依据驾驶行为的动态分析辩识交通事故原因

通过建立的驾驶行为形成模型 ,推导出描述驾驶行为动态特征的可靠性表达式 ;然后 ,结合驾驶可靠性计算公式和驾驶行为形成因子的计算机仿真 ,提出了评价驾驶失误对驾驶员车辆系统动态性能影响的方法 .根据对驾驶员车辆系统中驾驶失误的分析得出 ,感知可靠度的变化增大了交通事故发生的可能性     

基于MIMIC与机器学习的出租车驾驶员交通事故诱因分析

通过调查问卷收集2391名出租车驾驶员个体属性、身体疲劳感知、工作压力、风险驾驶行为和交通事故经历的相关信息。运用多指标多原因（MIMIC）模型进行路径分析,探究身体疲劳感知、风险驾驶行为对交通事故的诱发效应,验证性别、年龄、工作压力的原因变量对身体疲劳感知、分心驾驶行为的影响作用。选取逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、随机森林4种机器学习算法对出租车事故进行预测。结果表明：身体疲劳感知、过失性驾驶行为、激进性驾驶行为与分心驾驶行为的提高能够导致事故率的提高,性别、年龄、工作压力会对身体疲劳感知与分心驾驶行为的频次产生影响。基于机器学习的事故预测模型效果极佳,其中随机森林的预测效果最好,使用单一特征变量“风险驾驶行为”、“分心驾驶行为”、“身体疲劳感知”的预测精度尚可接受。当引入“工作压力”、“年龄”、“性别”的个人属性指标时,预测精度进一步提高。     

基于实验心理学的驾驶员驾驶特性及其综合评价

为了评价驾驶员的驾驶特性,应用实验心理学的方法对驾驶员的感知、判断及操作特性进行了综合研究.采用深度知觉仪、速度知觉仪、注意分配实验仪等心理学测试设备,对不同年龄、性别一定数量驾驶员的驾驶特性指标进行测试,确定了驾驶特性单项指标阈值;采用模糊理论对各测评指标进行聚类分析,确定了驾驶特性综合评价等级.分析表明:综合评价结果与驾驶员实际发生交通事故情况的符合率为77.2%,说明所确定的综合评价等级在分析驾驶特性方面具有一定的可靠性,能够有效地评价驾驶员的驾驶特性,研究结果可为我国驾驶员的选拔与培训提供理论依据.     

高速公路事故预测模型

为了掌握高速公路未来的安全状况,通过有效地控制各种影响因素,减少交通事故,增进高速公路安全,在路段划分和影响因素分析的基础上,利用收集的多条高速公路数据建立了基于广义线性回归的高速公路事故预测模型,通过比较泊松、负二项、零堆积泊松和零堆积负二项4种概率分布模型回归的结果,最终确定了负二项分布形式的事故预测模型,并利用弹性分析的方法确定了模型中单个变量对事故的边际影响.研究表明:环境变量和交通流变量对事故的发生有较大影响.     

高速公路汽车追尾事故的模糊评价研究

全面分析了汽车追尾事故的影响因素,经过对各方面影响因素的分析筛选建立了一个比较实用、简单的汽车追尾模糊综合评价模型．最后通过案例检验,所得评价结果符合实际,证明模型可作为评价之用．该模型能综合考虑各方面影响因素,其评价结果可为事故避免方案的制定提供依据．     

电动两轮车风险驾驶行为及事故影响因素分析

为探究电动两轮车风险驾驶行为产生的原因及其影响因素,通过问卷调查方式对183位电动两轮车骑行者进行问卷调查,经过探索性因素分析(EFA)得到了包括风险驾驶行为、情绪状态、利他主义、风险感知能力、驾驶自信和冒险意识的6因子结构模型。研究了统计学信息、6因子与交通事故之间的相互关系,构建了基于Logistic回归的交通事故预测模型,利用验证性因素分析(CFA)对该模型进行了验证。研究表明:日均里程、风险驾驶行为、工作时长、冒险意识是影响交通事故的重要参数。     

高速公路上跟随车安全距离的一种确定方法

分析了高速公路上交通事故的发生主要因素是与驾驶员的操作有关。通过对驾驶员的反应能力、速度判断和高速公路上的汽车的行驶特性进行分析 ,从既可避免发生追尾碰撞事故 ,又不影响道路通行能力两个方面着手 ,给出了高速路上行车的的安全距离的计算方法 ,并且根据国内高速公路的实际情况给出了具体的计算结果     

基于结构方程的水污染事故应急能力研究

结合突发性水污染事故的特征,从突发性水污染事故发生的全过程出发,对影响水污染事故应急能力的各个因素进行深入系统地分析,建立突发性水污染事故应急能力评价指标体系模型。通过实证分析,探讨影响突发性水污染事故应急能力各因素之间的相互关系,以及各因素对突发性水污染事故应急能力影响程度的大小,最终对突发性水污染事故应急能力进行综合性评价。     

驾驶行为形成模型及其在道路交通系统中的应用

为了给驾驶行为模型化和道路交通事故原因辨识提供新的途径 ,以便从实践上达到解决诸如驾驶失误预防和驾驶行为分析等道路交通安全问题 ,提出了适于定量评价驾驶失误对道路交通安全影响程度的驾驶行为形成模型 .该模型能用于辩识道路交通事故原因 ,为驾驶员训练提供数据 ,评价驾驶步骤和道路交通系统中人的因素设计     

基于灰色关联分析和熵权法的山区干线公路事故影响因素研究

山区干线公路受地形条件限制,道路线形指标变化明显,在山区干线公路总里程与交通量高速增长情况下,交通安全问题日益凸显。结合山区干线公路系统的复杂性及灰色特点,从人、车、路、环境4方面对山区干线公路交通事故的影响因素进行分析,选择山区干线公路交通事故的影响因素为因素行为序列,事故数、死亡人数,受伤人数等3项指标为特征行为序列,以山区干线公路事故数据为例,结合灰色关联度法与熵权法计算交通事故影响因素的综合关联度,进行关联系数差值分析得出交通事故主要影响因素为超速行驶、纵坡坡度、弯坡组合、小半径路段、坡长、视距不良及速度差大等。以期为山区干线公路交通事故防治工作提供资料。     

基于灰关联度赋权的道路交通安全模糊评价

针对交通安全模糊综合评价法的主观性,改进了模糊综合评价的赋权方式。由于灰理论具有处理少量信息和数据的优势,本文采用客观性较强的灰关联赋权方式代替层次分析法赋权, 然后采用交通参与主体引发的交通事故率作为评价指标, 形成基于灰关联赋权的交通安全模糊评价方法。最后,利用该方法对某城市区域进行交通安全评价分析, 结果表明, 该城市道路交通的安全水平处于一般和不安全状态, 需要相关管理部门加强交通安全管理。     

基于模糊理论的地铁车站基坑工程安全性评价方法研究

目的减少地铁工程事故隐患，防止地铁车站基坑工程安全事故的发生．方法根据系统工程学原理，提出采用定量与定性分析相结合的地铁车站基坑工程安全性评价方法——模糊综合评价法．依据地铁车站基坑工程安全评价体系的基本框架，构建地铁车站基坑工程的指标体系，并对评价因素进行分析．结果以模糊数学理论为基础，建立地铁车站基坑工程的模糊综合评价法，能够综合考虑影响地铁车站基坑工程安全性的各方面因素。通过专家调查确定各因素权重，从而对地铁车站基坑工程的安全性进行较为全面、合理地评价．结论应用模糊理论对地铁车站基坑工程安全性进行评价，可得出地铁车站基坑工程的安全等级，使得地铁车站基坑工程事故的发生与否趋于明确化，并依据评价情况进行改进．     

软件开发过程中的质量特性和模糊综合评价模型

为了对软件开发的质量进行有效的识别和评价,通过对软件开发中质量特性的分析和归纳,建立了模糊层次综合特性评价模型,运用层次分析法确立了各因素的权重,得到了评价矩阵并对其做了模糊化处理,通过运算得到综合评价结果,为软件质量控制以及评价提供了科学依据.     

Order Exponential Evaluation Model for Road Traffic Safety in City Clusters

城市群道路交通安全的时序指数评价模型

胡启洲¹,黄仕进²,李婉莊²,谈敏佳¹

（1.南京理工大学 自动化学院,南京 210094;2.香港大学 土木工程学院,香港999077,中国）

中文说明：

城市群由空间区域,自然因素和社会经济组成,其中一个或两个超大城市是区域经济的核心。 这些城市共同构成一个相对完整的集群,具有现代交通和综合交通网络的可达性,并通过信息网络的发展在个体之间建立内在关系。因此对城市群交通安全进行评估很有必要。本研究提出一种用于估算城市群道路交通安全的指数模型。在研究我国城市群的实际情况后,本文在模型中引入了交通流内在属性,并利用交通发展的特征和规律模式来识别城市群中道路交通的安全水平。此外,本文基于时空分布构建了城市群道路交通安全评价指标体系。

该指标分别是：

I1是人类; I2是车辆; I3是道路; I4是环境; I11是交通安全的执行率; I12是驾驶合规率; I13是交通安全意识; I14是车辆载荷系数; I21是车辆驾驶性能的连续运动率; I22是车辆定期检查合格率; I23是人均机动车辆的数量; I24是救援设备的完整性; I31是车辆密度; I32是平均速度; I33是道路几何; I34是道路设施的完整性; I41是地质和水文条件; I42是气候条件; I43是道路系统的设计合理性;而I44是道路系统的管理理性。

从分析“人 - 车 - 路 - 环境”系统各要素之间的相互作用,并研究它们的相互影响,以帮助开发优化道路环境和交通的方法,并获得解决方案符合安全舒适运动的要求。

然后,在考虑了交通事故的主要特征和产生过程后,通过阶指数函数提出了道路交通安全综合评价模型。该模型可以有效控制交通系统的不安全行为,可以定义城市群中的道路交通安全水平,并动态检测道路安全风险。通过与道路交通安全通用模型（理想模型）的比较,对中国三个城市群的统计数据进行验证。

本文首先通过估算三个中国城市群的安全值来验证订单指数评估模型（OEEM）的有效性：京津冀（城市群）,珠江三角洲（城市群）和长江三角洲（城市群）集群）。结果表明,城市群比安全城市更安全。从整体排名值可以清楚地看出三个城市群的道路交通安全水平。因此,它可以帮助运输管理人员在交通建设方面做出一些政策决策,以避免交通事故,保证交通顺畅。结果符合2016年这3个城市群的实际事故数和死亡人数。然后,本文设计了一种基于理想模型的道路安全评估方法,用于与所提出的模型进行比较。理想模型显示了与所提模型的一致性结果,并获得了相似性数据。然而,阶指数评估模型的计算误差为0.055227,理想模型的计算误差为0.0598。此外,该方法的相对误差为0.038,理想模型的相对误差为0.1005。它验证了所提出模型的优越性。

该研究的主要贡献在于,所提出的方法可用于通过订单指数函数来识别城市群中道路交通的安全水平,并建议改进措施。它还可以考虑具有各种权重的道路交通系统的各种指标的评估矩阵。该研究提供了一个可以解释各种评估矩阵的综合模型。最后,它可用于深入评估城市群中的道路交通安全。 OEEM可以克服干扰对交通安全状况的影响,并估计道路安全水平,从而清晰地反映整个城市群的交通状况。

关键词：城市群;道路交通安全;评价模型;阶指数函数

     

基于熵修正ANP的城乡结合部交通安全评价

针对城乡结合部交通事故多发,特别是恶性交通事故率较高,交通安全环境恶化的趋势,以哈尔滨市某区为例,根据交通参与者、道路环境、交通流、交通管理与近年来交通事故等特点,利用安全管理理论,结合道路交通安全主要影响因素,建立城乡结合部交通安全评价指标体系。通过熵修正的网络层次分析法,进行非线性综合评价,从而实现对城乡结合部交通安全的科学评价。     

机动车超速行驶交通事故的成因分析

高速公路的迅速发展以及汽车技术的不断改进,使车辆能够适应快速运输的要求,并带来了巨大的社会效益和经济效益.但机动车在高速公路上超速行驶产生的不安全因素也不可忽视,由此而造成的交通事故屡见不鲜,给社会和人们的生命财产造成极大的危害.为此,文中阐述了超速行驶对驾驶员交通特性、机动车辆使用性能的影响以及超速行驶产生的不良后果;提出在保证交通安全的前提下,既确保较高的运输效率,又不降低道路通行能力,驾驶员依据不同车型在良好道路上以经济车速行驶比较合理.     

改进的模糊层次综合评判在大坝安全风险评价中的应用

为了对大坝的安全进行有效识别和评价,对大坝运行中的安全风险进行了分析和归纳,在AHP三标度法排序的基础上给出一种构造模糊一致性矩阵,运用改进的层次分析法确立了各因素的权重,得到了评价矩阵,运算出综合评价结果,为大坝安全风险的控制以及评测提供了科学依据.     

Model of desired speed based on vehicle dynamic

The desired speed will help the drivers control their driver behavior that could directly influences the traffic safety.This paper presents a basic definition of a driver’s desired speed,and analyzes the effects of road geometer parameter,driver behavior and vehicle performance on the desired speed.By setting the familiar horizontal curve as the research environment,the generating process of the desired speed was described.Then,combined with the desired trajectory,the effect of driver’s identification of vehicle dynamic on the desired speed was highlighted.Based on the vehicle dynamic theory,a desired speed model that consisted of the desired trajectory,the driver’s experience and vehicle parameter was established and numerically analyzed.     

基于风险预测的自动驾驶车辆行为决策模型

为了解决人工与自动驾驶汽车混行环境下无信号交叉口的通行权分配问题,提出基于驾驶员行为预测的自动驾驶汽车行为决策模型.利用模糊逻辑方法构建驾驶员的风险感知模型.基于风险均衡理论,结合可接受风险区间,预测人工驾驶汽车的行为选择策略.构建自动驾驶汽车的综合效用函数,利用博弈论求解最优行为策略组合,实现无信号交叉口车辆协同控制.仿真结果表明,面对异质驾驶员,自动驾驶汽车能够有效避免碰撞事故发生并提高自动驾驶汽车通过无信号交叉口的效率,保证驾驶员风险感知值处于可接受范围.在15组实验中,有93.3%的实验组能够保证车辆通过冲突点的时间差大于可接受的安全通行间隔时间,不同情景下自动驾驶汽车的通行时间是自由流状态的1.07～2.43倍.与无预测自私博弈模型的对比实验表明,所提模型能够显著提升自动驾驶汽车的通行效率.     

基于模糊层次群熵的订单重要度评价

建立了订单重要度递阶层次评价指标体系模型, 提出了基于模糊层次群熵的订单重要度评价方法。在该方法中, 针对第一评价准则层的权重, 参加打分专家的权重相等与不相等的问题, 分别用相对于两两比较更为简洁的群决策特征根法和具有良好集结性的群决策相对熵模型算法来进行计算;用熵来度量评价指标体系中指标数据所蕴含的信息量, 以确定不同方案的权重;用模糊数学对定性指标的量纲数值, 进行有效的转化。应用实例证明了该方法的有效性, 解决了订单重要度评价中定性与定量相结合的评价问题。