开关型磁阻电动机的微机控制系统

介绍了开关型磁阻电动机调速系统(SRD)的基本结构和工作原理，并介绍了以8052单片机为控制核心的微机控制系统以及接口电路、编程方法。     

一种开关磁阻电机模数混合式控制系统的设计

本文介绍了一种开关磁阻电机模数混合式控制系统的设计方案。分析了开关磁阻电机的数学模型和工作原理,提出基于定角度电压斩波方式的速度单闭环控制方案,控制回路采用模拟方式实现PI速度调节,反馈回路则采用以80C51为核心的单片机系统进行位置信号与反馈速度之间的转换处理,同时给出相应硬件结构。     

开关磁阻电机的测量控制系统

介绍了开关磁阻电机测量、控制系统的设计,较详细地介绍开关磁阻电机有关参数,如角位置、相电流等的特点,讨论了测试及控制的方法以及软件设计。     

基于DSP的开关磁阻电机无位置传感器控制系统设计

对采用PWM方式控制的开关磁阻电机的H型电路进行了研究,给出了导通和续流两种情况下基本的电磁关系,并根据电磁关系推导出位置信号与互感电压的关系,提出了一种新颖的测量互感法位置估计策略,只需要测量邻近相的互感电压即可,互感电压信号作为位置估计信号,通过合理的选择互感电压信号,就可以完成电机正常运行。同时给出了具体的位置估计硬件电路,软件算法采用查询表的方式实现,并给出了起动算法的原理。最后给出了基于DSP的整个控制系统实现。     

细分驱动技术在开关磁阻电机控制系统中的应用

转矩脉动以及低频噪声是开关磁阻电机的主要缺点之一，本文在借鉴步进电机细步驱动思想的基础上，通过细分绕组换相时到电流使通电绕组在空间合成多个转矩矢量，控制电流大小维持转矩幅值基本恒定．从而减小转矩脉动。本文论述的控制策略在实验过程中得到认证，在减小转矩脉动和噪声方面有显著的成效。     

SRD用光电位置传感器的几个问题的探讨

在开关磁阻电机驱动系统SRD系统中,实时提供定、转子相对位置信号,是控制开关磁阻电机SRM运行的基础。本文就相邻光电开关之间的夹角、转子和遮光盘相对位置及其对位置信号的使用进行探讨,旨希望能找到一种既便于实际安装、又便于在控制中使用的光电位置传感器。     

模糊PID控制在开关磁阻电机控制系统中的应用

针对开关磁阻电机非线性极强,而单一的模糊控制存在稳态控制精度较差的因素,该文提出了一种采用模糊控制器和PID控制器复合控制的方法。主要介绍了F—PID控制器的设计及用模糊控制器调节PID控制器的参数及其规则。仿真试验结果表明,F-PID控制方法解决了常规控制方法由于电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了模糊控制方式存在静差、无抗干扰能力的缺点。     

SR电机单神经元PID直接转矩控制系统

针对采用常规PID控制器很难取得很好的控制效果,提出了单神经元PID与常规PID复合控制的开关磁阻电机调速系统的新方法,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。以速度误差为系统外环输入,大偏差时采用常规PID控制,小偏差时采用单神经元控制。外环的输出变量为内环的目标转矩,送入60kW三相6/4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环。仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了常规P I D控制器参数固定,控制非线性系统差的缺点,很好的解决了系统上升时间与超调的矛盾。系统具有很好的抗干扰能力与鲁棒性。     

面向电机的微机测控技术

介绍了微机技术在电机控制的应用及发展，分析了单片机和数字信号处理器在电机控制中的应用特点，重点叙述数字信号处理器在高性能电机控制中的应用，展望了电机控制微机技术的发展。     

开关磁阻电机调速系统及其应用

本文介绍了开关磁阻电机调速系统的发展概况及基本构成,并对开关磁阻电机调速原理进行分析,最后详细阐述了该系统作为一种新型调速系统的优点及其应用.     

基于模糊自整定PID开关磁阻电机速度控制系统的建模与仿真研究

在Matlab 2008a/Simulink环境下,建立了三相(6/4极)的开关磁阻电机的速度控制系统动态仿真模型,对基于模糊自整定PID的开关磁阻电机速度控制系统进行了仿真研究,并与基于常规PID的开关磁阻电机速度控制系统仿真结果进行了对比。对比结果表明,采用模糊自整定PID控制算法,系统速度控制性能明显优于常规PID控制算法。     

基于AVR单片机的开关磁阻电机调速系统的研究

开关磁阻电动机调速系统是一种新型调速系统,本文介绍了开关磁阻电机调速系统的基本原理以及一种以ATmega128为控制核心的调速系统,该系统充分利用了ATmega128接口丰富,功能强,速度快的特点,简化了系统硬件,实现了电压PWM控制、变角度控制相结合的控制策略,达到了很好的运行效果.     

SRD功率变换器的一种软开关实现策略

由于电力电子器件并非理想的开关器件,功率器件的开关损耗和电磁干扰会随开关频率的提高和容量的增大而升高,软开关技术是解决以上问题的有效手段。文章提出了一种利用准谐振直流环实现相开关零电压操作的SRD功率变换器软开关的设计方案,详细介绍了该方案的主电路结构、换相控制逻辑及谐振电路工作状态。仿真结果表明,该方案控制简单、主电路中所有功率器件均实现了软开关操作。     

基于dSPACE开关磁阻电机控制器开发方法

本文提出了一种基于dSPACE半实物仿真环境下,开关磁阻电机控制器的开发方法.通过dSPACE系统与实际驱动电路相结合,建立了开关磁阻电机控制器的开发平台,能够方便有效地实现多种开关磁阻电机控制算法.该平台的硬件部分由dSPACE系统的硬件部分结合电机的驱动电路,驱动电路根据不同的电机开发需求设计.开发平台的软件部分包括模块化建模工具MATLAB/Simulink,与综合实验和测试软件ControlDesk.通过开发平台的建立,归纳出一套开关磁阻电机控制器的开发方法.该方法在MATLAB/Simulink下建立的仿真模型通过ControlDesk在线修调参数,同时自动生成控制代码.与传统方法相比,该方法能显著的缩短控制器的开发周期,降低开发成本.     

多电飞机开关磁阻电机转矩控制系统研究

针对传统控制方式下开关磁阻电机(SRM)转矩脉动大的问题,采用了基于瞬时转矩控制的SRM转矩控制系统,通过模糊控制策略与重叠换相法来抑制转矩脉动。经模糊自适应PID进行速度控制并产生参考转矩,再由转矩分配函数给出相应的各相瞬时转矩,可求得各相瞬时电流,通过瞬时电流跟踪控制使电机电流跟踪,完成电机的转矩控制。并根据多电飞机(MEA)高压直流(HVDC)电源系统的发展需求,建立了270VDC、60KW的SRM转矩控制系统仿真模型,仿真结果表明,相对于传统的平均转矩控制方式,控制系统可以有效减小转矩脉动。     

调压方式下开关磁阻电机的变结构控制

针对开关磁阻电机转矩脉动的缺点,在调压方式下利用变结构控制,同时配合以电流斩波和适当的开关角度来控制开关磁阻电机,提高了系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,该控制方式效果良好,实际可行;用于固态物料的料位探测,克服了因转矩脉动造成的低速不稳定现象。     

基于SMS的开关磁阻电机调速系统远程控制的设计与实现

随着GSM（Global System for Mobile communication）无线通讯技术的发展,远程控制广泛应用于油田、发电等多种工业现场,短消息技术开始应用于工业控制领域,因为具有覆盖区域广、运营费用低、开发方便、可靠性高等明显的优点,十分适用于远程控制以及数据采集.文章介绍了一种基于SMS的远程控制开关磁阻电机调速系统以及进行数据采集的系统,包括其系统硬件及软件设计.目前该系统经过实验取得了良好的效果,可以应用于恶劣的工作环境以及不利于人工操作的环境,节省大量人力物力.     

一种基于直线开关磁阻电机的太阳跟踪系统设计

本文提出了一个采用直线开关磁阻电机作为伺服机构的新颖的太阳跟踪系统. 同时也提出了三种控制器配置方案以满足不同需要. 按照电磁和机械特性, 该太阳跟踪系统可分解为一个电磁子系统和一个机械子系统. 整个系统的控制器采用级联控制结构, 分别对这两个子系统设计控制器. 仿真结果表明了其建模方法和控制器设计的有效性.     

开关磁阻电动机的无位置检测方案评述

转子位置瞬时检测是控制开关磁阻电动机运行的重要环节，本就数种典型的ＳＲＤ无位置检测方案作了原理性的介绍，并对各种方案作了客观的评估。