基于Laplace变换的线性系统碰撞过程分析方法

探讨了用Laplace变换原理分析线性系统碰撞接触过程的一般方法．首先,建立了线性系统的碰撞模型,并导出了分析的基本原理及计算公式,同时还给出了与之对应的时域卷积分形式;然后,给出了集中质量、弹性杆、梁等子系统的传递函数,并以这些子系统之间的相互碰撞为分析实例。验证了该方法的有效性．分析结果表明传统的碰撞恢复系数远不能揭示碰撞过程的动力学现象,系统的动态特性和碰撞前的运动状态都强烈地影响着碰撞过程和碰撞后果;该方法具有概念明晰、通用性强、数值计算高效等优点,且能得到较多的解析结果．     

利用DMSM方法求解弹性撞击恢复系数

给出了物体与细长杆或梁弹性碰撞恢复系数的一种求解方法。在研究碰撞问题时,把碰撞物作为靶体的附加质量,从而把碰撞问题转化为常规的振动问题求解．两个撞击物的分离时刻根据撞击力为零得到．结论如下：只考虑弹性碰撞时,恢复系数不仅与靶体的材料性质有关,还与碰撞物体质量比、靶体的支承条件有关,但与碰撞的初始速度无关．     

基于包围盒与碰撞的模型填充算法研究

为了将任意模型使用球体进行密实填充,提出了一种基于包围盒与碰撞的模型填充算法。该算法首先生成模型的轴对称包围盒;其次在包围盒内产生任意数量球体并进行刚体碰撞,碰撞后的球体将会在包围盒的范围内均匀分布;最后采用判断法线方向算法筛选出模型内部的球体并保留至最终结果。通过实例证明,该算法能够根据输入的球体填充数量及孔隙率快速生成模型内的紧密填充球体。该算法对于模型的适应性高,生成速度快,具有2,000万三角网格的模型仅需20秒即可生成内部填充球体,为生成点阵结构模型进一步奠定了基础。     

基于碰撞模型的LED代数旁路攻击

针对轻型分组密码LED提出了一种基于碰撞模型的代数旁路攻击。利用代数攻击方法建立密码算法等效布尔代数方程组,采集算法运行中泄露的功耗信息并转换为碰撞信息,并将碰撞信息转换成额外方程组,从而利用CryptoMiniSAT解析器求解密钥。实验结果表明:旁路碰撞信息可有效降低方程组求解的复杂度;已知明文条件下,利用2轮最少50%的随机碰撞信息,即可在158.5 s内恢复64 bit LED完整密钥。此外,该方法也可用于其他分组密码功耗碰撞分析。     

基于过程结构树的过程模型变体匹配技术

随着过程模型的不断积累和演化,企业组织常常拥有并管理维护成百上千个业务过程模型.由于建模目标和应用场景的不同,参考模型的裁剪和定制以及模型的更新修改等因素,导致过程模型库中可能存在大量相似的过程模型变体.重点研究如何有效管理和识别过程变体之间的共同点和差异性,即自动化地构建过程模型变体之间的匹配关系.为了支持复杂对应关系,保证匹配关系查找效率和结果的有效性,提出了基于过程结构树的模型元素匹配关系构建技术,并进一步给出了基于树编辑距离的过程模型相似性度量方法.通过针对真实的过程模型集合的实验评估表明,该方法在查全率和查准率指标上表现出了良好的效果.     

基于知识碰撞模型的虚拟研讨厅系统

Internet技术带来了网络协同合作,采用知识碰撞模型的信息交流和知识共享技术,为不同地域,不同领域的人员相互合作,自主交流提供良好的辅助工具,就知识碰撞的概念,结构、方法进行了分析,并综合知识管理概念和综合集成法,提出了一个基于知识碰撞的虚拟研讨会厅模型（KCBVWS）,随后对KCBVWS的基本组成部分,体系结构,功能特点做了解释,最后,就KCBVWS系统的具体应用和发展前景做了论述。     

基于信息模型的企业过程度量研究

探讨了企业过程度量的作用和意义,分析了企业信息模型能够支持企业过程度量的原因和需要进行改进的地方;提出了一个度量信息模型,将企业过程模型中的信息需要映射到企业信息模型,在基本上不改变现有信息模型的情况下,实现对企业过程度量的支持;简单阐述了实现度量信息模型的实现方法;为企业过程模型与信息模型的集成提供一种方法和机制。     

基于Copula模型实现的车辆碰撞协同预警

近十年来,智能交通系统(ITS)和车载网络开始融合紧密,从而彻底改变了事件侦查和交通信息传送的方式。车辆碰撞协同预警系统是其中一个重要方向。根据预设的一系列车辆碰撞协同预警系统(CCWS)的参数,如前后两辆车之间的距离、司机的反应时间、相对速度和加速性能等,采用Copula模型对这些参数进行分析并得到车辆发生碰撞的条件概率,从而为其建立相互的联系,从全局的角度多方面对碰撞作出预测。最后的仿真验证了此分析结果的正确性。     

基于CMMI的软件过程性能模型

在高成熟度组织的CMMI(能力成熟度模型集成)实施过程中,正确的建立并使用过程性能模型对有效的策划、预测、监督和控制组织过程有显著的作用.在分析并建立4个基本的过程性能模型之间的关系之后,以生命周期模型的定义为基础,提出了基于GQM的度量模型构建方法、资源模型构建方法以及质量模型构建方法,由于各过程性能模型的信息和数据都来源于生命周期模型,因而可以有效保证其之间信息与数据的一致.     

基于程序生成的软件过程模型

随着计算机技术的发展,瀑布式软件开发模型日显不足,探索研究新的软件过程模型势在必然,CASE环境EASYCODE对此作了有益的尝试。本文在对传统的生命期模型作了简析后,讨论EASYCODE软件过程模型的特点,并阐述支撑该模型的基于知识的程序生成。     

Delay time compensation based on coefficient of restitution for collision hybrid motion simulator

A hybrid motion simulator embeds a hardware experiment in a numerical simulation loop. However, it is often subjected to the inherent problem of an energy increase in the collision of two pieces of hardware in a loop because of the delay time. This paper proposes a delay time compensation method based on contact dynamics model for a collision hybrid motion simulator under delay time and establishes a compensation method for coupled translational and rotational motion. The model developed in this paper describes linear uniform motion of a floating object during the period of the delay time until the force and torque are observed and non-linear motion according to environmental stiffness after the initial delay time period in contact. By using the above model, compensation parameters are designed based on desired coefficient of restitution with iterative calculation. The proposed method achieves accurate delay time compensation and simultaneously realizes a variable desired coefficient of restitution over a wide range of frequencies. Furthermore, the compensation method for multi-dimensional motion is established under the assumption that the friction effect is very small. The efficiency of the proposed method is verified through collision experiments for the coupled motion in two dimensions.     

Compensation for dead band of force measurement based on the coefficient of restitution in a hybrid simulator

In order to develop space robotic technologies, the feasibility and reliability of the systems have to be verified by repetitive operation tests. A hybrid simulator (also referred to as a Hardware-in-the-loop simulator) is one of the effective ways to examine orbital operations on the ground. The simulator embeds a hardware experiment in a numerical simulation loop. However, it is known that the hybrid simulator has a serious problem that energy increase arises in contact with a hardware experiment in the loop. In general, the energy increase in the hybrid simulator occurs due to the dead time in the system. However, this paper presents that dead band in force/torque measuring also causes the energy increase. The dead band in the force/torque measuring is necessary to avoid unexpected motion of the hybrid simulator due to the noise data in the force/torque sensor. This paper proposes two compensation methods for the energy increase problem due to the dead band. The first method is to insert a virtual damper to absorb the increased energy during the contact. The second method is to extrapolate force/torque data that is lost through the dead band processing right after the contact. The experimental verification with uniaxial contact in hybrid simulator is carried out to validate the proposed compensation methods.     

基于随机系数回归模型的退化过程及维修策略

随机系数回归模型是一种描述设备退化过程的重要模型.在基本随机回归系数模型的基础上,运用加速失效时间模型,加入协变量的影响,对设备的退化过程进行建模分析.针对退化过程设置两类更新阈值,一类是预防性维修更新阈值,一类是故障更新阈值.当设备的运行状态被监测到达到或超过预防性更新阈值时,设备将被预防性维修更新,一个预防性更新周...     

面向TSP的软件过程仿真模型

描述了一种面向小组软件过程TSP(Team Software process)的仿真模型,根据TSP的特点,采用将离散和连续建模思想结合的一种混合模型。这种模型分为两层建立,外层体现软件开发过程的阶段性,内层体现软件开发过程的连续性,从两个层次上详细说明模型的结构和原理;给出了模型的形式化描述;并用一个例子来说明模型的执行过程及结果。此模型能够从不同角度模拟软件的开发过程,并能够对软件开发过程进行监督和预测。     

基于数据影响的业务流程一致性检查方法

近年来,业务流程的精确管理受到越来越多的关注,作为业务流程管理内容之一的一致性检查技术正变得越来越重要。现有的一致性检查技术主要从模型的控制流角度出发,并未考虑业务流程中的数据或数据的变化对业务流程产生的影响,为此提出了一种基于数据影响的业务流程一致性检查方法。首先,通过业务流程建模符号（business process modeling notation,BPMN）模型中数据和行为之间的依赖关系来分析数据对偏差活动预期行为的影响,进而获取偏差活动的预期行为集;其次,通过在BPMN模型中引入决策模型和符号（decision model and notation,DMN）决策表来充分捕获当前实例执行的数据上下文与行为上下文之间的关系,以区分有效数据更改和异常数据更改,找到偏差活动的有效预期行为集。最后,通过设计数据对偏差活动影响的各类成本函数提出了有效一致性检查方法。实验结果表明,相比已有工作,该方法在进行业务流程一致性检查时提高了业务流程的一致性,可以成功捕获偏差活动作出反应的适应行为,使得业务流程在复杂多变的环境下表现得更加准确、合理。     

基于KL散度的DCT系数分布模型研究

利用分布拟合优度检验方法,对DCT系数分布模型进行了研究.通过理论分析和实验,验证了KL散度更适合作为DCT系数分布拟合优度度量;针对单个位置和不同范围的DCT系数,系统地比较了当前应用最广泛的4种DCT系数分布模型.实验结果表明,图像中低频交流系数服从对称α稳态分布而高频交流系数服从广义高斯分布.     

基于目标的软件过程性能定量评价模型

基于组织目标的分解和分析,应用经典的统计过程控制（SPC）技术,建立了基于目标的软件过程性能定量评价模型（G-SPPAM）。通过分析组织目标（Goal）、度量指标（Indictor）和软件子过程（Sub process）之间的映射关系,实现每一个子过程的定量评价。还给出了该模型的应用方法,并结合实例分析了该模型。     

基于SOA的流程与数据关联模型研究

针对企业应用系统数据密集的特点,通过深入分析面向服务的体系结构下的流程模型、数据访问构件与数据模型之间的关联关系,提出一个用于集成流程模型与数据模型的关联模型.该模型由流程数据映射关系、数据访问流两部分组成.不仅可以用于数据访问构件的自动生成和数据模型的优化,而且可用于维护流程模型与数据模型之间的一致性.     

基于预测模型的浮选过程pH值控制

矿浆pH值是泡沫浮选过程中的一个非常重要的被控量.目前,多数选厂的矿浆pH值控制基本是依靠现场工人定期对矿浆样本进行pH值测量,凭主观经验对pH调整剂进行调整.由于操作工人的主观性和随意性的影响以及矿浆样本pH值测量与药剂调整间存在的较长的时间滞后,矿浆pH值波动频繁,很难使矿物浮选保持在一个稳定最优生产状态下运行.为了使矿浆pH值保持在一个期望的生产状态,基于浮选泡沫表面视觉信息提出了一种新的矿浆pH值控制方法,分别采用基于泡沫视觉信息的自适应遗传混合神经网络AG-HNN和自适应遗传PID(AG-PID)控制方法建立了矿浆pH值预测模型和pH值控制模型,基于所建立预测和控制模型对浮选药剂用量进行调整,解决了浮选矿浆pH值波动问题.工业浮选现场的实验结果表明该方法可以使矿浆pH值保持在一个期望的范围内,有效提高浮选性能.