基于功能和装配关系的装配单元规划北大核心

装配单元规划是在一定的产品功能和装配关系下,将产品划分为若干个零部件的集合。首先分解产品功能,构建功能单元模型,然后将产品零部件分为功能件和连接件,基于功能件间装配关系信息,构建装配语义信息表和装配关系模型。选定装配基础件,综合功能单元模型和装配语义模型,通过模糊聚类完成装配单元划分。     

基于虚拟现实环境下的装配技术的探讨

介绍了虚拟现实技术的概念和特征;讨论了虚拟装配技术的定义与分类、虚拟装配过程以及装配建模技术、装配规划技术、装配评估、实时图形处理技术和干涉检验技术等;分析虚拟现实技术在制造业中的应用并对其发展趋势进行了简单的阐述。     

基于装配模型的模具设计研究

针对目前ＣＡＤ系统的新要求,提出了一种装配模型,按照自顶向下的设计要求,人基于此装配模型的模具设计 。     

基于MBD的引信装配工艺信息建模及管理系统设计

为了改善引信装配效率,实现企业信息化无纸化作业。通过对引信装配过程的研究,文章引入模块化设计思想,提出了装配MBD模型的概念,分析了装配MBD模型中信息构成,并借助管理系统将已定义的工艺信息传递出去,从而指导生产现场。在UG8.0三维环境下,应用UG_OPEN API功能模块,以VC++为工具开发装配工艺信息模型,采用Java语言对管理系统进行设计开发,实现了装配工艺信息在管理系统中的合理表达,实现了车间数字化管理。最后以某型号引信进行了实例验证。     

基于特征的夹具元件与元件装配关系建模

针对现有计算机辅助夹具设计系统的构形设计原理的不足 ,采用基于特征建模的思想 ,建立了夹具元件特征模型和元件装配关系模型。以这两个模型为基础建立了夹具元件数据库和元件装配关系数据库。最后论述了上述模型和数据库在夹具构形设计中的应用。     

基于三维模型的装配工艺规划技术研究

对三维装配工艺规划关键技术和解决方案进行了研究,包括：层次模型和关系模型相结合的产品装配信息建模、基于仿真拆卸的装配工艺规划及装配工艺文件自动生成等问题,并基于CATIA平台开发出装配工艺规划原型系统,实现了交互式装配序列、路径规划,生成了装配工艺文件,验证了技术的可行性。     

基于约束的组合夹具装配建模与设计

根据夹具的功能模型，提出了一种基于约束的组合夹具三维结构装配技术及原理，介绍了基于约束的装配建模的方法和过程，使组合夹具自动装配进一步柔性化，适合现代化的制造需求。     

快速成型中基于布尔运算的层厚细分方法

为了减小快速成型数据处理中的台阶效应,提高成型件的表面精度,提出了基于布尔运算的层厚细分方法。该方法通过二维相邻层轮廓数据间的布尔运算,计算得到细分层台阶效应部分的数据,在成型过程中对细分层该部分区域成型,从而减小了台阶效应。实验结果表明:在快速成型中,采用该层厚细分方法能有效地提高成型件的表面精度。     

组合机床协同设计中基于装配约束关系的协同规则研究

文章简述了组合机床的基本结构、装配接口的约束特性及协同设计人员与产品之间的对应关系,并从装配接口匹配角度出发,对组合机床协同设计过程中各部件装配约束关系类型进行了探讨,研究了通用部件之间、专用部件之间以及专用部件和通用部件之间基于装配约束关系的接口协同规则,以期在此规则下,保证协同设计中各小组间密切合作的顺畅实现和产品开发的顺利进行.     

基于UGNX4的自上而下参数化建模装配设计

在产品设计开发过程中,通常是完成创建装配图以确定零件配合是否合理以及产品是否按预期的设想运行.本文结合参数化特征造型方法,提出自上而下的参数化建模装配设计方法.通过简单实例,在UGNX4中建立关联几何对象,从而可以实现对设计过程的驱动,提高设计速度,减少修改设计的成本,保持设计的一致性,对实际复杂产品的虚拟设计及优化有很大的意义.     

基于模糊集合论的故障树分析

运用模糊集合理论,从模糊可靠性和模糊可靠度是基于某一模糊功能子集的基本定义出发,导出了各种模糊逻辑模型的可靠度计算公式;利用最小割集的概念及其逻辑关系,探讨了模糊故障树分析的方法和步骤,最后给出了算例。     

基于相关性分析的某弹装配质量研究

针对某弹自动化装配过程中的质量相互影响关系进行探讨。对数据进行类型划分,对装配过程中的连续性变量进行Pearson相关性分析并利用灰色关联分析法进行对比验证;对离散型变量进行列联分析并利用对应分析图进行相关性的直观展示。通过装配过程数据的关联分析结果,应对上游工序指标B1和m1进行改善,从而较大程度提升下游工序B2的质量,对关键工序h,可以通过对零部件批次的严格把控和装配工人的指导培训以得到更为显著的装配质量提升效果。最后,设计了相关性分析软件,为采集手段提升、前后对比验证、数据融合分析奠定基础。     

基于渗透边界的O形组合圈密封特性研究

为准确研究高压柱塞副O形组合密封圈的密封特性,考虑流体向密封接触区渗透对接触压力的影响,基于逐点比较法提出了综合渗透与非接触边界的数值仿真方法,研究高压流体作用下O形组合密封圈的接触压力与von Mises应力分布。进一步讨论不同预压缩量与流体压力下O形组合密封结构参数对其密封性能的影响。分析结果表明:综合渗透边界与非接触边界的分析方法具有较高的可靠性,试验对比误差为2.9%～4.3%;随着O形圈预压缩量增大,主接触压力与密封长度明显增大,而内部von Mises应力与侧接触压力的变化较小;随着流体压力的增大,O形圈von Mises应力与主、侧接触压力均明显增大,但密封长度的变化较小。此外,组合密封挡圈应用于高压柱塞副可有效避免O形圈局部应力集中,挡圈接触压力随流体压力的增大而增大,但明显小于O形圈主接触压力,仅起辅助密封作用。研究结果为高压柱塞副动密封结构设计与优化提供了依据。     

填料仪柔顺装配中被动插孔作业影响因素分析

为提高被动插孔的成功率,对被动插孔型的轴孔装配作业影响因素进行分析,通过建立三点接触状态几何模型,分析轴类零件重心运动轨迹,求解被动插孔时轴类零件发生卡死时的极限偏转角;分析被动插孔装配过程中轴类零件长度、倒角尺寸及摩擦系数对极限偏转角的影响程度,结果表明,通过提高轴类零件长度、增大倒角尺寸和降低摩擦系数,均可增大极限...     

电视机装配线中显像管与机壳自动装配气动装置的设计和实现

针对某电视机生产厂现有的电视机生产线上人工装配显像管与机壳状况,改造设计了一种气动自动滑移与翻转装置.该装置将一条传送线上的显像管自动滑移到机壳上与之装配后自动翻转送到另一条整机装配输送线上,该设计适用于不同规格电视机的装配生产.生产实践证明,该系统简单、经济、大大降低工人的劳动强度,提高了生产率.本文的设计方案为家电类产品的输送线与装配线的连接、技术更新、改造及新系统设计提供了一个可供参考的案例.     

基于粗糙集扩展模型的维修级别分析决策研究

维修级别经济性分析时需要的数据多、范围广,但是往往质量差,数据不完备,其分析决策是典型的不完备信息系统决策问题。在对未知属性值分析的基础上,提出一种新的粗糙集扩展模型,给出基于该模型进行装备修理级别经济性分析的基本步骤,并通过实例介绍了决策的全过程,为解决装备维修级别经济性分析提供了新思路和新方法。     

Continuous Failure Diagnosis for Assembly Systems using Rough Set Approach

Increasingly, companies require faster ramp-up in order to cope with shorter production cycles and greater demand for product variety. Since quality and dimensional problems are one of the major reasons for delay during ramp-up, rapid diagnosis of dimensional failures is of critical concern. Given the lack of historical data and incomplete process knowledge in ramp-up, a Rough Set based diagnosis methodology is proposed which focuses on developing: (1) Self-learning ability to detect new faults as a system undergoes adjustments; and (2) A continuous diagnostic for faults rather than a crisp definition of faults. A case study illustrates the proposed approach.     

基于递阶优化的电器装配线作业调度研究和应用

针对电器装配车间的特点,将装配线的作业调度分为车间管理决策层和车间装配单元执行层,建立了基于递阶优化理论的装配线作业调度模型.模型上层为车间管理层,以控制成本最低为决策目标;下层为N个平行的装配单元,以在满足车间层设备能力和资源配置约束的基础上,以完工时间最短为目标进行优化.并引入遗传算法对模型进行求解,通过实例验证了该模型的有效性和可行性,解决了车间管理层与车间层之间成本和能力利用平衡问题,实现了电器装配车间作业调度的自动化与优化.     

基于割集算法和子装配体识别的装配顺序规划

以装配关联图为基础,采用装配邻接矩阵和装配优先约束矩阵描述装配信息,结合子装配体识别技术和割集算法的装配序列规划技术,开发了割集及子装配体的生成算法以及装配顺序生成算法,设计并实现了产品的装配顺序规划,并以液力变矩器为例进行装配顺序的规划和Pm/E Division环境下的虚拟装配仿真.应用表明,所开发的装配顺序规划成功地解决了"组合爆炸"问题,为虚拟装配提供了基础.     

基于MATLAB的3P2R型装配机器人运动特性分析

针对数据接口体积小及装配精度高的特点,设计了一种3P2R型装配机器人,并利用SolidWorks绘制三维模型。运用MDH法、齐次坐标变换,建立了机器人正逆运动学方程,通过计算验证了运动学正解的正确性。采用Matlab Robotics工具箱对机器人装配作业进行了运动学仿真,通过对末端夹爪运动轨迹、各关节速度及加速度曲线的分析,从而证明机器人设计参数的合理性。研究结果验证了机构运动的可行性,为机器人动力学分析及控制系统设计提供了理论依据。