煤矿电机车模糊控制开关磁阻电动机调速系统

从模糊控制理论出发,针对煤矿电机车开关磁阻电动机调速系统的非线性,设计了模糊控制器,理论分析和仿真结果,模糊控制能使系统具备良好的鲁棒性。     

SRM调速系统技术的研究热点

阐述了SRM(开关磁阻电机)调速系统的技术现状与其研究领域的热门课题.     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模糊控制

以TMS320LF2407A数字信号处理器（DSP）作为主控芯片，采用模糊＋PI复合控制器作为速度调节器，建立了开关磁阻电机的调速控制系统，实现了实时模糊控制，提高了控制系统的响应速度。通过试验对单纯PI控制器、单纯模糊控制器和模糊PI复合控制器进行比较。结果表明，采用PI＋模糊控制能有效地减小系统超调，提高系统稳态精度，使开关磁阻电机调速系统有较高的动静态特性和实用价值。     

一种新型的调速装置—开关磁阻电机调速系统

介绍了7.5千瓦的开关磁阻电机调速系统的结构及其工作原理。系统中的电机为定子8极、转子6极的双凸极结构开关磁阻电机,用光电元件作为位置传感器使电机作自同步运行。系统中采用了四相独立式的可控硅驱动电源及以 TP801单板机为核心,配适当的接口电路构成的控制器。这使得系统的控制十分灵活、方便。文中对系统各部分的硬件及软件作了介绍,并给出了结构框图。     

开关磁阻电机调速系统在电牵引采煤机上的应用

主要介绍了开关磁阻电机调速系统的优点和应用原理。     

基于DSP的无位置传感器开关磁阻电机调速系统

在交直流调速传动系统中，开关磁阻电机调速系统由专用电机和与其配套的控制装置组成。开关磁阻电机调速具备高效调速等许多卓越的特性。本文提出了一种采用DSP控制的无位置传感器开关磁阻电动机调速系统，该系统不使用位置传感器就可实现对电机的速度控制。该系统选用16位定点数字信号处理器TMS320LF2407作为系统的控制核心，实现了在很宽范围内较高的效率和优良的调速性能。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模糊控制

以TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP)作为主控芯片,采用模糊 PI复合控制器作为速度调节器,建立了开关磁阻电机的调速控制系统,实现了实时模糊控制,提高了控制系统的响应速度。通过试验对单纯PI控制器、单纯模糊控制器和模糊PI复合控制器进行比较。结果表明,采用PI 模糊控制能有效地减小系统超调,提高系统稳态精度,使开关磁阻电机调速系统有较高的动静态特性和实用价值。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计

采用TMS320F240为主控单元，设计了四相8／6极3kW开关磁阻电机调速系统。该系统充分利用了数字信号处理器接口丰富、运算功能强、速度快等特点。系统硬件结构简单，调速性能优良，而且实现了模糊控制策略。     

SRM直接转矩控制调速系统结构研究

直接转矩控制方法的典型结构是转矩、磁链双给定输入,分别构成转矩、磁链两个并联的闭环,没有速度调节的相关信息,这种控制结构对于调速系统的实际应用很不方便。针对开关磁阻电机直接转矩控制调速系统结构进行研究,提出了开关磁阻电机直接转矩控制调速系统的基本构造原则和必须考虑的主要因素,实现了磁链环和转矩环并联为内环、外加转速环的三闭环开关磁阻电机直接转矩控制调速系统结构。该控制结构很容易推广应用,为实现任意电机的直接转矩控制调速系统提供了参考。     

基于ARM的SVPWM蓄电池电机车变频调速控制系统设计

矿用电机车变频调速技术的研究现在已趋于成熟,但是以往都是以DSP为控制核心的SPWM设计,SPWM着眼于生成三相对称正弦电压源,而SVPWM是把PWM逆变器与电机看成一个执行机构,着眼于如何产生使电机获得恒定的圆形磁链轨迹,并且电机绕组电流波形的谐波成分更小,使得电机转矩脉动降低,旋转磁场更逼近于圆形,更易于数字化控制。具有DSP强大运算功能的32位ARM作为微控制器同时弥补了单DSP在控制方面的不足,节约成本并降低了系统的复杂性,在低成本的变频调速系统中有着广阔的发展前景。同时也对电机车变频调速系统的硬件和软件控制策略进行了设计,使得整个系统具有良好的调速性。     

基于自整定模糊PID控制器的SRM调速系统

以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器,实现了开关磁阻电动机转速的实时控制.实验证明,自整定模糊PID控制器兼有模糊控制器和PID控制器的优点,能有效减小系统超调,缩短系统调节时间,提高系统稳态精度,它是一种有效的控制算法,具有较高的应用价值.     

开关磁阻电机调速系统中电流检测器的研究

本文介绍了开关磁阻电机调速系统中电流检测器的特点和作用。给出了霍耳电流检测法及光电隔离放大法的两种电路图。并对其结构特点及其对检测器性能的影响作了分析。最后论述了电流检测器的误差、温漂及抗干扰性等对系统的影响。     

应用于煤矿局部通风机的开关磁阻电机调速系统

针对传统煤矿局部通风机（局扇）存在的调节风量不便和浪费电能的缺陷，设计了应用于煤矿局扇的开关磁阻电机调速系统。开关磁阻电机采用特长转子结构，控制电路设计为基于全数字逻辑电路的脉宽调制控制。试验结果表明，系统电路结构简单，风量调节方便，节能效果显著。     

基于单片机的开关磁阻电机调速系统的研究

介绍了开关磁阻电机调速系统的组成,以MC9S12DG128BV单片机为控制器核心,设计并搭建了开关磁阻电机调速系统实验平台,利用改进的模糊PI控制策略实现转速闭环控制,以使不同负载情况下电机具有良好的调速功能。实验结果显示,该系统具有良好的动态和静态特性,满足设计要求。     

一种基于DSP的SRM全数字控制系统

介绍了一个以美国TI公司发行的面向电机控制的TMS320LF2407为控制核心的SRM的控制系统、其控制部分的硬件及软件设计，并给出实际运行时的波形。     

开关磁阻电机在蓄电池电机车上的应用

针对目前矿用蓄电池电机车牵引动力的弊端,以四相8/6极开关磁阻电机(SRM)为研究对象,设计了一种基于TMS320F2812的蓄电池电机车SRM控制系统.介绍了SRM的原理和特点,并且设计了硬件电路.利用双闭环控制进行调速,并进行了实验.实验结果表明,SRM控制系统能使电机车运行可靠,节能效果明显.     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计

采用TMS320F240为主控单元,设计了四相8/6极3kW开关磁阻电机调速系统。该系统充分利用了数字信号处理器接口丰富、运算功能强、速度快等特点。系统硬件结构简单,调速性能优良,而且实现了模糊控制策略。     

基于数字信号处理器的开关磁阻电机调速系统设计

以四相8／6极、5.5kW开关磁阻电动机为研究对象，设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速系统。系统采用TMS320F240为主控单元。详细介绍了系统的结构组成和工作原理，设计了一种新型功率变换电路，保留了桥式电路的优点，且所用开关器件数目比半桥控制的还要少。实验表明：系统不仅结构简单，而且调速性能优良。