基于Matlab的偏置曲柄滑块机构的运动特性仿真研究

介绍了Matlab在偏置曲柄滑块机构运动学分析中的应用,根据矢量法建立机构的运动学方程,采用Matlab／Simulink对其进行运动学仿真及运动分析,得到偏置曲柄滑块机构的运动曲线。该方法求解效率高,在机构运动特性分析中具有一定的应用价值。     

一种通用的机构部件运动函数求解方法

介绍了一种通用的机构部件运动函数的求法，主要运用了UG NX三维软件和Matlab软件，使用UG NX导出数据，Matlab处理数据，得到机构部件的运动函数，两个软件的结合可以使设计者充分了解机构的运动规律，有助于对机械机构的优化设计。     

基于Matlab的偏置曲柄滑块机构的运动特性仿真研究

介绍了Matlab在偏置曲柄滑块机构运动学分析中的应用,根据矢量法建立机构的运动学方程,采用Matlab/Simulink对其进行运动学仿真及运动分析,得到偏置曲柄滑块机构的运动曲线.该方法求解效率高,在机构运动特性分析中具有一定的应用价值.     

Matlab在平面机构运动解析法分析中的应用

建立了平面机构运动分析的数学模型,利用Matlab进行了编程并设计了计算交互界面进而求解,为解析法的复杂计算提供了便利的方法,此方法也同样适用于复杂平面机构的运动分析,并为以后机构运动分析的通用软件的设计提供了基础。     

一种铰链四杆机构运动分析仿真算法

运用复数解析法对铰链四杆机构进行运动分析 ,提出基本的计算原理与方法 ,另外给出基于复向量变换的运动仿真算法 ,并用Matlab语言实现 ,获得机构运动仿真动画     

空间RSSR机构运动分析的研究

以RSSR机构为例研究了运动分析结果的可视化问题,首先使用解析法对RSSR机构建立运动分析模型,得到运动分析方程,并通过Matlab函数绘制了输出构件的角位移、角速度、角加速度图;其次基于SolidWorks平台三维建模,使用COSMOSMotion进行运动仿真,也得到对应的运动分析结果.通过运动分析的结果对比是完全相同的,但是采用三维参数化软件进行机构运动分析方法过程简单方便,是空间机构运动分析的发展方向.     

合成运动机构的设计

介绍了手帕纸包装机包装轮部分的一套比较复杂的合成运动机构。设计时用Pro／E中的Mechanism功能反复寻找正确的合成运动的轨迹；用Adams软件校核这一运动轨迹．并同时进行动力学分析．用Matlab软件验算了实际设计完成后运动实现的可行性，即计算传动误差和零件尺寸误差对机构运动的影响。     

并联机床运动仿真与运动学分析的新方法

为了不建立数学模型完成并联机床机构的运动仿真和运动学分析，提出综合利用CAD软件所具有的装配约束和尺寸驱动功能实现运动仿真和运动学分析的方法。给定刀具位置与姿态的驱动尺寸和杆件长度的被驱动尺寸，在装配约束作用下驱动尺寸带动整个机构运动，实现运动仿真，记录杆件长度的被驱动尺寸，得到杆长的值。用Matlab软件拟合杆长数据，得到刀具位姿（驱动尺寸）与每个杆长值（被驱动尺寸）的拟合曲线和拟合方程，求解了杆件的速度和加速度方程。计算机模拟结果表明，并联机床运动仿真与运动学分析方法简捷直观，速度快，求解精度高，可完成其他多自由度并联机构的运动仿真和运动学分析，是并联机构的运动仿真和运动学分析的有效工具。     

活塞摆动式内燃机曲柄摇杆机构设计

根据四缸四冲程活塞摆动式内燃机的工作特性,建立了曲柄摇杆机构运动参数的数学关系模型;给出了摇杆的运动规律分析模型.运用Matlab 6.5软件进行机构运动规律分析,确定了一组能使机构获得良好综合性能的尺寸参数.     

基于Matlab平面多杆机构的运动分析

多杆机构的运动分析,利用传统的方法,费时费力,精度低,速度慢。利用Matlab软件强大的计算绘图功能对经编机机构进行了分析,得到了执行件运动的位置、速度、加速度的变化曲线,从而大大提高了设计效率。     

电路板夹爪机构运动学分析

设计出一套性能优异的末端执行器是提高机器人性能的有效手段。讨论了用于ABB IRB1200机器人的电路板夹爪机构的运动学分析问题。给出了电路板夹爪机构的工作原理,通过对夹爪机构夹爪的位移、速度和加速度等进行解析法求解,用运动影响系数理论对其运行机理进行了分析。为了检验这些分析结果,应用Matlab软件绘制了由解析法得出的运动参数曲线;在UG软件中通过定义连杆、运动副,给定驱动件运动控制函数等,对该机构进行了运动学仿真分析,并输出了相应的运动参数曲线。结果显示,在Matlab和UG两种环境下的运动分析结果完全一致,分析结果为该夹爪的实际应用提供了有力的理论支持;加工装配的实物电路板夹爪机构的运行状况也证明了这个设计是有效的。     

牛头刨床六杆机构的运动分析和优化方法

通过建立牛头刨床六杆机构的数学模型,利用Matlab软件分析了机构工作的运动状态。通过优化机构的杆长,得到杆长的选取范围,从而提高了刨头切削速度的稳定性。     

Matlab运动仿真在机械原理课程设计中的应用

在机械原理课程设计中,通常需要进行机构的运动分析计算。本文在建立四杆机构模型的基础上,通过Matlab中SimMechanics模块对机构进行建模,实现了对连杆机构的运动仿真,改变了传统的图解设计,为机械原理课程设计的改进提供了一个尝试的经验。     

玻璃上料翻转机构的优化设计

研究指在对玻璃上料翻转机构进行优化设计,经分析和综合提出两种可行的玻璃上料翻转机构模型——曲柄摇杆机构和双摇杆机构,利用计算与图形处理软件Matlab对其进行计算机辅助运动分析,通过比较两组分析结果得出双摇杆机构作为玻璃上料翻转机构比曲柄摇杆机构具有更好的运动特性,提高了玻璃上料过程的平稳性,安全性以及可靠性。利用计算机辅助分析的方法实现翻转机构的优化设计,提出一种在已知部分空间与运动约束条件下进行机构优化设计的一般方法。     

可变前掠翼机构设计与仿真研究

设计了一种无人机变前掠翼的变形机构方案.建立了该机构的数学模型,用Matlab软件对变形机构的主要参数进行了优化设计,获得了合理的机构尺寸;对于优化后的变形机构,利用Solid-works和Adams软件建立了运动学仿真模型,对机构进行了运动学仿真,获得了运动曲线,进行了运动分析.分析结果表明该机构能满足变形要求,且机翼转速均匀,运动平稳,可作为无人机变前掠翼的变形机构方案.     

基于Matlab的凸轮机构等速运动规律修正策略研究

等速运动规律是凸轮机构中常用的一种推杆运动规律。为改善凸轮机构等速运动规律的运动特性,增强工作的稳定性,提出了一种等速运动规律修正策略,设计了一种组合运动规律,能同时满足推杆按等速运动规律运动,并且加速度不产生突变的要求,消除了推杆运动中的刚性冲击和柔性冲击,利用Matlab进行了凸轮机构运动学仿真,并结合Pro/E和Matlab进行了凸轮机构轮廓曲线的精确设计。仿真结果表明,修正等速运动规律的运动特性得到了显著的改善。     

电子提花机凸轮轴转矩分析

研究了电子提花机的传动原理与动力学特性，计算了凸轮轴的转矩，基于Matlab平台开发了相应的分析软件。研究结果表明：共轭凸轮驱动的双提升摆臂机构使得电子提花机获得完美力学平衡，可以很好地适用于高速开口运动。     

基于Matlab/Simulink的槽轮机构间歇运动特性的分析与仿真

将槽轮机构转换为倒置曲柄滑块机构,建立了槽轮机构的运动数学模型,利用Matlab计算了槽轮机构的运动参数并绘制了相应的动态曲线,该方法直观精确,提高了设计效率。     

基于MATLAB/Simulink的内涨式夹紧机构运动学仿真

通过对热煨弯管坡口机内涨式夹紧机构进行分析,将其简化为双滑块机构,通过机构运动学方程建立了仿真模型,利用Matlab/Simulink软件对机构进行了运动学仿真分析,得到了机构的各种运动参数仿真结果,验证了仿真的正确性和有效性。     

基于Matlab/Simulink的曲柄滑块机构运动学分析及仿真

针对曲柄滑块机构,建立其数学模型,然后应用Matlab/Simulink对曲柄滑块机构进行运动仿真,得到了在仿真时间内连杆和滑块的运动曲线。此方法可以方便观察机构运动特性,有效提高设计工作效率。