一位微机在水箱加工自动线上的应用

组合机床自动线的电气控制系统传统上一般采用继电——接触控制,电气故障率较高。采用一位微机对原有电气控制系统进行改造,上马快、投资少、效益好,是企业挖潜改造的有效途径。本文简要介绍用以控制输入、输出点多,动作复杂,规模较大的 S195柴油机水箱加工自动线的情况。     

NUM Power 1060在缸体两侧面数控铣中的应用

采用NUM Power 1060改造缸体加工自动线的两台三坐标缸体两侧面数控铣,该设备是自动线上的瓶颈设备.设备原电气控制系统为法国NUM早期的NUM720数控系统和UAC驱动,由于数控系统是老产品,现已淘汰,一方面买不到备件;另一方面该设备使用年限较长,硬件老化,故障率较高,并有时有冲刀现象导致撞刀.鉴于此,采用NUM数控对该设备电气控制系统进行了改造.     

NUM Power 1060在缸体两侧面数控铣中的应用

采用NUMPower1060改造缸体加工自动线的两台三坐标缸体两侧面数控铣,该设备是自动线上的瓶颈设备。设备原电气控制系统为法国NUM早期的NUM720数控系统和UAC驱动,由于数控系统是老产品,现已淘汰,一方面买不到备件;另一方面该设备使用年限较长,硬件老化,故障率较高,并有时有冲刀现象导致撞刀。鉴于此,采用NUM数控对该设备电气控制系统进行了改造。1.NUMPower1060数控系统简介NUMPOWER1000系列数控系统包括NUMPOWER1020、NUMPOWER1040、NUMPOWER1050、NUMPOWER1060、NUMPOWER1080。NUMPOWER1060支持2-12个轴,8…     

磁管接近开关

随着生产过程自动化水平的提高,把机械信号转换成为电气信号的行程开关(或者晶体管接近开关)用量越来越多,工作频率越来越高。它的机械寿命、电气寿命、可靠性及稳定性对生产过程自动化影响较大。我们在几种类型的生产自动线(造型自动线、磷化自动线)上试用自制的“永久磁铁—舌簧管接近开关”(简称为“磁管接近开关”),经较长时间的工业     

磁管接近开关

随着生产过程自动化水平的提高,把机械信号转换成为电气信号的行程开关(或者晶体管接近开关)用量越来越多,工作频率越来越高。它的机械寿命、电气寿命、可靠性及稳定性对生产过程自动化影响较大。我们在几种类型的生产自动线(造型自动线、磷化自动线)上试用自制的“永久磁铁—舌簧管接近开关”(简称为“磁管接近开关”),经较长时间的工业运行证明,工作稳定、动作迅速、寿命长、可靠性高,并具有体积小、结构     

引进硅钢片横剪自动线卸料装置的改造

目前，硅钢片的剪料是通过自动线业完成，并由计算机进行全自动控制系统控制，自动化程度很高。而与其配套的卸料部分，却性能差、效率低、劳动强度大，卸一次料要将自动线全工序停机达1h，严重降低了自动线的高效作用。由于引进的自动线卸料部分普遍存在问题，为此改造卸料装置，具有极好的推广价值。     

引进硅钢片横剪自动线

目前，硅钢片的剪料是通过自动线来完成，并由计算机进行全自动控制系统控制，自动化程度很高。而与其配套的卸料部分，却性能差、效率低、劳动强度大，卸一次料要将自动线全工序停机达1h，严重降低了自动线的高效作用。由于引进的自动线卸料部分普遍存在问题，为此改造卸料装置，具有极好的推广价值。     

TS-100型通用顺控器在轴承内圈磨加工自动生产线上的应用

本文介绍该装置在圆锥滚子轴承内圈磨加工自动生产线上的初步应用情况.简介了装置的工作原理、工作过程、指令系统和主要性能指标,同时根据装置结构特点,轴承套圈生产实际,确定了装置在自动线上的控制管理范围和作用,实现了对自动线的两极控制管理系统。第一级是对自动线上的机床设备起开、停机的控制管理;第二级是对自动线的供水、供电、工序间的产品输送传递、料道管理及设备故障监测、检测仪器的“调零”、生产计数的控制管理。指出了编程中应考虑的问题和注意事项。阐述了各程序段的流程框图。对采用电子技术组织轴承自动生产进行了初次尝试,收到了良好效果。     

解放CA-10变速箱中间轴车坯自动线

本文介绍了解放CA—10变速箱中间轴车坯自动线的技术经济指标、被加工零件、工艺路线及加工示意图、总体布置、循环周期表、主要技术参数与特点。还介绍了输送带、机械手、机床及其改装部件、液压系统、电气控制系统的结构原理。通过具体实例总结了自动线设计中的一般规律性问题;工艺方案是设计自动线的基础,是建立自动线成败的关键;应使全线的设备和部件尽可能典型化和通用化;尽可能考虑自动线的可调性和通用性;高质量的电气控制系统是自动线可靠性的保证;及机床改装的原则等。文中还着重阐述了该线的条件步进型矩阵式顺控器的特点和该线的可调性通用性,以推广建立其他单品种或多品种轴类零件车削自动线。     

自动线机械手位置高速并联控制技术研究

为了提高自动线机械手的控制稳定性,需要进行机械手位置的高速并联调节控制。针对传统的反演控制算法存在输出误差大的问题,提出一种基于变结构比例-积分-微分(PID)模糊控制的自动线机械手位置高速并联控制算法。构建自动线机械手位置高速并联控制对象模型,进行控制约束参量分析,采用扩展卡尔曼滤波算法进行位置参数调节和融合处理,以提高参数的整定性,采用自适应的变结构模糊PID算法进行自动线机械手位置高速并联控制律设计,结合Lyapunov函数进行稳定性分析。实验结果表明,采用该算法进行自动线机械手控制稳定性较好,输出位置参数的误差较低,具有很好的控制稳健性。     

PLC和变频器在龙门刨床主拖动系统中的应用

采用PLC和变频器对龙门刨床电气主拖动系统进行改造,根据龙门刨床电气主拖动系统的控制要求,对龙门刨床电气主拖动系统进行了设计,改造后的龙门刨床具有结构简单、运行可靠和和维护方便等优点。     

数控系统在轴承磨加工自动线中的应用

一、概述随着机械自动化程度的日益提高 ,轴承磨加工自动线越来越受到各轴承生产厂家的青睐。为满足市场的需要 ,我厂推出了圆锥轴承磨加工自动线及小型球轴承磨加工自动线 ,自动线中各主机除超精机外均采用ＳＩＥＭＥＮＳ 810Ｇ数控系统 ,确保了主机的高精度、高可靠性及故障自诊断。就联线电气控制方式而言 ,前者采用联线集中控制方式 ,后者采用联线由各主机分段控制方式 ,两者各有特点 ,而后者布局更为紧凑。以小型球轴承内圈自动线为例 (见图1) ,自动线中的供料机、提升机气缸等辅机均由就近主机分段控制 ,形成相对独立的几部分 ,再由各…     

电气自动化控制系统改造技术研究

电气自动化控制系统技术改造有助于优化工业生产流程,实现低耗与高效。本文从工业生产对系统的技术要求、改造要求、改造注意事项、改造目标等方面概述了电气自动化控制系统的改造方向,在此基础上从两级自动化控制、人机界面控制、速度级联控制、仿真观测、电压与常闭触点优化以及冗余保护等方面阐述了改造技术在电气自动化控制系统中的运用。     

用可编程序控制器改造X62W万能铣床

X62w型万能铣床,其电气原理如图1所示。该机床有三台电动机,主轴电动机ZD用来带动主轴旋转。进给电动机JD用来驱动工作台进行纵向、横向和垂直三个方向的进给运动与快速移动。冷却电动机LD驱动冷却液泵,铣削时把冷却液送到工件、刀具上进行冷却。 原有线路中电器元件之间的外部连线很多,很容易出现故障,而且查找不方便。去年我们采用日本立石公司的C系列可编程序控制器对机床的原有电气线路进行了改造。用PLC改造后的电气接线图如图2所示。 一、电气硬接线的改造 在改造中,我们保留了原有的电气主线路不变,只对原控制线路进行了改造。…     

可编程控制器(PC)在二汽设备改造中的应用

可编程控制器(PC)是以微电脑为核心的自动控制装置,是实现工业自动化、各类机床设备技术改造的必备产品。PC不但能处理开关量,用于条件控制、定时控制、计数控制、步进控制,取代以继电器为主的顺序控制器,而且还能处理模拟量,用于生产过程的监视和控制。可编程控制器的开发和应用已有20年历史,世界上第一台PC的用户就是汽车制造厂。 二汽从1986年全面开展用PC改造旧设备以来,共改造了上千台设备,其中有54条生产自动线。PC总装置量为1100多台,PC改造成果数量占全省“七五”期间已改造量的三分之一多。目前,二汽的生产设备中,不再出现电气控制系统拖设备能力发挥的后腿,上千台设备重新焕发了青春活力,为二汽年递增产1万辆汽车作出了重要贡献。 一、用PC改造设备的概况 二汽应用PC改造设备是从1984年全国微电子技术改造普通机床现场会后开始试点的。当时,二汽的设备能力不仅严重不足,而且其技术状况也相当差。2.4万台设备中大部分是文革时期的产品,问题多,长期超载运行,设备老化现象日趋严重。作为设备神经系统的电控系统绝大部分是传统的继电器控制系统,难     

一、齿坯自动线双臂机械手

上海汽车齿轮厂四车间是生产SH130汽车变速箱,其中大小齿轮都是普通车床加工,由于汽车工业的迅速发展,产量不断提高,出现了劳动力不足,劳动强度大,影响着生产进一步发展。该厂在毛主席“自力更生,艰苦奋斗”,“破除迷信,解放思想”的伟大教导指引下,于1973年2月组成了以工人老师傅为主体的三结合小组,发扬改想、敢干的革命精神,在同年10月试制成功了一条齿坯加工自动线,此自动线加工的通用性大,可加工变速器的齿轮自毛坯开始至滚齿前的工序,或其它盘状零件,全线由电气、液压控制,采用空间三座标运动六种动作的通用机械手,通用机找手可按工作需要做成双臂或单臂,完成工件的转位和上下料,该自动线可提高工效17倍,劳动力从4人减到1人。在这条自动线上有两种不同类型的机械手。     

FX1N-40MR型PLC在卧式镗床控制系统的应用

分析了三菱公司的FX1N-40MR型PLC在卧式镗床上的电气改造应用,给出了电气控制的软、硬件的设计。实践证明,采用先进的PLC取代传统的继电器控制,提高了卧式镗床的电气安全性和工作可靠性,说明PLC在传统制造行业是大有作为的。     

三菱FX2N-128MR型PLC在轧辊磨床上的改造应用

介绍了三菱公司的FX2N-128MR型PLC在轧辊磨床上的电气改造应用，给出了电气控制的软、硬件的设计。结果表明，采用先进的PLC和直流调速系统控制取代传统的继电器式控制，提高了轧辊磨床的电气安全性和可靠性。     

用PLC改造旧式机床电气控制系统的一般方法

以改造T617卧式镗床为例,详细介绍了采用PLC改造继电器控制的旧式机床电气控制系统的一般方法和改造中一些必须注意的问题。     

基于PLC柔性自动线实验台精确定位的探析

本文主要通过对柔性自动线实验平台上的机械手实现运动规划和曲线加减速设计,来探析基于PLC的柔性自动线在运动过程中的精确定位控制,从而改进和拓展柔性自动线实验平台上机械手在运行中的稳定性和可靠性,使得在教学中运用更安全。