偏心摆轮振动的分岔和混沌特性

设计了一个受周期驱动力作用的偏心摆轮振动模型,建立了该模型的运动学方程,运用线性稳定性分析的方法确定了其平衡点且分析了平衡点的稳定性.利用计算机数值计算且结合多种分析方法得出:周期驱动力作用下的偏心摆轮振动存在由倍周期分岔通向混沌运动的特性.     

矩形脉冲驱动力作用下振荡系统的运动周期

本文导出了在矩形脉冲驱动力作用下,计算时刻 T 和-T 时持续振动的振荡系统稳定运动周期的精确公式。计算了阻尼比 h=0.1、0.01、0.001时,在平衡点前、后加给矩形驱动脉冲时的周期,分析了矩形脉冲驱动力作用对振荡系统周期的影响。最后求出了适用于 h 非常小的情况下的近似公式,并与精确式进行了比较。     

一类时滞两食饵一捕食者系统的Hopf分支

研究了一类具有时滞的两食饵一捕食者模型,讨论了正平衡点的性质,证明了当时滞τ适当小时,正平衡点是局部渐近稳定的。应用Hopf分支理论,分析了正平衡点处的特征方程,以时滞τ为参数给出了系统发生Hopf分支的条件。数值模拟揭示了系统正平衡点的局部稳定性和由Hopf分支产生的周期振动,并得到了系统可以存在周期解且三种群可以共存的结论。     

考虑到游丝安装误差时游丝内外端固定对摆轮游丝系统振动周期的影响

本文从摆轮游丝系统等时性的基本理论出发,推导了存在着游丝安装误差时由于游丝内外端固定对振动周期的影响,提出了游丝安装误差和游丝内外端固定二者对手表振动周期的影响之间的内在联系。     

一类高速电主轴的动力学建模及振动响应分析

为了减小电主轴在高转速下的振动,基于有限元梁理论建立电主轴动力学模型,同时分别利用Hertz接触理论与Maxwell应力张量法给出球轴承非光滑接触力与不平衡磁拉力.通过计算不同转速、轴承游隙和初始偏心距下电主轴振动响应的分岔图,分析电主轴受球轴承接触力与不平衡磁拉力作用而产生的动力学现象.结果表明,在轴承接触力与不平衡磁拉力作用下,电主轴振动响应将出现倍周期分岔、拟周期分岔和倒分岔等现象,导致电主轴产生复杂的周期、拟周期与混沌振动之间的转迁.通过合理调整转速、轴承游隙和转子初始偏心距等参数,可以避免电主轴的剧烈振动.     

摆轮质量分析

摆轮是手表的主要零件,由于它尺寸小,精度要求高,一般说来,它的产品合格率较低。本文运用数理统计方法,从摆轮游丝分档情况、加工质量对配档率的影响、机械设备能力以及摆轮偏心情况等四个方面进行了分析,找出了影响合格率的因素,并提出了改进措施。     

周期药物疗效和潜伏细胞作用的病毒动力学模型分析

建立和研究了周期药物疗效和潜伏细胞作用的病毒动力学模型,证明了当时,无病平衡点全局渐近稳定,当时,疾病一致持久,且系统存在正的周期解。并用Matlab软件对所得的结果进行了仿真验证。     

油气井钻柱系统非线性自激振动机理研究

油气井钻柱系统受到外部扰动容易引发非线性自激振动。以钻柱黏滑振动为例,建立了钻具与岩石间的非线性扰动扭矩模型及钻柱系统双自由度集中参数模型。首次提出了钻柱系统的等效阻尼扭矩公式和相对于平衡位置的能量公式,揭示了等效阻尼扭矩对激发钻柱黏滑振动所起的作用,探索了发生黏滑振动时钻柱系统能量的变化规律,分析了钻柱系统的非线性自激振动机理。仿真结果表明,在非线性扰动的作用下,钻柱系统出现负阻尼,等效阻尼扭矩对系统做正功,系统从外界吸收振动能量,破坏了系统平衡点的稳定性。钻具转速反馈作用调节能量输入使钻柱系统维持不衰减的持续振动,每个振动周期内系统输入的能量等于系统耗散的能量。钻具转速振幅较小时能量增加,转速振幅较大时能量减少,且钻柱系统吸收的能量主要转化为系统的势能。     

时滞群体竞技体育模型的稳定性与Hopf分支研究

提出了一种带有时间滞后作用的群体竞技体育模型,通过时滞微分方程理论及Hopf分支理论,研究时滞因素对群体竞技体育活动的影响。首先计算时滞微分方程的线性化系统,得到线性化系统特征方程根的分布情况,进而得到平衡点稳定性发生改变的条件及局部Hopf分支的存在性。利用Matlab软件在时滞的临界点附近对系统正平衡点的稳定性及Hopf分支产生的周期振动进行了数值模拟,验证了理论结果的可靠性。     

具有连续和脉冲预防接种的SIRS传染病模型

考虑了具有连续预防接种和脉冲预防接种且传染率是标准的SIRS传染病模型,在连续预防接种和脉冲预防接种下,分别给出了SIRS传染病模型基本再生数.在连续预防接种下,利用广义Dulac函数方法证明了无病平衡点和正平衡点的全局渐近稳定性.对脉冲预防接种下的SIRS传染病模型,首次证明了无病周期解的存在性和全局渐近稳定性.     

轮胎动平衡机双平面偏心动态补偿系统设计

针对轮胎动平衡机的偏心补偿问题,提出一种具有自动调节功能的双平面偏心动态补偿装置.通过电磁摩擦的方式改变平衡盘与主轴的啮合状态,使平衡盘与主轴差速运动,实现对4个平衡盘角度位置的调整,改变平衡盘的合成不平衡量,实现了系统不平衡量的补偿.在动平衡试验机上安装该装置,并进行了砝码验证对比试验.试验结果表明:该装置通过降低系统自身的不平衡量,获得了更好的振动信号,减少了同频干扰,降低了对系统零部件的磨损,提高了系统的测试精度、稳定性和重复性.     

新型双偏心链轮不等速机构的分析设计

无拉簧装置的双偏心链轮不等速机构能实现从动件复杂的运动要求.因其结构简单、对制造精度要求较低,受力条件好,可作为高速包装机横封器的一种新型传动机构.本文分析并提出了该机构一系列设计参数及其最优参数选用的方法,并列出了有关公式和图表数据,供设计者选用.     

结构紧凑型二级圆柱齿轮减速器的设计

传动装置在现代工业中起着传递动力、大扭矩等作用.具有设计合理、节能、噪音低、结构紧凑的减速机得到广泛使用.本文的设计采用变频电机通过带轮传递到齿轮,第二对啮合齿轮为双联齿轮,最后由输出轴传递给偏心轮机构,具有设计新颖、结构紧凑、噪音低、效率高的特点.     

磨床砂轮动平衡的原理与应用

设计了一种新型砂轮自动平衡装置,采用计算机程序控制和数字处理,检测砂轮的不平衡量,并识别不平衡量的大小和相位,自动平衡砂轮偏重,使砂轮达到最优的平衡状态。     

砂轮变速磨削的稳定性

通过对外圆磨削过程稳定性的理论分析，指出砂轮与工件的接触刚度对磨削系统稳定性有显著影响。减小接触刚度可使系统的颤振增长系数减小，磨削过程动柔度的负实部增大，系统稳定性增强。试验研究表明：接触刚度随径向磨削力的减小而减小，砂轮变速磨削可以使径向磨削力减小，从而降低接触刚度，使磨削过程的稳定性提高。     

刺辊变频调速控制系统的设计与分析

梳棉机刺辊转速通常是由梳棉机的主轴电动机通过皮带传动的方式进行控制,利用更换不同直径的皮带轮得到多种传动比来实现刺辊的转速调整。文章通过对刺辊加装独立电动机驱动,利用PLC控制和变频调速技术来实现刺辊转速的调整,以适应不同梳棉刺辊速度的调整要求。改装后的刺辊转速的变频调速,可满足对刺辊的多级或无级连续的速度调整需要。     

双足溜冰机器人动态稳定性判据研究

根据轮滑原理设计出双足从动轮溜冰机器人,使用D-H方法给出运动学方程.将机器人腿划分为支撑腿和摆动腿两种类型,考虑本体平衡条件和滚轮运动约束条件,并且假设摆动腿滚轮处于最大静摩擦状态,推导出机器人滚轮与地面三种不同接触情况下的运动稳定性判据.仿真和实验证实了稳定性判据的正确性和可行性.     

双人陆地龙舟训练器的机械结构设计

为解决龙舟运动员无法在陆地进行训练的问题，提出了一种可用于双人龙舟训练的训练器，由安全平衡框架、舟体、划桨训练装置、模拟水面装置组成。训练器利用风轮旋转提供阻力，模拟双人龙舟运动员在水中划桨的运动姿态，并通过导轨引导舟体通过自身的路径，实现其龙舟在水中出现前后高度变化和左右摇摆的功能，以满足运动员在陆地上进行训练的要求。