用程序法设计具有死点位置的曲柄滑块机构

机构尺寸和运动参数B_1A_0=A_0B_2=a——曲柄1杆长B_0C_1=B_0C_2=b——连杆2杆长A_0K=e ——偏距φ_0——死点位置角(曲柄1由内死点位置     

具有死点位置的曲柄滑块机构的尺度综合

机构运动参数和尺寸(图1) A_0A_(?)B.机构内死点位置A_0A_(?)B_(?) 机构外死点位置φ_0=∠A_iA_0A_a 曲柄的死点位置角,由曲柄内死点位置A_。A_1转至外死点位置A_。A(?)     

对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用

系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构——对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响 ,进而分析了该机构实现直线轨迹时的运动特性 ,并给出了这种机构的设计方法 ,最后给出了一些应用实例     

小曲柄齿轮五杆轨迹同源机构的尺度综合研究

讨论了小曲柄齿轮五杆机构的尺寸约束条件,根据复矢量理论和Fourier级数理论,分析了小曲柄齿轮五杆机构连杆轨迹谐波特征参数的特性,为数值图谱库中数据的压缩奠定了理论基础,建立了较为完善的小曲柄齿轮五杆机构连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱,并对双曲柄齿轮五杆轨迹同源机构的几何关系进行了分析,实现了利用数值图谱法进行小曲柄齿轮五杆轨迹同源机构的尺度综合.综合算例表明该方法实用方便.     

一种新型少齿差传动机构

少齿差(包括摆线针轮)传动已应用于很多方面。其传动机构除了销轴式、十字滑块式、浮动盘式和零齿差式以外,还有曲柄式传动机构(见图1)。上述几种传动机构相比,双曲柄式机构的传动效率高,而且噪声较低。但这种双曲柄驱动齿轮系平行四杆机构。理论上要求彼此平行的两杆件等长,实际上对于两曲柄偏心距及齿轮孔间中心距的加工要求很高,而且结构比较复杂,零件数量较多,所以较少推广应用。为了改进这一机构,经过研究,设计制成另一种新的少齿差传动机构(见图2)。这种机构非常简单,动     

平面五杆机构的尺度分析

首次提出无条件曲柄和有条件曲柄的概念 ,研究了五杆机构曲柄存在条件与驱动构件运动规律之间的关系 ,给出了确定输入运动规律下和任意输入运动规律下的单曲柄、双曲柄存在的条件 ,这些曲柄存在条件对于研究可控五杆机构具有重要的意义     

混合驱动五杆机构的构型和连杆曲线变化规律的研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手 ,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件 ,并据此对平面五杆机构的构型进行了分析 ,得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件 ;并借助于计算机机构仿真的方法 ,研究了双曲柄混合输入五杆机构的连杆曲线随机构尺寸参数和运动参数变化的新规律。     

双齿轮曲柄机构优化设计

<正> 一、机构的位形方程和速度方程本文所述的双齿轮曲柄机构是指从动件为齿轮的五杆机构,包括回归式(主动件与从动件共轴线,图1)和非回归式(主动件与从动件不共轴线,图2)两种型式。每种型式又有外啮合(图1a,图2a)和内啮合(图1b,图2b)。机构中,曲柄AB为主动     

蝶阀驱动机械机构性能分析

1　概述目前 ,蝶阀的蝶板驱动机械机构一般采用2种形式。一种是曲柄滑块机构 ,另一种是蜗杆机构。曲柄滑块机构开启至关闭的时间长 ,效率低。蜗杆机构传动平稳 ,启闭时间短 ,效率高。2　机械效率在曲柄滑块机构中 (图 1 )采用了丝杆丝母螺旋运动副。丝杆通过滑动轴承转动副、连杆同滑块连接处 (即Ａ点 )和曲柄同连杆连接处 (即Ｂ点 ) 3个运动副才能使蝶板转动。而蜗杆机构 (图 2 )为一个运动副。显然这 2种机构实现运动传递中 ,所用运动副的数目不同。从机械效率的数值分析 ,蜗杆副传动效率为 0 70～ 0 75,曲柄滑块机构的总效率为 η=η1 …     

平面五杆机构双曲柄存在的充要条件研究

从五杆机构的装配条件出发,研究五杆机构双曲柄存在的充要条件,完整提出五杆机构双曲柄存在的充分条件,分析了研究五杆机构双曲柄存在必要条件的必要性,并建立了研究必要条件的一般方法。给出了lBD的极值与杆长和两个输入运动规律之间的通用关系式,并进行了数值计算验证结论的正确性。对五杆机构的设计和分析具有指导意义。     

三齿轮四杆步进机构简易设计法

一、前言图1所示,是对称三齿轮四杆机构简图,其中曲柄摇杆机构为基本机构,其行程速度系数k=1,真杆长b=c。三个外齿轮分别装在铰销B、C和D处,各标以Z_B、Z_C和Z_D,其中齿轮Z_B和曲柄α固结。因四杆机构的k=1和b=C,因而齿轮Z_B和Z_D的节圆半径r_B和r_D也相同,本文称     

工业用和面机机构设计理论与方法

本文首先简单阐述了面团调制的机理,指出传统和面机的不足,提出用双曲柄齿轮五杆机构实现和面机面团调制机构的改进方案,并用分组的方法对改进机构进行了运动分析,建立优化模型,对机构参数进行了优化设计。     

变传动比的齿轮五杆机构特性的研究

对用齿轮五杆机构实现的和面机提出改进方案;详细研究了该特殊齿轮五杆机构的双曲柄存在条件限制,并用解析法进行轨迹综合,探讨了不同传动比以及尺寸误差对轨迹特性的影响。     

一类齿轮五杆轨迹同源机构的研究

借助于Roberts-Chebyshev定理,将曲柄摇杆轨迹同源机构的两曲柄分别用一双杆组代替,并要求双杆组满足一定的几何尺寸条件和运动条件,使变形后的机构为齿轮五杆机构,且满足机构的一个连架杆以及与其相连的连杆能够整周转动。通过对两机构间的几何关系分析和连杆平面上一参考点运动轨迹谐波成分分析以及机构运动仿真演示,证明了这两个机构为轨迹同源机构,并揭示了这种同源机构基本结构尺寸型间的内在联系。     

组合机构(二)——《机构选型基础》之十二

三、齿轮-连杆机构在齿轮-连杆机构中,齿轮和连杆都便于加工,精度易于保证,且能适应在较高速的条件下运动,所以齿轮-连杆机构在纺织、轻工等机器中获得较广泛的应用。但是,因在这种组合机构中存在连杆机构,故其设计计算要比凸轮-连杆机构来得繁复。1.实现大摆角参阅《机构选型基础》之四(本刊1982,4)。2.从动件在极限位置实现近似停顿如图10所示,曲柄(转臂)H、固定中心轮1和行星轮2组成行星轮系,滑块3与行星轮2在点C处铰接,而它通过移动副带动从动件4。在该机构中,设     

扫雪机运动机构的创新设计

本文对小型扫雪机的运动机构进行了创新设计。讨论了双曲柄滑块除雪运动机构、滚珠丝杠除雪运动机构、不完全齿轮除雪运动机构、等宽凸轮除雪运动机构的优缺点,重点对双曲柄滑块除雪运动机构进行了详细设计,根据急回特性、单边工作行程、收回状态的单边最短长度等设计指标对偏置量、杆长进行了公式推导和定量计算。设计结果可为小型扫雪机的创新和改进提供参考。     

机械式压力机曲柄六杆机构运动学特性分析

与曲柄连杆滑块机构相比,以曲柄六杆作为组合传动机构的终级输出构件向工作机构(滑块)传递运动和动力具有一些较好的特性.曲柄六杆传动机构中主动件与运动输出滑块之间的位置、速度及加速度关系是机构运动学分析、机械机构设计的基础.对机械压力机曲柄六杆传动机构各构件的运动学特性从理论上进行了分析,建立了理论分析计算公式,并进行了仿...     

正方形轨迹产生机构的设计与应用

在轻工、纺织工业及其他工业机械设备中,经常要应用正方形的运动轨迹,本文介绍用摆线机构产生正方形轨迹的优化设计。它是一种行星齿轮连杆组合机构,在行星齿轮平面上的一点描出正方形轨迹。这种机构还可派生出同源机构。这些机构在生产实践中有较大意义。它可用作间歇运动机构,近似直线机构,输送机构或正方形工件的加工机构等。一、正方形轨迹的形成在图1中,中心轮(内齿轮)1固定,其节圆半径为R_0,圆心M_0;行星轮3的节圆半径为R,圆心M。轮3在轮1上作纯滚动,当R_0/R=4时,轮3节圆上一点A_1的轨迹是有四个尖点的封闭内摆线,而轮3的圆心点M的轨迹是一个圆。由此可见,在行星轮节圆内,在MA_1之间总能找到一点A、使点A的轨迹     

微扑翼机构的运动优化设计

提出一种机构的设计方案,用于模仿鹰蛾翅翼的运动。翅翼的运动包括拍打和旋转。机构由齿轮五杆机构和摇块机构组成。通过对机构进行优化设计,使齿轮五杆机构实现翼尖的“8”字轨迹运动,摇块机构实现翅翼的旋转运动。最后对机构进行了仿真分析,验证了此机构的可行性。     

齿轮五杆机构齿轮链的研究

对齿轮五杆机构建立了数学模型,运用Matlab/fsolve函数,分析了传动比及初相角对齿轮五杆机构轨迹曲线的影响,并得出了轨迹曲线的变化周期及周期表达式。利用判别法,结合实例,分析了齿轮五杆机构分支点、分支、子分支及完全旋转性识别过程。研究了传动比及初相角对机构可动性的影响,提出了在机构设计和综合过程中将无分支点作为完全旋转性约束条件,来避免运动缺陷和运动不连续。针对不具有完全旋转性的齿轮五杆机构,提出通过改变传动比及初相角的值来纠正分支,并通过实例进行了验证。该研究结果对齿轮五杆机构的设计或轨迹综合提供了理论依据和参考。