基于Kinect体感器的康复机械手臂系统算法设计与实现

设计实现一种新的机械手臂康复系统。利用Kinect体感器获取人体右肩、右肘和右腕3个关节的三维坐标,计算得出所需控制参数。建立体感器与机械手臂之间通信机制,通过数据反馈调整所需控制参数。实现多自由度同时协调运动的康复型机械手臂控制方法。实验表明,该系统控制下的机械手臂能够平滑无明显停顿感地模仿人类手臂的自然动作,提高患者使用时的舒适度,增强康复效果。     

基于SVM的上肢康复机械臂轨迹跟踪预测控制

针对上肢康复训练机械臂具有强耦合、非线性和时变的特点,设计了基于SVM（支持向量机）的轨迹跟踪预测控制器。采集机械臂系统的输入和输出数据,通过SVM辨识得到广义逆系统,与原系统串联实现解耦。对解耦后的系统,采用SVM辨识预测模型和PSO优化滚动控制序列的预测函数控制方法,并从其内模结构分析了系统的稳定性和鲁棒性。实验结果表明,该方法能够平稳高精度地实现轨迹跟踪。     

一种基于机械臂的外推天线增益标定系统

本文描述了一种基于机械臂的外推法天线增益标定系统,利用机械臂的直线运动功能,使用LabVIEW虚拟仪器软件开发技术与矢量网络分析仪程控技术,搭建了一套外推法天线增益标定系统,该系统标定的增益测试结果与北京计量院的NPL测试系统标定的测试结果相当,具有一定的应用与推广价值。     

一种基于Arm技术的智能盲人出行辅助设备

随着我国经济与社会的不断发展,传统的手杖、盲道等设备已经不能满足盲人出行的需要,我国盲人迫切需要一种能够较好进行出行辅助的设备,而在这种需求下研发一款智能盲人出行辅助设备具有一定的现实意义。在已经面世的智能盲人出行辅助设备中,超声波识别是这类设备最多采用的技术形式,但这种技术的采用只能够对障碍的距离进行判别,并不能为盲人提供较为实用的出行辅助,为此本文设计描述了一种基于Arm技术的智能盲人出行辅助设备,将GPS定位,语音播报,红外线障碍检测,光电传感防踩空等功能整合,方便盲人出行。     

国外的一种新型机械陀螺仪

本文介绍一种独特的低成本双轴陀螺仪，这种陀螺仪具有调谐转子陀螺仪低噪声性能特征，但没有挠性支承系统，其设计集中了球形流体动压气体轴承和三轴永久磁铁直流换向转子和力矩器的优点，制成了动态范围大于10^-7的小型双轴陀螺仪，并且说明了设计结果和下一代低成本速率陀螺的性能数据。     

一种机械智能开关装置

本文要介绍的是关于电灯开关技术领域,它一种外置机械智能开关装置。目前,智能电灯市场发展迅速,在电灯开关的智能产品上,主流方案是将原有的普通开关更换为带遥控和继电器的开关,通过遥控和继电器来控制电灯是否通电。实现该电灯的遥控开关是将电灯线路接入继电器,然后通过改变红外遥控或蓝牙可控制继电器的通断状态。而这种技术方案具有较高的安装成本,安装过程也较为复杂,还需请电工帮助改装等问题。而且,由于红外接收器、继电器等功能模块集中在开关内部,造成这些开关功能单一,一般只具备遥控功能,应用场景受限。本文介绍的是一种外置机械智能开关装置通过舵盘来动作开关,免除拆卸更换智能开关的问题,免除重新布线和接线的麻烦,能够在不拆卸除开关、不改变本来电路的情况下,实现电灯的智能化开关,具有良好的应用前景。     

一种基于APPA的码辅助载波同步算法

在低信噪比环境下,小的频偏和相偏的存在会使Turbo编码系统的译码性能恶化,所以必须结合迭代译码系统,对信号的残留频偏和相差进行估计。该文提出一种改进的残留频偏载波相位估计算法后验概率辅助(APPA)相位估计,该算法将译码器输出的外信息用于辅助迭代的相位估计。环路滤波器将相位误差信号转换成控制信号,控制数控振荡器的输出,这样可以得到待估计的相位误差。仿真表明,在极低信噪比下(比如,SNR-7.8 dB)该算法在同时存在频偏和相偏的时候能正常工作,其性能非常接近理想同步条件下的性能。     

基于MEMS的一种微机械滤波器的分析

介绍了一种自由梁微机械滤波器的组成及工作原理,采用连续系统的方法来分析该微机械滤波器的谐振器,推导了其弯曲振动模态下的谐振频率公式——Euler-Bernoulli方程。然后根据MEMS材料的特性和微系统表面微加工原理设计了一种共振频率为70 MHz的微机械滤波器工艺,并利用MEMS专业软件Coventor进行仿真分析,仿真结果与计算结果一致,验证了该工艺设计的可行性。     

一种基于知识辅助的CFAR检测器

针对单元平均恒虚警率（CA CFAR）检测器存在的杂波边缘效应问题,研究了一种基于知识辅助的CFAR检测器,该检测器由两部分组成：数据选择器和传统的CA CFAR检测器。数据选择器利用GIS提供的先验信息对参考单元进行筛选,尽可能地选择与待检单元（CUT）地貌相同的训练样本,也就是说选择相对CUT为均匀的参考单元,级联的CA CFAR完成检测判决。最后,通过IPIX雷达实测数据,从虚警个数和检测两个方面与传统的CFAR检测器进行了详细的比较。仿真结果表明,基于知识辅助的CFAR检测器具有更优的性能。     

一种直接机械稳定平台

为了丰富船上的文化生活，将卫星电视单收站装于船上，一直是人们追求的目标。伺服稳定平台可以实现这一目标，但成本高，无法普及。而直接机械稳定平台对小口径天线同样可以实现这一目标，而且成本低。本文论述了一种适用的直接机械稳定平台，推导了这类平台设计用的分析式，并对一种船摇条件下平台的稳定精度进行了分析，在２．１ｍ天线口径上使用该平台是完全可行的。     

一种基于数模控制的高压电源模块辅助电源

对传统拓扑结构应用于高压辅助电源设计中的缺点进行分析,提出了一种新型的数模控制宽输入高压辅助电源设计方案。对该方案进行了原理分析,较全面地评估了单片机控制辅助电源启动电路、PWM控制电路、反激主电路、变压器等模块的设计参数。最后,采用该方案,设计了一款实验电路。仿真和实验电路测试结果表明,该方案满足设计要求。     

一种基于聚类的GRBF网络机械缺陷识别方法

针对煤矿机械缺陷超声信号的非平稳特性,利用小波包和基于聚类的广义RBF神经网络进行缺陷的智能识别.重点研究了利用小波包方法提取反映不同缺陷性质的特征值和GRBF神经网络分类方法.并以机械焊接缺陷为研究对象,进行了实验研究.结果表明该方法与其他方法相比,具有较高的缺陷分类准确率.     

一种新型微机械锚

在不增加薄膜层数的前提下设计出一种新型的薄膜微机械锚结构.新型微机械锚与传统微机械锚相比具有更大的厚度和合理的形状,其刚度得到很大增强.有限元的模拟表明,新型微机械锚不仅能向连接在其结构上的其他微结构提供更高的支撑力,还提供了更接近于固支的支撑边界条件.     

一种新型微机械锚

在不增加薄膜层数的前提下设计出一种新型的薄膜微机械锚结构。新型微机械锚与传统微机械锚相比具有更大的厚度和合理的形状 ,其刚度得到很大增强。有限元的模拟表明 ,新型微机械锚不仅能向连接在其结构上的其他微结构提供更高的支撑力 ,还提供了更接近于固支的支撑边界条件     

一种新型微机械锚

在不增加薄膜层数的前提下设计出一种新型的薄膜微机械锚结构。新型微机械锚与传统微机械锚相比具有更大的厚度和合理的形状，其刚度得到很大增强。有限元的模拟表明，新型微机械锚不仅能向连接在其结构上的其他微结构提供更高的支撑力，还提供了更接近于固支的支撑边界条件。     

一种全新的基于胸片计算机辅助检测肺结节方案

针对目前基于胸片肺结节计算机辅助检测系统的检出率低,且检测结果有大量假阳性的问题,提出一种全新检测方案.该方案首先引入基于活动形状模型的算法分割肺区,在肺区中选取大量可疑结节,然后为每个可疑结节提取基于分割结果的27个特征,最后引入线性分类器对可疑结节进行分类,给出最终检测结果.方案中,由于两步结节增强技术的引入,使得只有少量真实结节在可疑结节选取过程中丢失.特征提取时,引入分水岭算法分割可疑结节,基于分割结果提取能够有效区分可疑结节中真实结节和假结节的形状特征、灰度统计特征、曲面特征和梯度特征等,并利用可疑结节分割结果与感兴趣区域中Canny算子边缘检测结果的相关性来降低假阳性.本文选择日本放射技术学会提供的公共数据库测试系统的肺结节检测性能,系统在平均每幅图4.5个假阳性水平下检测出72.2％的结节.对非常不明显和极其不明显结节,系统的检测性能在4.5个假阳性水平下达到了52.7%.     

一种如厕坐立辅助装置的结构设计

如厕坐立辅助装置旨在解决大量人群面临的如厕就座起身不便问题.本文采用SolidWorks三维软件对如厕辅助装置进行了结构设计和运动仿真,验证了结构设计的合理性和运动的可行性,并对结构进行了有限元分析,校核装置的强度和刚度.     

一种应用广泛的计算机辅助分析方法

本文简要回顾了在计算机辅助工程中广泛使用的一种计算机辅助分析方法－有限元分析技术。叙述了有限元分析技术的原理、功能和组成，并扼要介绍了功能全、应用广的ＡＮＳＹＳ有限元分析软件。     

一种转动铰链的计算机辅助分析

本文用Ａ矩阵的级联性质，对一常用形式的转动铰链进行分析，得出驻波与其轴向结构尺寸之间的关系曲线，整个运算过程是用ＦＯＲＴＲＡＮ语言在计算机上进行的。