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本文介绍了西门子S7-200系列PLC在步进电机转动中的一种控制方法,并通过实例详细说明了这种方法的具体操作步骤. 相似文献
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PLC在步进电机控制驱动器中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC的OC门控制方便的主要特点，将传统的PLC步进电机控制模块与驱动电源合二为一，是一种新型的运动控制产品，广泛应用在机器人控制驱动系统中。 相似文献
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步进电机的PLC控制系统设计 总被引：5，自引：0，他引：5
在PLC步进电机控制系统中,输入到其线圈绕组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电动机的角位移和转速,在给步进电机的各线圈绕组输入脉冲时需要进行脉冲分配器分配脉冲,脉冲分配可以由软件进行设计,也可以由硬件组成。以OMRON的C系列P型机为例,讨论步进电机的PLC控制系统的软件设计方法。 相似文献
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论述PLC控制的步进电机在工业自动控制中的精确定位,和常规开环控制相比,增加了由同步感应器、滤波处理等电路,将步进电机由开环控制变成闭环控制,通过软件编程和安装调试,有效地提高PLC控制步进电机的运行精度。给出了滤波电路参数计算方法和相应的滤波器原理图。仿真得出了滤波效果图,并结合实例,通过微调参数就实现了步进电机的精确定位,对于其他需要精确定位系统同样适用,具有一定的推广价值。 相似文献
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介绍了S7-2OOPLC与步进电机控制的主机转速控制的结构方式、工作原理和控制要求,进行了控制元件的选用,包括CPU、步进电机及其驱动电路的选择,结合实例讲述系统控制过程。经实践证明,该系统结构简单、运行可靠,控制精度高。 相似文献
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主要介绍了自动取盖和封盖机械手的技术实现,研究了轨迹规划、数据通讯、软件开发等关键技术。该机械手能够进行手动、自动两种方式的操作,实现了在无人条件下取、封桶盖的过程,使危险环境下的作业变为可能。系统通过双PLC和运动控制模块实现伺服驱动和过程控制,通过上位机实现整个过程的监测。 相似文献
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本文介绍用PLC软件环分的步进电机控制系统。其控制电路新颖、简洁、组合方便,可以使系统简化,工作可靠,而且可以获得较高的控制精度。 相似文献
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以西门子SIMATIC315-2CPU及FM357-2运动控制单元为核心搭建机械手控制系统,研究了并联机械手轨迹规划、控制数据通讯等保证机械手性能的关键技术,实现了Diamond高速并联机械手的运动控制。 相似文献
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基于PLC机械手控制系统设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
王月芹 《机电产品开发与创新》2011,24(3):149-151
为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案.详尽地论述了三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法. 相似文献
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文中介绍了扭矩传感器的结构及其工作原理,详述了扭矩传感器在塑壳式低压断路器智能测控系统中的应用,提出由扭矩传感器、一体化螺丝刀(同心双柔轴机构)、PLC组成的控制系统,实现对一体化螺丝刀的闭环控制,提高了一体化螺丝刀锁紧螺母的控制精度,降低了控制系统的成本,在现场取得了良好的控制效果。 相似文献
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基于单片机的步进电机驱动 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍基于AT89C51单片机的步进电机软件环分驱动,其控制电路新颖、简洁、组合方便,能够帮助学生理解单片机和步进电机的原理、特点和驱动方法。 相似文献
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基于PLC的矿井提升机液压站油泵自动控制设计 总被引：2，自引：0，他引：2
针对液压站主辅油泵工作时间不均衡而带来的问题,采用PLC控制工作、备用油泵自动轮换交替使用,实现真正意义上的“互为备用”,从而保证2台机组能够均衡工作,延长设备的使用寿命及维修周期,提高设备使用效率。 相似文献
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用PLC主控单元直接控制步进电机的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种用PLC主控单元直接控制步进电机的新方法，设计了PLC脉冲形环分配软件和位置控制软件以控制步进电机速度和精确定位，并以实例验证了该方法是可行的，性能可靠。 相似文献