基于CAN总线的轮询通信系统设计

针对传统CAN总线通信系统基于仲裁发送机制所存在的通信通道易堵塞、实时性、可靠性差问题,设计了CAN总线节点轮询通信系统。系统CAN总线通信机制为采用主从控制下的节点轮询方式。最后,通过实验完成了CAN轮询通信测试,结果表明,CAN通信实时性高,整机运行稳定、可靠。     

动态可重构系统的CAN总线通信系统设计

针对动态可重构系统中的通信系统具有灵活性和可扩展性的特点,设计并实现了可重构系统中的CAN总线通信系统。CAN总线通信系统以SJA1000为总线控制器、PCA82C250为总线收发器,设计了硬件接口电路,采用Verilog HDL进行了软件设计。论文阐述了CAN总线软件设计的过程,并对软件程序在Modelsim中进行了仿真测试,仿真结果验证了CAN总线通信系统设计的正确性和合理性。     

基于CAN和WSN的煤矿语音通信系统设计

针对现有煤矿语音通信系统的不足,设计了一种既可以够满足正常语音通信要求,又可以在紧急情况下保障应急语音通信的煤矿语音通信系统。该系统采用集成无线收发器和8051微处理器的CC2530作为主控芯片,采用AM—BE2000语音编解码芯片,正常情况下采用CAN总线通信模式,应急情况下采用无线通信模式。详细介绍了系统的硬件设计和软件设计,并通过定性和定量两种方法进行了实验,通过实验证明该系统的声音强度、语音音质、失真度等指标均能满足现场的需求。     

基于WSNs的井下应急语音通信系统的研究

针对目前井下语音通信系统的现状,设计了一种基于无线语音传感器网络的矿井应急语音通信系统,该系统以SPCE061A和CC2420芯片为核心设计传感器节点,结合CAN控制器SJA1000设计Sink节点,并对网络通信协议进行了分析,给出了系统的硬件设计和软件流程。克服了传统有线网络的局限性,避免了其他无线通信技术高功耗的缺点。实验表明:该系统简单、可靠、经济,具有很好的应用前景。     

CAN总线上语音与数据混合传输技术的研究

在排队论的基础上,文章对CAN总线协议建立了数学模型,并使用Matlab仿真平台分析了通信系统中语音与数据混合传输的性能,阐述了系统负载与帧传输平均时延的关系;使用微处理器PIC18F258、语音处理模块AMBE-2000、模数转换器PCM3500等芯片建立了一个小的硬件通信系统,进行了相应的实验测试,实现了语音与数据的混合传输。     

基于以太网和CAN总线的煤矿语音广播系统设计

针对传统定压广播、局部扩音电话及小灵通等广播系统的局限性,提出了一种基于以太网和CAN总线的煤矿语音广播系统设计方案,介绍了该系统的结构、软硬件设计及关键技术。该系统采用PCM和Ogg Vorbis音频编解码方式,通过以太网和CAN总线传输数据,可实现远程低速率语音通信和流媒体在线播放。     

一种车用CAN总线网络测试系统的研究

论文在研究车载网络CAN总线技术的基础上,设计出了一种应用于汽车动力子网的CAN测试系统。文中详细介绍了系统开发涉及到的硬件结构、软件设计及通信网络转换,并实现了基于PC的车用CAN测试系统的实验验证。     

基于排队论的CAN总线语音通信系统建模分析

文章利用排队论的M/M/1模型,对基于CAN总线的语音通信系统进行了建模分析,得出了语音压缩速率与CAN总线单节点信息产生速率的对应关系,并使用Matlab进行了系统仿真,得出了语音数据传输平均时延、语音压缩速率、CAN总线传输速率的关系曲线,证明了理论推导的正确性,从而推导出语音压缩速率和CAN总线传输速率的关系表达式。     

一种基于CAN总线的煤矿数字化扩音电话系统的设计

文章分析了现有的煤矿调度电话系统的弊端,介绍了一种基于凌阳SPCE061A单片机和CAN总线的矿用扩音电话系统的设计方案。该系统利用凌阳音频压缩编码算法库(SACM-LIB)实现对语音数据在10~24 kbit/s范围内的压缩编码,从而得到适合在CAN总线中传输的中低速率的语音数据;对于接收到的语音数据,利用语音解码算法,实时解码后送入功放模块,驱动扬声器播放。测试结果表明,该系统稳定可靠,传输距离远,语音质量高,为解决现有煤矿语音通信系统实时性不足的问题提供了一种新的解决方案。     

基于CAN总线的A320飞行模拟机接口系统设计

为解决目前A320进口飞行模拟机接口系统速度慢、故障率高的问题,设计基于CAN总线的飞行模拟机接口系统有着重要的意义。阐述了空客A320飞行模拟机CAN总线接口系统的系统功能和设计方法,并对其硬件设计、软件设计和通信机制的设置进行了详细论述,最后对CAN总线接口系统进行了测试。测试结果表明,该CAN总线接口系统能够满足空客A320飞行模拟机的设计要求,运行速度更快,工作更稳定,获得了满意的结果。     

基于CAN总线的移动机器人通信系统设计

近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。     

一种多通道CAN总线通讯M模块的设计

针对船舶燃机监控系统的CAN总线数据通信需求,设计了一种多通道CAN总线通讯模块。该方案采用M模块标准设计,使用4片独立的CAN控制器和CAN隔离收发器实现CAN节点电路、4通道CAN通讯控制和信号电气隔离。通过可编程逻辑器件CPLD以及硬件描述语言VerilogHDL,实现了M模块接口和4通道CAN总线接口的转换;在硬件设计的基础上,进行了CAN总线通信程序设计。经测试和应用结果表明,本模块能够实现4通道CAN总线大量数据通信,满足了设计需求,具有很好的应用前景。     

基于CAN总线的刨煤机控制系统设计

介绍了一种刨煤机控制系统的设计方案和控制方案。该控制系统包括中央控制系统、电液控制系统、语音通信系统三部分,采用CAN总线组成通信网络,可实现对综采成套设备工作状态的实时监控功能。应用表明,该系统稳定性高,易于操作。     

面向无线传感器节点的集成CAN总线芯片设计

根据CAN(Controller Area Network)总线国际标准协议(ISO11898)完成了一款应用于无线传感器节点的集成CAN总线芯片设计,提高无线传感器节点的集成度与可靠性.采用混合信号集成电路设计技术实现了CAN总线控制器芯片与收发器芯片的集成,最终采用Global Foundry的0.35 μm CMOS工艺进行设计并流片,芯片面积为4 mm2.芯片测试结果表明,该芯片设计符合标准协议规定,通信速度最高为1 Mbyte/s,与商用CAN总线通信芯片正确通信,可方便地应用到无线传感器CAN总线通信系统中.     

基于CAN总线的车载智能语音报警系统

提出了一种基于CAN总线的车载智能语音报警系统的设计方法。该系统能够实时分析CAN总线数据,系统使得驾驶员能够在不转移视线的情况下获取危险警告,有效降低事故的发生率。     

基于CVI和CANopen协议的多伺服电机测控系统

该测试系统使用CVI编写上位机软件,采用CAN总线作为通信的接口,功能包括多个伺服电机的状态显示及位置控制、数据记录等。CAN总线物理层采用了CAN2.0B标准,应用层协议采用了CiA组织的CANopen协议,详细介绍了使用CANopen的DSP402协议实现对多路伺服电机的实时测量与控制的方法,实验表明,该测控系统响应迅速,界面友好,数据传输可靠,满足设计需求。     

基于FPGA的CAN总线通信系统

为了克服单片机固有的缺陷,满足航天控制的需求,文章提出了如何利用FPGA采用查询的方式控制CAN控制器SJA1000,从而实现CAN总线数据通信的方法;介绍了该系统的硬件构成、芯片选择和组成原理,对FPGA的控制程序进行了分析和设计;实验结果表明,系统完全满足CAN总线通信要求,与以往基于单片机的CAN总线通信系统相比较,降低了体积、重量和功耗,具有优越性;该设计已成功应用于星载电场仪的地面检测设备中。     

基于CAN总线的智能双向胎压监测系统设计

利用无线集成传感器SP30和汽车用CAN总线实现胎压监测系统,该系统实现轮胎压力和温度的实时监控,轮胎位置的自动识别,与汽车CAN总线上其它节点的数据交换,监控模块与无线传感模块的双向数据通信控制。本文阐述监测系统总体方案,软件、硬件设计。通过实验室台架试验,该系统能准确监控轮胎的压力和温度,并能利用CAN总线实现数据正确交换。     

基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计

针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。