模糊PID控制系统设计及MATLAB仿真

在工业生产中,PID控制不适合时变系统,其参数调整也更为复杂。模糊PID控制利用专家经验得出的模糊规则,通过模糊控制器近似推理实时修正PID参数,使控制效果良好。选取双关节机械手为研究对象,利用模糊控制规则确定隶属度函数和推理方法,在Simulink中搭建模型进行仿真分析。实验结果表明,模糊PID控制在各方面均优于PID控制系统。     

应用在液化石油气换热系统中的模糊PID控制

通过利用参数整定PID模糊控制器对LPG换热系统中被加热介质丙烷的出口温度进行控制。根据其动态参数和相关经验制定模糊规则,利用模糊规则对PID三个参数Kp、Ki、Kd进行调整,以改善其控制性能,应用MATLAB软件对实际系统进行仿真。结果表明,该控制方法具有超调量小、过渡时间短、适应性强、抗干扰性强等优点。最后,对照实际运行结果验证了模糊PID控制的优越性。     

PID控制器设计与参数整定方法综述

简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战,对PID控制器的发展进行了展望。     

PID控制在感光乳剂制备中的应用

提出一种基于PLC的PID控制策略,并将其应用于感光乳剂生产的温度控制中,实践证明该方法对于时变、滞后系统是行之有效的。     

模糊控制与PID控制在回转窑控制系统中的结合应用

指出了模糊控制与PID控制两种控制方法的优缺点,提出了一种二者相结合的互补控制方式及其在炭素回转窑控制系统中的成功应用实践。     

基于Matlab的模糊PID控制系统的设计与仿真

本文主要讨论了模糊控制及PID控制,将两种控制方法相结合,给出一个二阶惯性时滞模型,利用模糊集合论、模糊规则表及模糊逻辑推理等设计模糊控制器,应用Matlab实现了对模糊PID控制系统的仿真,具有一定的工程意义.     

火电厂自控系统的PID控制

介绍PID控制在火电厂自控系统中的应用,阐述锅炉汽包液位调节系统、蒸汽温度调节系统的调节原理.     

数PID控制在乳粉干燥自动化系统中的开发与应用

随着计算机技术的不断普及，用计算机控制生产过程已越来越引起各行各业的重视。单片机作为最典型的嵌入式系统。已被广泛的应用到各种类型的工业控制中。将单片计算机控制技术应用于生产线上，实现生产过程的自动控制，同时通过对工业现场的生产情况进行监控，达到加强管理、提高产品质量、提高生产效率、降低劳动强度的目的，是当前企业生产控制管理的发展趋势。在乳粉生产过程中乳粉干燥是乳粉生产中一个重要工序，它直接关系着乳粉的成品质量。利用单片机根据排风温度调节变频器的频率控制进奶量。从而来控制乳粉的干燥过程．其控制要比常规的人工控制方便、准确，而且对于提高乳粉的干燥质量、提高劳动生产率具有实际意义。     

模糊PID控制在梭式窑控制系统中的应用研究

将模糊控制和普通的PID控制相结合,提出了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法并将其应用于梭式窑温度控制系统中。试验表明,这种方法比普通的PID控制方法精度高,超调量减少,具有较强的可靠性。     

仿人智能PID在APMP盘磨控制中的设计与应用

针对APMP(Alkaline Peroxide Mechanical Pulp)磨浆机间隙调整难度大的问题,在仿人智能与PID算法的基础上,提出了仿人智能PID算法,并将其在APMP盘磨控制中应用。仿真结果及其在实际应用中的控制效果说明该控制方案是可行的、准确的。     

基于PID分段式温度控制系统的设计与实现

通过对PID算法及控温方式的改进,提高温控系统的控温精度,采用分段温控技术,使其具有稳定性好和超调小的特点。     

PID最小方差控制在参数整定中的应用

流程工业的控制回路中90%以上都使用PID控制器,在线PID参数整定方法一直是一个有很大意义却比较难解决的工程问题。PID最小方差性能评价常用于评价控制性能,然而其得出的最优PID参数往往并不适用于实际系统,当出现问题时需要重新加阶跃响应整定PID参数。将PID最小方差控制和系统传统的动态性能指针评价方法结合使用,通过系统传统的动态性能指针的要求给出PID参数的取值范围,再根据过程输出方差随PID参数变化而变化的趋势整定PID参数,该方法在实验装置的参数整定中得到了验证。     

过程控制系统自主设计与综合仿真教学方法

过程控制工程课程以控制系统分析、设计和应用为主要内容,具有很强的应用性和实践性。为了激发学生的学习热情,加深对教学内容的理解,任课教师在教学中会提出若干个典型的过程控制工程问题,由学生建立对象的仿真模型、自主设计相应的控制方案、完成控制系统的综合仿真与研究报告,最后在教师主导下进行课堂研讨。实践证明这种方式有效地提高了学生发现问题、分析问题和解决问题的能力,取得了很好的教学效果。     

过程控制课程创新教学的探索与实践

过程控制是自动化专业的一门重要的专业课。我们针对课程特点以及相关技术的发展,从教学内容安排、实验教学环节、教学手段与方法等方面开展了过程控制课程创新教学改革的探讨与实践。这有利于学生对该专业课的学习与掌握,培养综合应用专业知识的能力,以及分析问题、解决问题的能力,从而全面提高过程控制课程的教学质量与效果。     

草甘膦生产过程中温度的模糊PID复合控制

考虑草甘膦生产过程中最重要的温度控制问题,给出总体温度监控方案,其中恒温段应用一种带自动修正因子的模糊-PID控制器,应用JX-300进行现场实现,得到较好的应用效果,提高了产品收率。     

基于PID的电阻炉炉温控制系统

介绍了一种基于单片机的温度控制系统,该系统采用数字PID控制,运用PWM脉宽调制技术对电阻炉温度进行控制,消除了温度控制系统的振荡和超调现象,实现了对温度的精确控制.     

模糊自整定PID控制器的设计与仿真

制浆碱回收蒸发工段第一步就是通过蒸汽将黑液进行浓缩,蒸汽的温度控制效果对后续燃烧工段和苛化工段起着举足轻重的作用。主管道蒸汽温度控制通常具有大惯性、大延迟、时变等特性,采用常规的PID控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种模糊自整定PID控制器的串级控制算法,该算法很大程度上提高了主蒸汽温度的控制品质。针对隶属度函数对模糊推理模型的精度影响和控制算法的特点编写了模糊规则,并且根据动态性要求的不同,分两种情况进行比较。仿真表明,模糊自整定PID串级控制算法在整体性能上要优于传统PID串级控制。     

基于模糊PID控制的光伏最大功率点跟踪仿真研究

在分析光伏电池伏安特性的基础上,设计了一个模糊PID控制器,以提高光伏发电的性能。仿真结果表明,模糊PID控制能够快速、准确地跟踪最大功率点,避免最大功率点处的振荡,提高了系统稳定性和能量转换效率。     

基于模糊PID复合控制的化工生产环境监控系统

为提高某金属钾生产车间环境指标在不同工况下的控制精度,在原有典型PID控制器上并联一个模糊控制器组成模糊PID复合控制器,该控制策略以误差值为判断依据,完成PID控制器和模糊控制之间的切换.经仿真和试验结果对比,证实了该方法能提高系统的控制精度.