机器人用高精度RV减速器曲轴误差

机器人用高精度RV(Rotate Vector)减速器的曲轴存在制造装配误差,为了保证RV减速器的传动精度、承载能力、总体回差和传动效率等要求,必须控制曲轴的设计精度.分析了曲轴偏心距和偏心距误差对RV减速器传动精度的影响,建立了曲轴偏心距和偏心距误差影响的数学模型,使用MATLAB进行了仿真计算.结果表明:某型RV减速器曲轴偏心距应为1.3mm,其偏心距误差负向分布有助于提高精度,加载后有助于减小回差间隙.     

定偏心锡磨盘超精密平面抛光均匀去除模拟计算(Ⅰ)

定偏心平面抛光中,工件表面各区域材料的均匀去除问题涉及工件加工后的面形。本文从理论上讨论了锡磨盘与工件的转速比、偏心距及转速对工件表面面形的影响,以及工件边缘露出磨盘的情况下,表面的不均匀去除程度。模拟计算结果表明当转速比为1,工件不露出磨盘时,可以实现工件材料的均匀去除。     

定偏心锡磨盘超精密平面抛光均匀去除模拟计算(Ⅰ)

定偏心平面抛光中，工件表面各区域材料的均匀去除问题涉及工件加工后的面形。本文从理论上讨论了锡磨盘与工件的转速比、偏心距及转速对工件表面面形的影响，以及工件边缘露出磨盘的情况下，表面的不均匀去除程度。模拟计算结果表明当转速比为１，工件不露出磨盘时，可以实现工件材料的均匀去除。     

行星式抛光装置设计

设计了一款可应用于机器人抛光作业且具有行星运动功能的抛光装置。设计了控制系统,并对其去除函数进行了研究,分析了偏心距、公自转速比等参数对其去除函数的影响。通过仿真计算得出,当取转速比f=4、偏心率e=0.8时可获得较为理想的去除函数,理论上可获得更高质量的抛光表面。     

不定偏心平面研磨均匀性的研究

提出了一种新的不定偏心平面研磨方式,主动驱动工件使其在绕自身回转轴自转的同时,绕垂直于研磨盘表面的轴线公转.该方式涵盖了定偏心研磨和行星轮式双面研磨.对该方式进行了运动分析,得到了工件相对于研磨盘速度的表达式.在Preston方程基础上,建立了材料去除函数和研磨均匀性函数.理论分析和仿真结果表明,通过设置选择适当的转速比组合,可使工件获得均匀研磨.讨论了转速比与偏心距对研磨均匀性的影响.     

基于正交试验法的RV减速器传动误差分析

利用Pro/E建立实体装配模型,导入到ADAMS中建立虚拟样机,基于正交试验法采用直观分析法和方差分析法比较针齿中心圆半径误差、摆线轮移距和等距修形量、偏心距误差和针齿半径误差对RV减速器传动误差的影响,并针对影响因素推导出传动误差的计算公式,结果表明针齿中心圆半径误差对RV减速器传动误差影响最大,偏心距误差对RV减速器传动误差影响最小,与仿真试验结果对比表明传动误差计算公式正确可靠。     

内平动分度凸轮机构的输出转角误差计算方法研究

为了研究内平动分度凸轮机构的输出转角误差,基于作用线增量法的基本原理,对内平动分度凸轮机构的偏心套偏心距误差、针齿分布圆半径误差和针齿半径误差等原始误差引起的输出转角位置误差进行了分析和计算;通过计算机构针齿啮合合力,推导出机构总的作用线和运动线,建立了多齿啮合时的输出转角误差计算模型,得出结论:凸轮与滚子啮合间隙最大处误差值最大;偏心套偏心距误差和针齿分布圆半径误差对输出误差影响较大;累积误差较小。     

凸轮机构参数误差对端面密封性能的影响分析

根据阀门往复端面密封的要求,设计一种平板凸轮机构作为阀门的执行机构。分析了凸轮偏心距、凸轮轮廓的形位误差与从动件的位移关系。提出了由偏心距误差和凸轮轮廓几何误差引起的从动件位移误差计算公式。指出了偏心距误差和凸轮轮廓几何误差对端面密封压缩量的影响情况,获得该凸轮执行机构的容差能力。     

提高齿轮加工精度的方法

在滚齿机上加工齿轮时,由于有几何偏心和运动偏心,就会引入被加工齿轮的齿距误差和齿距累积误差,影响齿轮传动的准确性和平稳性。 齿轮在加工时,几何偏心和运动偏心是同时存在的,引起的齿距误差均是以齿轮一转为周期,按正弦规律变化的,其综合影响结果,可按矢量相加合成。这样,就可设法使其相互补偿,消减齿距误差和齿距累积误差。     

安全阀阀瓣研磨修复运动轨迹的研究

研磨轨迹与工件表面形貌特征密切相关,为了找出影响工件研磨轨迹的因素,建立磨粒运动数学模型,采用Matlab研究磨具中影响研磨轨迹的因素,得出偏心距e、转速比k及起始位置A对磨粒轨迹的形态变化具有不同程度的影响,这为工艺参数优选提供一定的理论基础。     

曲轴颈仿生非光滑凹坑表面耐磨性试验研究

用激光方法加工了曲轴颈仿生非光滑凹坑表面,采用均匀试验研究了速度、负荷、时间和凹坑圆周方向的距离等因素对曲轴耐磨性的影响,得出影响激光处理仿生非光滑曲轴颈凹坑表面耐磨性的多因素回归方程。结果表明速度、负荷、时间和凹坑圆周方向的距离对仿生非光滑曲轴颈表面耐磨性有显著影响,而凹坑轴向之间的距离对耐磨性影响不大。     

具有最佳受力状态的平面曲柄摇杆机构的设计

在平面曲柄摇杆机构的设计中，把距离L作为设计变量，求出已知行程速比系数K时机构受力最佳的L值，从而设计出此机构。     

三环减速器的工作原理与功率流分析

通过对三环减速器高速轴曲柄转矩变化规律的分析，研究了三相并列平行曲柄输入机构克：服死点、实现连续运动的工作原理，并对减速器中的功率流动和偏心套微动磨损现象进行了探讨。     

钢带滚圆盘式磨齿机展成机构的调整计算

对磨齿机中常用的展成机构——万能滚圆盘的工作台展成长度、展成和差动曲柄盘的偏心量调整的计算过程进行了推导分析。该算法对提高磨齿机屣成运动链精度及对该机构的数控化应用具有重要理论意义。     

滚切式双边剪的剪刃重叠量影响因素分析

介绍了在3 300mm滚切式双边剪工作过程中,曲柄初始相位角之差、曲柄长度、连杆长度、导向杆长度等因素对剪刃重叠量的影响,为滚切式双边剪的设计提供理论依据。     

解析法设计曲柄滑块机构

利用解析法,在已知滑块的最大行程s、偏距e的条件下,根据行程速比系数K推导出曲柄滑块机构中曲柄和连杆尺寸的计算公式。     

具有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计

介绍了按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构时,根据某一附加条件（已知曲柄长度）用作图法求解的简便方法。并进行了论证。     

普通车床滚压钻井泵曲轴过渡圆弧方法

曲轴是钻井泵传动系统的关键部件,在主轴颈和曲柄颈的过渡圆弧处易出现应力集中,影响曲轴的使用寿命。本文介绍了一种普通车床滚压钻井泵曲轴过渡圆弧的方法,重点讨论专用偏心夹具的设计和工作原理,详细分析了定位精度;并提出为降低表面粗糙度,提高工件的表面硬度、耐磨性和抗疲劳强度,曲轴主轴颈和曲柄颈各过渡圆弧采用滚压加工代替曲轴磨床的方案;最后分析了普通车床滚压曲轴的特点。     

曲柄四杆机构尺寸的优化设计

已知曲柄四杆机构的行程速比系数 K及执行从动件动点的两极限位置 ,采用最优化技术 ,以机构最小传动角最大作为寻优目标函数 ,确定曲柄四杆的类型及其尺寸。     

射线检测中偏心透照方法探讨

在射线内透偏心法透照中,采用一次贴片,多次曝光,分次取片的检测方法效率高,但是检测人员容易忽视透照厚度比K值的变化,使得K值不符合标准要求。本文通过计算与分析,提出在内透偏心法透照中应首先确定一次最大偏心距离Smax,再通过和实际偏心距离对比,确定曝光方式,并提出在偏心透照方法中为保证底片的黑度和灵敏度应注意的一些问题。