6HHE-VE-6型压缩机辐射噪声试验分析

根据国家标准GB/T4980-2003，采用简易法对6HHE-VE-6型压缩机辐射噪声声功率级和噪声频谱图进行了测量，分析了其噪声频谱分布规律。     

CATIA V6三维设计轮机建库关键技术

轮机建库是船舶设计的重要组成部分。为探索CATIA V6软件三维设计轮机建库的核心技术,本文从建库总体框架、工程技术表定义、标准件库构建、过滤器定义四个方面进行深入分析,详细介绍了CATIA V6轮机建库操作流程,并对工程技术表和标准件库创建过程中的重要事项进行说明。相关成果对CATIA V6软件三维管路设计具有较高参考价值。     

三维声强与振速波束形成结合的声源识别方法研究

针对难以准确分离同频率双声源及计算声功率值的问题,提出三维声强矢量与质点振速的常规波束形成技术结合的声源识别方法,应用于同频率双声源的定位与声功率分离中。利用三维声强矢量特性求解各探头中心处质点振速与声强值;将质点振速引入常规波束形成对各声源定位;将定位结果代入三维声强矢量分解法中,构建声强、声功率的非线性方程组,求解得各声源声功率值。在半消声室内进行实验,实验结果表明：质点振速波束形成的声源定位方法可行,三维声强矢量方程组求解各声源声功率值误差在5%以内。     

基于给定工作空间的6R型机器人D-H参数优化设计

运用解析法分析并确定了影响6R型机器人工作空间的相关关节,进而运用图解法获得了6R型机器人工作空间边界曲线,并建立了6R型机器人工作空间的三维仿真模型。为了得到紧凑的结构,在给定工作空间的情况下,利用遗传算法对6R型机器人的D-H参数进行优化设计,得到了满足约束条件且使机器人连杆长度最小的最优解,并通过6R型机器人三维模型工作空间验证了优化结果的合理性。     

基于UG和ADAMS的SG6-UT机械手三维实体动画仿真

利用UG软件对SG6-UT机械手进行了三维实体建模,然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS,并在此基础上进行了运动仿真,研究了机构关节的运动,为进一步的仿真分析提供理论依据.     

基于单全息面三维声强测量的声场分离技术

在测量全息面三维声强和均方声压的基础上，根据平面上二维切向有功声强与复声压相位间的关系来间接获取复声压的相位，结合测得的均方声压，得到全息复声压；根据全息面上微粒法向振速的叠加原理和波数域的Euler公式，推导出基于单全息面三维声强测量的声场分离公式，将全息面两侧声源各自在全息面上产生的声压分离开来。在全息面两侧均有声源的情况下，实现噪声源的识别与定位，克服了近场声全息(NAH)和基于声强测量的宽带声全息(BAHIM)的应用局限性。数值仿真的结果证明了该技术的可行性和有效性。     

6σ概率优化设计方法及其应用

将6σ概念与遗传算法和蒙特卡罗模拟技术相结合，构造了基于产品质量工程的6σ概率优化设计方法，实现了对设计目标的优化，提高了产品的可靠性与稳健性。以悬臂焊接结构和弹簧的优化设计为应用实例，对优化结果的可靠性与稳健性进行了评估。     

齿轮箱振动和噪声实验研究

应用试验模态分析方法测试齿轮箱的固有特性，得到精度高的模态参数，用以修改和精化三维有限元动力分析模型，又实测了分布在5个测量面上的110个测点的振动加速度，通过FFT分析仪的处理。得到各测点的加速度、速度和位移的时间响应历程和加速度频谱图。同时又实测了416个测点的声强，得到了5个实测面上声强三维分布图，实测结果和数值分析结果吻合良好。     

基于Jacobian矩阵的6-6 Stewart平台结构校准

针对简化误差源模型（含42个误差量），建立了基于Jacobian矩阵的6－6Stewart平台误差模型，并依据该模型，提出了一种6－6Stewart平台外部校准算法，仿真研究表明，该算法具有理论上的正确性和工程上的可行性，同时指出了该算法的关键是以系数矩阵A的条件数局部最优为目标的测量矩阵的优化问题。     

关于摩托车噪声的研究

采用三维声强探头对某150型摩托车的噪声进行了检测,在测功机上模拟路况,并对所测结果进行分析,为改变车身构造、降低噪声打下了基础。     

新型6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角

Stewart机构具有广泛的应用，针对传统Stewart机构在工程应用中造价偏高的问题，提出一种6-U(P/H)U机构对Stewart机构进行代替。根据螺旋电动缸的运动副为螺旋副或移动副，并基于UPU分支和Stewart机构的布置方式，确定6-U(P/H)U机构的构型。螺旋角的求解是位移误差以进行补偿的基础，提出基于理论计算、模拟仿真以及传感器进行螺旋角求解的方式。首先采用螺旋理论分别求解6-U(P/H)U机构和6-UPU机构的自由度，确定6-U(P/H)U机构不存在分支螺旋转角的位姿。然后对6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角进行求解，并推导出包含分支螺旋转角误差的反解，以计算出考虑了位移误差后螺旋电动缸的实际伸长量。使用ADAMS对6-U(P/H)U机构的三维模型进行运动仿真，验证螺旋转角计算方法的正确性。利用机构的正解进行验证，确定分支螺旋转角对该机构的精度影响较小。最后搭建6-U(P/H)U机构的样机实物，验证机构的可行性。相较于传统的Stewart机构，6-U(P/H)U机构中电动缸结构的复杂程度相对较低，同时分支的转动副关节数目更少，使得6-U(P/H)U机构的制造成本更低...     

声强测量技术及其应用

声强是矢量，它可用于测量声功率，鉴别噪声源等方面，文章介绍了声强测量的基本概念，双传声器法测量技术及其作者开发的ＳＩＭＳ声强测量系统，还对双传声器法技术中的有限差分误差和相位失配误差问题进行了分析，并提出了看法。     

IPSec在IPv6网络中的应用

为适应未来网络业务的发展需求,笔者对IPv6网络中的安全问题进行了分析,对运用IPSec安全协议增强IPv6网络的安全性进行了研究。得出了IPSec协议在IPv6网络中的应用方式。     

内燃机表面噪声的声强测试分析

阐述了声强法的测量原理,简要说明了如何用声强法进行噪声测量以及根据测量结果对产生噪声的具体位置进行识别。通过对某型发动机进行声强测量研究,得到了该发动机声强云图和噪声分布情况,并确定了主要噪声零部件及其辐射特性。     

6σ质量管理法(三):认准6σ管理的方法学--了解与运用6σ设计工具DMADV

随着6σ法的普通采用迫切需要解决的问题是，指导6σ设计、过程实施的方法和辅助6σ法运用的丰富工具与基于微机的软件系统。本文重点介绍6σ的方法学，包括：6σ设计工具DMADV、6σ过程问题求解、预防与改进工具DMAIC及其支持软件——MINITAB系统。     

一起6kV电缆爆炸事故的成因及曝露问题分析

本文对6kV电缆爆炸事件原因进行了分析，并提出了防范措施。     

扫描速度对扫描声强法测量声功率精度的影响

ISO9614—2或GB／T16404．2-1999标准都对用扫描声强法测量声功率时，声强探头的移动速度做出了规定，但范围较宽，难以选择。为了研究扫描速度对扫描声强法测量声功率精度的影响，以单极子、偶极子、四极子声源为例，建立了扫描声强法测量声功率误差的理论分析的数学模型，对模型的仿真曲线进行了分析，并且在半消声室进行了实验验证。2种方法研究结果表明，在各种扫描速度下均有：锯齿形扫描收敛速度最快，扫描速度大小对扫描声强法测量声功率精度的影响不大。为了提高测量效率，可以选择比标准规定更快的扫描速度。     

6HHE-VE6型压缩机厂房三维声场的有限元分析

应用有限元分析法对6HHE—VE6型压缩机厂房三维声场进行模态分析和响应分析。得到了该厂房的声场固有频率和固有振型以及声场的响应情况。为厂房的声学设计和噪声分析提供理论依据。     

尼龙6选区激光烧结温度场的数值模拟

采用ANSYS软件对尼龙6粉末材料激光烧结过程温度场进行了三维数值模拟,计算模型中,考虑了材料热物性随温度变化的非线性特征,采用更接近实际的高斯热源模型,并利用APDL参数化设计语言实现热源的移动控制,用焓处理相变潜热的影响。模拟结果显示,烧结点的温度随着扫描线的增加,先逐渐升高后趋于稳定,烧结点最高温度滞后于光斑中心到达该位置时刻,烧结区域边界最高温度小于内部的最高温度。最后进行了试验验证,与试验结果较吻合。     

6自由度机器人奇异形位分析及仿真

通过对6R机器人奇异形位形成条件的分析，把机器人奇异形位分为结构边界奇异、边界奇异、内部奇异和腕部奇异四种情况。在对边界奇异进行了详细分析的基础上，对每一情况给出了计算机仿真结果，获得了直观的边界奇异表达。