微机参数化CAD软件功能评析

本文介绍了当前机械参数化设计技术发展的现状，对常用的机械ＣＡＤ软件参数化功能进行了比较和评述。     

一种机械工程图参数化设计的新方法

通过对机械工程图的大量观察与研究，从机械工程图尺寸标注的特点出发，提出了一种新的参数化设计方法－－参数化树，并给出了一个实验例子。     

在AutoCAD环境下实现参数化机械绘图

本文介绍了当前参数化技术的发展现状及在ＡｕｔｏＣＡＤ环境下实现参数化机械绘图的方法。     

机械产品面向对象的工程图库参数管理

本文提供了一种面向对象的机械产品工程图库参数管理方法，它是利用类的继承性、封装性实现参数的继承、产生和存储。与工程数据库结合能实现机械产品参数由产品到部件及零件的继承和约束的自动完成，为机械产品工程图库的参数化打下了基础。     

机械产品面向对象的工程图库参数管理

本文提供一种对象的机械产品工程图库参数管理方法，它是利用类的继承性，封装性实现参数的继承，产生和存储。与工程数据库结合能实现机械产品参数由产品到部件及零件的继承和约束的自动完成，为机械产品工程图库的参数化打下了基础。     

基于Pro/E的远程零件参数化设计系统研究

提出了一种远程设计机械零部件的新方案.利用VC+ +对Pro/E进行二次开发,将开发的程序封装成COM组件,利用Pro/E进行参数化建模,通过ASP技术调用COM组件实现远程参数化设计.以斜齿圆柱齿轮为例说明机械零部件远程设计系统的实现过程.     

非标准零部件图库系统的参数化设计

利用AubCAD软件的功能，采用图形参数化的设计方法，建立了非标准零、部件参数化绘图系统，从模拟的运行结果可以表明，该绘制方法简单、适用，提高了机械绘图的专业化水平。     

空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究

针对空间机械臂在运动过程中对其基座产生力／力矩反作用这一问题进行了分析,并提出一种关节轨迹参数化的全局反作用优化方法,用于减小机械臂的反作用力／力矩．基于气浮轴承方法,建立了3自由度空间机械臂反作用优化地面实验系统．最后,采用3自由度机械臂验证了该方法的有效性．     

变量化绘图参数的动态数据库管理

变量化技术是又一次ＣＡＤ 技术革命,对变量化过程中产生的大量绘图参数进行动态的数据库管理具有重要意义。本文阐述了将ＡＤＳＣ、ＡＳＩ技术和ＤＣＬ 三者有机结合实现绘图参数的动态数据库管理, 可以根据绘图参数动态地创建、查询及更新数据库,并应用在作者参与开发的煤炭机械参数化ＣＡＤ 系统中。     

两足步行椅机器人机械参数与步行稳定性关系研究

研究了两足步行椅机器人的机械参数对步行ZMP（Zero Moment Point）稳定裕度的影响．采用稳定的参数化步态，在步态不变的情况下，改变机器人各连杆的质量、转动惯量和质心位置，分析其对ZMP稳定裕度的影响．通过仿真实验得到以下结论：合理选择大腿、小腿和上身的机械参数可以显著增加步行ZMP稳定裕度，从而降低伺服控制的难度．     

基于Pro／E的机械产品设计

基于Pro／E特征建模、参数化、全数据相关的特点,不仅能实现零部件的参数化实体建模,也可以方便地建立从三维模型到二维工程图的转换,有效地缩短设计时间,提高设计效率与质量。通过对Pro／E特点的讨论,结合台式钻床产品设计实例,论述了Pro／E在机械产品设计中的应用。     

基于Pro/E的机械产品设计

基于Pro/E特征建模、参数化、全数据相关的特点,不仅能实现零部件的参数化实体建模,也可以方便地建立从三维模型到二维工程图的转换,有效地缩短设计时间,提高设计效率与质量。通过对Pro/E特点的讨论,结合台式钻床产品设计实例,论述了Pro/E在机械产品设计中的应用。     

基于KBE与ActiveX的产品参数化设计研究

针对目前尺寸驱动参数化建模方法存在的不足,提出了程序外驱动参数化建模思想,利用面向对象方法开发了基于知识工程(KBE)的机械产品参数化设计平台.该平台以三维CAD系统API模块为接口,采用ActiveX Automation技术,通过消息数据通信,将.NET开发的设计系统与CAD/CAE软件进行无缝集成.以桥式起重机设计为例,在知识重用和产品信息共享的基础上快速实现三维建模与虚拟装配,为数字化设计与制造提供了高效,准确、实用的方法.     

机械CAD图样参数化处理智能化的研究

根据智能ＣＡＤ的需要，运用智能工程原理、技术和方法，专设了知识库和工程数据库，为提高机械ＣＡＤ的图样参数化、处理智能化的决策水平做了初步尝试。     

基于PSO的空间机械臂轨迹规划技术研究

研究机器人的机械臂轨迹优化问题,空间机器人系统的机械臂和基座之间存在动力学耦合,基座姿态稳定性容易受到机械臂运动的反作用干扰.为了使空间机器人系统的姿态稳定性不受的影响,提出了一种基于PSO(粒子群优化算法)的参数化5-3-5轨迹规划方法.利用PSO的优化能力找到合适的参数组合,进行关节空间轨迹规划.通过对比实验,运用动力学仿真对方法的有效性进行了验证.仿真结果表明,方法规划出的轨迹运动光滑,且按段轨迹运动机械臂对基座姿态的扰动符合预期要求,证明规划轨迹的有效性.     

凸轮机构参数化动画仿真的实现

为了适应教学改革,满足机械原理课程多媒体教学的需要,本文应用Visual Basic6.0语言设计开发出凸轮机构的参数化设计及动画仿真。     

机械CA图样参数化处理智能化的研究

根据智能ＣＡＤ的需要，运用智能工程原理、技术和方法，专设了知识库和工程数据库，为提高机械ＣＡＤ的图样参数化、处理智能化的决策水平做了初步尝试。     

网格参数化研究进展

网格参数化是计算机图形学和数字几何处理的基本工具,有着广泛的应用背景.对网格参数化的研究进展进行了综述,主要从参数域和参数化质量两个方面介绍了网格参数化的研究现状.根据参数域的不同,讨论了平面参数化、基网格参数化、球面参数化以及曲面间的交叉参数化;根据参数化质量的不同,介绍了保长度的参数化、保特征的参数化以及致力于参数域简单的参数化.对参数化进行了分类介绍和讨论分析,概括介绍了每类方法的主要思想,讨论了每类方法的主要特性,对其中一些方法进行了比较分析,并对参数化方法存在的难点问题和未来可能的研究方向进行了总结,以期对参数化的研究进展有全面的了解.     

基于Visual Basic的标准件库研究与开发

本文通过运用面向对象的开发工具Visual Basic6.0,基于三维设计平台SolidWorks2011,结合参数化变型设计和数据库技术,开发了能够动态扩充的机械标准件库系统,并以GB5780₂000六角头螺栓为例进行验证。     

空间冗余机械臂路径规划方法研究

针对空间站遥操作7DOF冗余机械臂路径规划的安全性、可靠性问题,提出了基于臂型角逆运动学的优化A*路径规划算法.本文根据臂型角参数化完善了逆运动学方法,得到了32组完备逆解集,增加了路径规划时逆解选择的灵活性;通过臂型角搜索和最小奇异值优化A*路径规划算法,提高机械臂避障、避奇异能力,机械臂操作的灵活性和路径的安全可靠性;同时根据路径优化策略,有效平滑了路径,减少了机械臂的磨损.仿真结果说明了该方法的有效性.