核心的主控模块,采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码,完成逻辑处理及隔离、驱动功能,配合接口芯片28C94和AD／DA转换芯片设计接口模块、数据采集模块及舵机驱动模块。基于模块化设计的机载飞控计算机具有体积小,功耗低,精度高的特点。系统集成试验和共计15h的验证飞行试验表明,该计算机处理数据的实时性满足5ms数据采集、20ms控制律解算的要求,其输出精度满足控制系统舵机驱动0．01V的要求,总体性能满足验证无人机系统的要求。     

无人机飞控系统中的多串口通讯设计

基于PC／104的某无人机飞控系统，需要多个串口同时通讯。本文介绍了该系统的多串口通讯设计，重点讨论了其中的关键技术及解决途径；同时，对该系统中如何提高串口通讯可靠性和效能进行了说明。     

某型无人机飞控机检测系统设计

介绍了一种基于PC104总线的某型无人机飞控机检测系统的设计及实现方案.给出了系统的组成,设计了测试系统的构架及软件测试流程,最后给出了系统测试界面及测试结果.该系统已经完成了联机调试,结果表明:该系统可靠性强且测试结果准确.     

基于全数字仿真的飞控嵌入式软件测试方法与实现

文章以全数字仿真测试平台为基础,针对飞控嵌入式软件的典型运行环境,提出了飞控嵌入式软件在动态测试条件下的仿真测试环境构建方法,并以某型号飞控嵌入式软件为被测软件,构建了基于嵌入式CPU模拟器的全数字仿真测试环境,设计并实现了飞控软件外部运行环境的仿真。     

基于模型的嵌入式软件测试技术研究

随着嵌入式软件复杂度的提升,传统基于文档驱动的开发模式,对软件全生命周期的支持渐显不足。基于模型驱动的软件设计与测试技术具有效率高、成本低、测试效果好等特点,已经逐步成为嵌入式软件研制领域的主要方法。文章针对基于模型驱动的软件开发流程进行研究,提炼出了基于模型驱动的软件测试的一般流程和关键技术,以及基于模型的软件测试充分性评估方法。     

软件本地化测试的研究

结合 Lotus Notes/Domino 本地化测试实例,讨论了软件测试环境平台的搭建、软件本地化测试管理工具、软件本地化测试管理等     

软件本地化测试的研究

结合Lotus Notes/Domino本地化测试实例,讨论了软件测试环境平台的搭建、软件本地化测试管理工具、软件本地化测试管理等。     

软件接口自动化测试技术研究与实现

软件接口测试是软件系统测试的一个重要方面。文中通过雷达软件测试工作的实践,探讨研究接口测试自动化技术,设计了接口自动化测试框架和实现流程,采用灵活的XML语言作为数据交互的载体,并将该技术应用于实际的测试工作中,结果表明软件接口自动化测试技术能够有效地减少接口测试的工作量,提高测试工作的效率。     

基于VC＋＋和TRTD的无人机地面站软件开发

针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC＋＋为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统。软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾。经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性。     

基于多Agent的无人机自主飞行控制系统研究

提出一种分层递阶多Agent控制结构,在此控制结构的基础上设计出一种无人机自主飞行控制系统。重点对系统中的任务规划Agent和姿态控制Agent进行研究,分别实现了对任务规划Agent的结构建模和姿态控制Agent的内部控制律设计,最后在JADE平台上仿真实现了无人机的姿态角控制。实验结果表明,在多Agent系统与先进控制方法交叉、融合的基础上,设计出的自主飞行控制系统具有很好的控制效果和很高的智能能力,非常适合无人机自主飞行控制设计。     

无人飞行器编队队形控制研究

针对无人飞行器编队队形控制,首先建立基于航迹坐标系的无人飞行器编队相对运动模型,解决了速度坐标系中存在的不可控点的缺陷;接着进行无人飞行器编队队形保持的预测控制结构设计,通过建立相对运动的非线性预测模型,设计相应的性能指标,采用数值计算和解析相结合的方法,用最速下降法来滚动优化二次型性能指标,完成了无人飞行器编队控制器...     

小型太阳能无人机持久飞行技术研究

以太阳能无人机的持久飞行能力为目标分析了太阳电池阵列、蓄电池、气动布局效率等因素的综合影响,提出了在目前能源和无人机设计水平下通过水平飞行策略和降高储能飞行策略实现太阳能无人机持久飞行的可行性途径。     

基于程序控制的路径测试技术研究

针对路径测试的要求及其特点,结合图论的概念,提出了程序控制流程图的一种表示方法.并在此基础上,讨论了基于程序控制流程图的测试路径自动查找算法、测试用例的选择策略及覆盖率分析方法.最后,介绍了以上软件测试技术在实际工程项目中的应用情况.     

机场导航台站集散式测控系统软件研究

针对机场的具体情况,论述了导航台站集散式测控系统的工作原理及硬件总体结构,并着重阐明了在软件开发中的几个关键技术问题,如系统参数库的建立、通信方式的选择等。     

无人机飞行控制系统故障诊断专家系统设计

根据无人机飞控系统的特点及其智能故障诊断的需求,采用专家系统技术设计无人机飞行控制系统的故障诊断.该文在阐述无人机敞障诊断专家系统背景的基础上,构建了无人机飞控系统故障诊断专家系统的总体结构;详细论述了教障诊断知识库的建立和推理机的设计;并结合相关型号工程给出了具体的示例.经实际论证,本系统可正确对飞控系统故障进行全面...     

关于程序控制流程图的路径测试方法研究

针对路径测试的特点,结合图论的知识,提出了控制流程图的一种表示方法.在此基础上,讨论了基于控制流程图的测试路径自动查找算法、测试用例的选择策略及覆盖率分析方法.最后,文中介绍了以上软件测试方法在实际工程项目中的应用.     

雷达软件的安全性测试研究

安全性测试是雷达软件测试的重点和难点,针对当前雷达安全性测试所面临的主要问题,从软件安全性测试的需求分析、测试设计和测试环境搭建三个方面进行详细论述,给出了一种以失效模式影响分析表和安全性故障树分析为基础的雷达软件安全性测试设计实用方法,该方法经实际验证方便可执行。     

基于DSP的无人机飞行控制系统的硬件实现

按照高性能和小型化的要求，设计并实现了基于DSP的新型无人机飞行控制计算机硬件的设计和开发。以TMS320C31 DSP为处理核心，采用CPLD实现外围扩展电路的片选、中断以及控制，包括AD转换、多串口通道和外部存储器的扩展。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口。文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。