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韩栋梁 《电子工业专用设备》2014,(4):54-58
介绍了自适应模糊PID参数控制在低气压试验箱压力控制系统中应用,实现压力的无超调控制。并通过软件仿真,与常规PID控制器相比较,系统的静、动态性能明显提高,同时增强系统适应能力和鲁棒性,保证了测试工艺所要求的真空度要求。 相似文献
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小型纺织绕线恒张力控制系统的研究和设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对非恒张力绕线将导致纱锭后续染色不均的问题,设计了一种小型简便的纱线传送和控制机构,利用霍尔效应制作的非接触式张力传感器获取纱线张力信息,经控制器采用模糊PID算法对张力轮电机进行转速控制来完成闭环的恒张力控制,并用Matlab仿真比较模糊PID算法和常规PID算法的优劣,为PID算法评估提供了很好的思路。 相似文献
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刘章文周志强李正东 《激光与光电子学进展》2017,(3):62-69
模糊控制由于不依赖变形镜的响应模型,用于波前校正时具有实用性,其可行性已被证实。对自适应光学系统中模糊比例积分微分(PID)控制的波前校正效果进行了评估,包括对模糊校正带宽的测试、对模糊输入和输出论域的选取以及对模糊规则库以及波面加权模板的优化。实验结果表明,论域的选取合理,采用3×3的波前加权模板效果更好。当PID控制器3个参数矢量K_P、K_I和K_D的初始值都为0时,模糊输出论域采用隶属度正分布的规则库实用性更强。当哈特曼-夏克传感器刷新频率为120Hz时,系统校正带宽为5~6Hz,与常规PID一致。 相似文献
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激光熔覆制造中的粉末输送检测与控制技术 总被引:1,自引:1,他引:0
针对激光熔覆制造过程中存在的粉末输送不均匀问题,提出了一种基于光电传感器的粉末流量检测与控制方法.在分析粉末流对光线的吸收特性的基础上,设计了一种新型的光电式粉末流量传感器.该传感器采用红色发光二极管作为光源,二极管所发出的光线经粉末流散射后照射到光电变送器上.通过信号调理可以将传感器输出电压信号与粉末流量相对应.对该传感器进行测试,试验数据表明:粉末流量与传感器输出信号具有较好的线性相关度.为实现粉末流量控制,基于模糊PID控制策略,开发了一套采用PIC单片机作为控制元件的粉末流控制器,对辊轮式送粉器的粉末传榆进行流量控制,粉末流量稳定性提高60%以上. 相似文献
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针对小型稳定平台转动惯量小易受冲击力矩扰动影响制导精度的问题,先对稳定平台的力矩刚度进行分析,根据分析结果对传感器与执行机构进行选型。然后利用经典控制理论为速率闭环设计了普通PID控制器。通过分析普通PID控制的不足,对其进行抗饱和积分、适时不完全微分与非线性优化,在此基础上引入对误差变化率的观测量,针对大冲击力矩扰动设计了专家 PID 控制器。最后利用dSPACE搭建的半实物仿真平台对算法进行仿真测试,测试结果表明专家PID控制减小了冲击扰动造成的角速率误差与角位置误差,使稳定平台具有更好的动态力矩刚度。 相似文献
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模糊自适应PID控制算法分析 总被引:6,自引:0,他引:6
基于模糊控制和自适应PID控制的模糊自适应PID控制算法可在线实时调整PID参数,使系统具有模糊控制的灵活性和适应性强的优点,又具有PID控制精度高的优势。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。 相似文献
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针对无人机飞行中存在大量的随机干扰和不确定误差等问题,常规的PID控制器不能满足高精度、高灵活性和强适应性的要求,提出了基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律设计。该设计使用模糊规则下的切换开关来完成PID控制和Fuzzy控制输出量的加权,使控制具有两者的优点。通过调整模糊隶属度函数参数,可以得到系统的最佳控制方案。仿真结果表明:基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律明显优于常规控制理论,具有较强的适应性和灵活性,在提高无人机的飞行控制系统性能上具有实际意义。 相似文献
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温度传感器动态性能的改善方法 总被引:1,自引:1,他引:0
为了对温度传感器的动态性能进行改善,使温度传感器的响应速度满足快速反应的温度测量系统的要求,在分析了常用的几种改善方法和模糊控制方法的基础上,提出了在温度测量系统中加入PID控制(比例、积分、微分控制),并用仿真工具Simulink(MATLAB的仿真集成环境)进行仿真.仿真结果表明,应用PID控制法可使温度传感器的响应时间极大地缩短,能达到改善温度传感器动态性能的目的. 相似文献
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针对在工业生产过程中经常需要高稳定度的恒温环境,传统模拟式仪表结合简单的PID控制较难达到目标的情况.提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统。该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换.然后执行数字PID控制,输出控制量来调节可控硅触发端的通断,从而实现对温度的控制。水温可以在一定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动调整。结果表明:通过将数字PID算法和89C52单片机结合使用,使整个控制系统的温度控制精度提高了10%,输出温度的误差小于2%,不仅满足了对温度控制的要求,而且还可应用到对其它变量的控制过程当中。 相似文献
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通过分析圆形通光孔径下动镜倾斜角度对干涉调制度和相位误差的影响,设计了定镜动态校正方案。传统的比例-积分-微分(PID)控制器严格依赖于动态校正系统的数学模型,在实际的闭环系统中无法精确获取模型所有参数。系统采用了模糊PID控制策略,选择模糊输入输出论域的隶属度函数,制定模糊规则库,再经过模糊推理、清晰化处理,给出了闭环控制系统实现方法。通过实验,验证了此种校正方法的可行性,有效的摆脱了对校正系统准确的数学模型的依赖,能够将激光干涉调制度从0.6提升到0.99,相位差降低到0.1°左右,且相对于传统PID控制,稳定性能较好、调整时间较短。 相似文献