反舰导弹突击岛礁区舰船末制导雷达开机距离和角度研究

为从战术层面提高雷达制导反舰导弹导引头截获岛礁区舰船的能力,在分析雷达导引头截获岛礁区舰船必要条件的基础上,建立了导弹、目标舰船与岛礁的位置关系模型,推导得到末制导雷达开机距离、攻击方位同岛目距离差、角度差的关系表达式,为判断是否满足截获条件提供了依据,并进行了仿真分析.研究成果为优化雷达制导反舰导弹攻击岛礁区目标舰船的作战使用奠定了基础.     

反舰导弹突击岛礁区舰船末制导雷达开机距离和角度研究

为从战术层面提高雷达制导反舰导弹导引头截获岛礁区舰船的能力,在分析雷达导引头截获岛礁区舰船必要条件的基础上,建立了导弹、目标舰船与岛礁的位置关系模型,推导得到末制导雷达开机距离、攻击方位同岛目距离差、角度差的关系表达式,为判断是否满足截获条件提供了依据,并进行了仿真分析.研究成果为优化雷达制导反舰导弹攻击岛礁区目标舰船的作战使用奠定了基础.     

雷达导引头信号检测功能仿真通用模型设计

依据雷达距离方程和奈曼-皮尔逊检测准则,采用蒙特卡罗仿真法,建立了雷达导引头信号检测功能仿真通用模型。模型采用模块化设计,主要包含目标回波模块、噪声模块、杂波模块、干扰模块、检测概率模块、检测确认模块、作用距离模块和烧穿距离模块等,实现对多种体制雷达导引头的信号检测性能进行理论计算和功能仿真,为雷达导引头的总体设计提供了一个通用方便的分析工具。     

主动雷达导引头目标回波模拟器

目标回波模拟器作为导弹半实物仿真测试系统的一个重要组成部分,主要用途为产生包含雷达导引头目标距离、速度等特征信息的回波信号以及干扰信号,用于在实验室条件下模拟雷达导引头飞行工作状态,考核验证导引头工作性能指标.文章针对频域检测体制主动雷达导引头工作特点,介绍了半实物仿真测试试验系统中的目标回波模拟器的原理、组成与设计.     

捷联寻的制导系统滤波器设计

主要针对某型捷联寻的制导弹药,进行了捷联寻的制导系统滤波器设计并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的强跟踪卡尔曼滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于末制导弹药的最优导引律,导引其命中目标。仿真结果表明,所设计的捷联寻的制导系统滤波器能有效对付目标机动,满足某型制导弹药武器系统性能指标要求。     

主被动雷达导引头数据融合目标跟踪算法

在主被动雷达导引头目标跟踪过程中,为了有效融合主被动雷达导引头探测的信息进行精确跟踪,文中提出了用BP神经网络将主被动雷达导引头探测的信息进行分类,并通过模糊系统根据目标的机动大小调节神经网络的学习速率以及根据目标距离的远近调节融合中心的权值.通过仿真试验表明,与传统的目标跟踪方法相比较,具有更好的跟踪效果,证明了该方法是可行的.     

一种反辐射空地导弹距离滤波方法

根据被动雷达导引头的测量信息,提出了一种弹目相对距离滤波算法,该算法能够估算出弹目相对距离误差,并采用固定增益滤波方式来抑制噪声的影响。文章中首先推导了坐标系之间的转换关系,然后建立了导引头测量信息与弹目相对距离之间的关系式,最后通过仿真验证了该算法的有效性。     

重频捷变对雷达导引头检测性能的影响

分析了重频捷变电路对雷达导引头在杂波环境下目标检测性能的影响,提出了一种在时域设计滤波器引入杂波相关特性并动态更新滤波器的仿真方法。仿真结果表明:在重频捷变模式下,杂波幅度分布概率密度曲线变得尖锐,杂波相关性减弱。得出的结论:重频捷变可以提高导引头的目标检测性能。     

单脉冲角跟踪误差影响因素分析

针对低空多径效应导致角跟踪误差的问题,分析了弹目相对运动情况下的多径几何关系,建立了雷达导引头单脉冲角跟踪误差模型,提出了采用窗函数降低天线和差波束旁瓣,采用频率分集技术处理接收信号的方法,仿真分析了角跟踪误差与弹目距离、擦地角之间的关系,结果表明,导弹以布鲁斯特角飞向目标,综合利用低旁瓣和频率分集处理导引头信号,能够有效降低多径效应对角跟踪误差的影响.该分析能为雷达导引头提高角跟踪精度提供参考和帮助.     

模糊自适应α-β-γ滤波及其应用

α-β-γ滤波器在目标机动较大时很难同时满足收敛性和滤波精度的要求,多级组合α-β-γ滤波器虽然精度较高,但对多目标跟踪计算量较大.文中提出模糊自适应α-β-γ滤波,滤波器参数根据滤波残差特性进行模糊调节,较好地解决了滤波精度、收敛性之间和计算量之间的矛盾.仿真结果表明,模糊自适应α-β-γ滤波对目标机动性适应强,跟踪精度高,具有良好的应用前景.     

飞机过失速机动仿真及对拦截弹跟踪的影响分析

为了分析飞机过失速机动对拦截导弹带来的挑战,对飞机过失速机动进行了仿真,分析了过失速机动对导弹导引头跟踪的影响。指出"Herbst"机动运动参数变化剧烈,基于匀速直线运动假设来估计飞机位置和速度必将带来较大的误差;当弹目相对距离较小且相对速度较大时,飞机做过失速机动运动,导引头容易丢失目标,通过导引头滤波算法的改进可提高导弹抗目标过失速机动的跟踪能力。     

毫米波雷达导引头频域高分辨技术研究

提出在强海杂波环境下利用频域高分辨技术提高末制导雷达对弱小目标的分辨能力。文中首先分析了频域高分辨原理．然后推导了比例导引方式下雷达导引头频域高分辨的实现条件,明确了系统的频域分辨率大于目标的多普勒频差是实现频域高分辨的先决条件,并给出了目标的多普勒频差与弹目距离、弹目速度、迎头角以及目标长度的关系,最后给出了仿真实验结果．结果表明系统的分辨率达到10Hz时,可以对弱小目标实现频域高分辨。     

基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究

针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。     

基于概率假设密度滤波与无迹Kalman滤波的多目标跟踪与识别

为提高导引头末制导阶段抗干扰能力,针对典型的欺骗式距离-速度联合拖引干扰模型,研究了基于概率假设密度（PHD）滤波的多目标跟踪与基于无迹Kalman滤波（UKF）的多目标识别技术。为说明导引头目标识别原理,给出了距离-速度联合拖引干扰模型;根据导引头测量原理,通过导引头框架角、导弹-目标相对距离、径向速度建立系统跟踪模型,给出了基于PHD滤波的多目标跟踪与基于UKF的多目标识别的基本原理;基于典型的目标运动模型（匀速直线与匀速转弯模型）,针对目标施加的4次距离-速度联合拖引干扰,采用目标跟踪结果以及估计的目标速度和加速度信息进行多目标跟踪与识别分析,能够很快实现真假目标识别。仿真实验结果表明,利用PHD滤波与UKF信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的多目标跟踪与识别。     

多级组合α-β-γ跟踪滤波器

针对目标机动较大或跟踪丢失较频繁时单一α-β-γ滤波器难于同时满足收敛速度和滤波精度要求的情况，提出了多级组合α-β-γ滤波器的思想，着重讨论了它的构建、机动检测和滤波器间切换等方法．仿真表明，组合α-β-γ滤波器既可以保证跟踪初始或目标机动时的快速收敛，又能显著提高稳态跟踪精度．     

主动雷达导引头抗干扰性能的试验研究

世界上雷达对抗日趋激烈,针对空空导弹雷达导引头的机载干扰设备的迅速发展,要求主动雷达导引头抗干扰性能日益完善。抗干扰试验是检验和改进主动雷达导引头抗干扰性能的关键手段,它主要包括数字仿真试验、半实物仿真试验和外场电子对抗演习试验。必须深入研究与这些试验相关的技术,合理地设计试验方案,并对试验结果给出正确的评估,才能提高雷达导引头的性能。     

多路径效应对雷达导引头影响

为解决雷达导引头测角出现偏差的问题,在海面多路径效应下,对舰空导弹主动雷达导引头的影响进行 研究。依据多路径效应的技术原理,结合导引头与目标的几何位置关系,构建多路径效应模型,利用仿真方法,分 析目标飞行高度和擦地角对雷达导引头跟踪角偏差的影响。仿真结果表明,该研究为雷达导引头降低多路径效应提 供了参考依据。     

一种九状态重力转弯跟踪模型

目标运动参数估计方法直接影响导弹的制导精度。本文对制导参数的估计方法进行了研究,首先建立速度-转向-爬升坐标系,基于此坐标系对目标的加速度在三个坐标轴上的分量分别进行估计,由此将三维问题转化为一维问题来处理;其次,基于当前统计模型提出一种九状态重力转弯(Grivity Turning,GT)模型,利用预解矩阵法对九状态GT模型进行离散化,同时根据脉冲多普勒雷达导引头的特点,建立了雷达导引头的观测方程;最后,结合UKF滤波算法对制导参数进行估计。仿真结果表明,设计的方法对目标机动反应较为灵敏,具有较好的跟踪稳定性和收敛性,制导参数的估计精度满足制导律的基本要求。     

基于复合控制的雷达导引头伺服系统设计

为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,以目标信息滤波为基础,设计了雷达导引头伺服控制系统。运用经典控制理论,设计了导引头稳定控制回路;运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的修正信息,通过引入机动目标的当前统计模型,估计出天线转动的控制指令,实现了角度跟踪的前馈控制。经6DOF仿真环境验证,该方法不仅能够消除目标加速度的稳态误差,同时能够改善导引头的角跟踪精度。     

反舰导弹雷达导引头最佳开机距离影响因素分析

在一定的假设条件下,建立反舰导弹末制导搜捕区域模型和捕获概率计算方法,综合考虑反舰导弹自控终点误差与目标散布误差,通过计算机仿真计算不同参数下的目标捕获概率,由此得到满足一定捕捉概率条件下的雷达导引头最佳开机距离,最后通过对影响导引头最佳开机距离的因素进行分析,给出缩短导引头电磁暴露时间的一些建议.